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《控制与决策》 2006年04期
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无人驾驶直升机飞行控制技术综述

曾丽兰  王道波  郭才根  黄向华  
【摘要】:针对无人驾驶直升机的飞行控制技术进行了简要综述.在分析无人驾驶直升机飞行控制特点及其要求的基础上,对无人驾驶直升机先进的控制理论和控制方法及存在的问题作了进一步分析,最后评述了当前国际上无人驾驶直升机先进飞行控制技术的现状和展望.

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 吴建德;基于频域辨识的微小型无人直升机的建模与控制研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 戴文雯;新型无人直升机飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 宋子善,沈为群;无人直升机综合飞行控制系统设计[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
2 段海滨,王道波,朱家强,黄向华;蚁群算法理论及应用研究的进展[J];控制与决策;2004年12期
3 王志峰,安锦文,姜广伦;直升机飞行/推进综合系统的神经网络控制器设计[J];西北工业大学学报;2001年01期
4 邢琰,吴宏鑫,王晓磊,李智斌;航天器故障诊断与容错控制技术综述[J];宇航学报;2003年03期
5 于占东,王庆超;飞行器姿态的一种鲁棒自适应模糊解耦控制[J];宇航学报;2003年04期
6 曾丽兰,王道波,樊春霞;基于模糊PID的无人直升机解耦控制研究[J];应用科学学报;2004年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 淳于江民,张珩;无人机的发展现状与展望[J];飞航导弹;2005年02期
2 王晓东;唐硕;周须峰;;飞行控制系统的快速原型设计[J];飞行力学;2006年01期
3 段海滨;王道波;于秀芬;;蚁群算法的研究现状及其展望[J];中国工程科学;2007年02期
4 张晓林;无人驾驶直升机遥测遥控与电子系统设计[J];航空学报;2002年05期
5 杨日杰,何友,孙明太;主/被动联合多基地航空搜潜范围分析[J];航空学报;2004年04期
6 刘占生;窦唯;王晓伟;赵广;;基于人工免疫的直升机传动系统在线异常监测方法[J];航空学报;2007年03期
7 张庆振;李清东;任章;;基于故障模式分析的运载火箭发射决策系统推理技术研究[J];航天控制;2006年03期
8 邓寅喆,黄圣财,刘亮,龚振邦;超小型无人驾驶直升机研究现状[J];机电一体化;2004年01期
9 邓寅喆,刘亮,龚振邦;基于倾角传感器和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制器[J];机电一体化;2004年04期
10 段海滨;王道波;于秀芬;;基于云模型的小生境MAX-MIN相遇蚁群算法[J];吉林大学学报(工学版);2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 孙平;井元伟;;飞行器姿态的神经网络预测控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
2 段海滨;王道波;于秀芬;;基于混合优化策略的连续域蚁群算法改进研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
3 张辉;王锡淮;肖健梅;;基于改进蚁群算法的旅行商问题[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
4 岳富占;崔平远;崔祜涛;;月球探测机器人路径规划的群体智能优化策略[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
5 李良;张小超;王辉;任继平;;利用MSP430实现无人机舵机控制器的设计[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第一分册[C];2005年
6 李宏伟;张晓林;聂振钢;张强;;一种小型无人直升机导航控制系统的设计[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 王平;嵌入式计算机控制系统容错策略研究[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2004年
2 钱华明;故障诊断与容错技术及其在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 左洪浩;蚁群优化算法及其应用研究[D];中国科学技术大学;2006年
4 赵健康;空间质能交换及在轨对地攻击技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
5 吴建德;基于频域辨识的微小型无人直升机的建模与控制研究[D];浙江大学;2007年
6 曾丽兰;基于H_∞回路成形的无人直升机非脆弱鲁棒飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2006年
7 刘燕斌;高超声速飞行器建模及其先进飞行控制机理的研究[D];南京航空航天大学;2007年
8 张颖;基于群集智能模式识别方法的研究[D];大连理工大学;2008年
9 徐启圣;智能化多规则油液综合故障诊断理论及方法的研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩煜;微型飞行器试飞测试平台研究[D];南京航空航天大学;2003年
2 王春玲;直升机旋翼动平衡试验台主轴系的有限元分析计算[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 林剑;直升机旋翼动平衡试验台台体架的有限元分析计算[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 丁燕芳;旋翼动平衡试验台台体架设计及有限元分析[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 王博;无人侦察直升机信息处理与传输系统[D];国防科学技术大学;2004年
6 周黎妮;交会对接目标飞行器姿态动力学与控制仿真研究[D];国防科学技术大学;2004年
7 蔡毅;基于MATLAB/RTW实时仿真系统的设计与研究[D];天津大学;2005年
8 何素娟;空空导弹越肩发射制导研究[D];西北工业大学;2006年
9 宋娟;燃料电池发动机多传感器的故障诊断与容错技术研究[D];武汉理工大学;2006年
10 李艳春;基于CCD的农药光纤荧光光谱测量系统的研究[D];燕山大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨超;直升机飞行动力学高阶线性系统建模[J];飞行力学;2000年01期
2 黄文明,徐锦法,高正;直升机动态逆神经网络模型[J];飞行力学;2001年03期
3 陈皓生,陈大融;微型直升机动力学建模的研究现状[J];飞行力学;2003年03期
4 黄向华,彭召勇;无人驾驶直升机发动机模糊自适应PID控制[J];航空动力学报;2005年03期
5 朱家强,朱纪洪,郭锁凤,孙增圻;基于神经网络的鲁棒自适应逆飞行控制[J];控制理论与应用;2005年02期
6 陈欣,杨一栋,张民;一种无人机姿态智能PID控制研究[J];南京航空航天大学学报;2003年06期
7 顾冬雷,高正,孙传伟;无人直升机控制动态特性的频域辨识建模方法[J];南京航空航天大学学报;2004年06期
8 梅劲松;屈蔷;袁家斌;;基于特征模型的某型无人机智能PID控制器[J];南京航空航天大学学报;2006年04期
9 陈皓生,陈大融;悬停状态下微型直升机航向模型的系统辨识[J];清华大学学报(自然科学版);2003年02期
10 张邦楚,王少锋,王卫华,李臣明;基于单神经元的飞航导弹智能PID控制[J];上海航天;2005年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 胡春华;纵列式无人直升机建模及非线性控制[D];清华大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 耿兴元;基于GPS与GIS的导航系统研究与开发[D];浙江大学;2004年
2 陈安宁;基于多传感器融合的超小型无人直升机导航系统研究[D];浙江大学;2006年
3 周涛;微小型无人直升机简化模型及控制系统研究[D];浙江大学;2006年
4 丁锐;无人直升机飞控技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
5 蒋昊亮;无人机飞控系统的仿真研究[D];南京理工大学;2004年
6 龚真春;GPS在微型无人机导航定位中的研究与应用[D];浙江大学;2005年
7 谢建东;无人直升机GPS/INS组合导航系统的设计与仿真[D];南京航空航天大学;2005年
8 蔡杰;最优化技术在直升机设计中的应用[D];南京航空航天大学;2005年
9 刘艳;总体设计中的飞控系统控制律设计与评估研究[D];西北工业大学;2006年
10 周涛;微小型无人直升机简化模型及控制系统研究[D];浙江大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王志刚,杨丽徙,陈根永;基于蚁群算法的配电网网架优化规划方法[J];电力系统及其自动化学报;2002年06期
2 洪炳熔,金飞虎,高庆吉;基于蚁群算法的多层前馈神经网络[J];哈尔滨工业大学学报;2003年07期
3 金飞虎,洪炳熔,高庆吉;基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划[J];机器人;2002年06期
4 吴斌,史忠植;一种基于蚁群算法的TSP问题分段求解算法[J];计算机学报;2001年12期
5 马良,姚俭,范炳全;蚂蚁算法在交通配流中的应用[J];科技通报;2003年05期
6 丁建立,陈增强,袁著祉;基于自适应蚂蚁算法的动态最优路由选择[J];控制与决策;2003年06期
7 樊晓平,罗熊,易晟,张航;复杂环境下基于蚁群优化算法的机器人路径规划[J];控制与决策;2004年02期
8 孙焘,王秀坤,刘业欣,张名举;一种简单蚂蚁算法及其收敛性分析[J];小型微型计算机系统;2003年08期
9 覃刚力,杨家本;自适应调整信息素的蚁群算法[J];信息与控制;2002年03期
10 王成华,夏绪勇,李广信;基于应力场的土坡临界滑动面的蚂蚁算法搜索技术[J];岩石力学与工程学报;2003年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 效柔;美国已进行过五十次激光打靶试验[J];系统工程与电子技术;1980年06期
2 ;国外简讯[J];飞航导弹;1990年04期
3 徐坚定;;海上无人驾驶救援直升机[J];航海;1991年01期
4 于连仲;;欧美海军的无人驾驶侦察飞行器[J];飞航导弹;1993年01期
5 林一平;;舰载无人驾驶直升机[J];航海;1993年05期
6 孙良玉;小型无人直升机传动系统的设计与研究[J];南京航空航天大学学报;1994年04期
7 陈绍祖;;无人驾驶共轴直升机的兴起[J];直升机技术;1994年02期
8 ;无人驾驶直升机特点简介[J];北京航空航天大学学报;1996年03期
9 ;中国交通大事记(1996年1月份)[J];综合运输;1996年04期
10 林一平;我国文通工具的新发展[J];交通与运输;1996年04期
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 郭才根(南京航空航天大学教授);无人驾驶直升机的应用和发展[N];中国航空报;2000年
2 黄威 崔军强;中国靠什么与国际对手竞争[N];中国高新技术产业导报;2002年
3 记者 陈璐;民企起飞2003[N];国际金融报;2002年
4 孙杰;无人驾驶飞行器在遥感中的应用[N];中国测绘报;2004年
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