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《控制与决策》 2006年06期
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有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计

邱占芝  张庆灵  刘明  
【摘要】:在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法.M atlab数值算例说明了研究结果是有效可行的.

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【引证文献】
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1 吕明;网络控制系统的故障检测与诊断[D];南京理工大学;2007年
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【参考文献】
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【共引文献】
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【同被引文献】
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2 冯冬芹,廖智军,金建祥,褚健;基于以太网的工业控制网络实时通信模型研究[J];仪器仪表学报;2005年09期
3 张海勇,马孝江,盖强;一种新的时变参数AR模型分析方法[J];大连理工大学学报;2002年02期
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10 樊卫华;蔡骅;吴晓蓓;胡维礼;;一类时延网络控制系统的H_∞鲁棒控制[J];兵工学报;2006年01期
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3 王军;基于LonWorks技术的变风量空调多变量解耦控制的研究[D];西安建筑科技大学;2003年
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7 樊卫华;网络控制系统的建模与控制[D];南京理工大学;2004年
8 姜培刚;不确定时变时延系统的鲁棒控制及其在网络通信系统中的应用[D];清华大学;2004年
9 谢林柏;网络化控制系统中若干问题的研究[D];华中科技大学;2004年
10 黎善斌;网络控制系统的鲁棒控制算法研究[D];浙江大学;2005年
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3 姚敏;具有数据丢包的网络控制系统的建模、分析与控制[D];南京理工大学;2004年
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5 翟丽荣;网络控制系统的故障检测的研究[D];东北大学;2005年
6 杨新旺;网络控制系统的故障检测[D];东北大学;2006年
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9 侯广乾;Ad Hoc无线移动自组织网络的路由协议及其仿真分析[D];山东大学;2007年
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1 赵金云姜敏;丹阳城区灯光实现远程控制[N];中国电力报;2007年
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2 张尧;基于逆变器并联系统的网络控制技术及其相关问题的研究[D];浙江大学;2010年
3 吴钦木;交流伺服系统可重构和网络化控制技术研究[D];华中科技大学;2007年
4 李伟;感应电机的非线性控制研究[D];华南理工大学;2002年
5 何飞跃;网络化控制系统在电力系统中的应用研究[D];华中科技大学;2006年
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1 付丽;基于Internet的无刷直流电机控制系统研究[D];西北工业大学;2006年
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