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《控制与决策》 2006年04期
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无人驾驶直升机飞行控制技术综述

曾丽兰  王道波  郭才根  黄向华  
【摘要】:针对无人驾驶直升机的飞行控制技术进行了简要综述.在分析无人驾驶直升机飞行控制特点及其要求的基础上,对无人驾驶直升机先进的控制理论和控制方法及存在的问题作了进一步分析,最后评述了当前国际上无人驾驶直升机先进飞行控制技术的现状和展望.

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 吴建德;基于频域辨识的微小型无人直升机的建模与控制研究[D];浙江大学;2007年
2 陈文兵;仿生感知机器人实验平台相关技术研究[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 戴文雯;新型无人直升机飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 于占东,王庆超;飞行器姿态的一种鲁棒自适应模糊解耦控制[J];宇航学报;2003年04期
2 邢琰,吴宏鑫,王晓磊,李智斌;航天器故障诊断与容错控制技术综述[J];宇航学报;2003年03期
3 曾丽兰,王道波,樊春霞;基于模糊PID的无人直升机解耦控制研究[J];应用科学学报;2004年04期
4 宋子善,沈为群;无人直升机综合飞行控制系统设计[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
5 段海滨,王道波,朱家强,黄向华;蚁群算法理论及应用研究的进展[J];控制与决策;2004年12期
6 王志峰,安锦文,姜广伦;直升机飞行/推进综合系统的神经网络控制器设计[J];西北工业大学学报;2001年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 淳于江民,张珩;无人机的发展现状与展望[J];飞航导弹;2005年02期
2 王晓东;唐硕;周须峰;;飞行控制系统的快速原型设计[J];飞行力学;2006年01期
3 段海滨;王道波;于秀芬;;蚁群算法的研究现状及其展望[J];中国工程科学;2007年02期
4 张晓林;无人驾驶直升机遥测遥控与电子系统设计[J];航空学报;2002年05期
5 杨日杰,何友,孙明太;主/被动联合多基地航空搜潜范围分析[J];航空学报;2004年04期
6 刘占生;窦唯;王晓伟;赵广;;基于人工免疫的直升机传动系统在线异常监测方法[J];航空学报;2007年03期
7 张庆振;李清东;任章;;基于故障模式分析的运载火箭发射决策系统推理技术研究[J];航天控制;2006年03期
8 邓寅喆,黄圣财,刘亮,龚振邦;超小型无人驾驶直升机研究现状[J];机电一体化;2004年01期
9 邓寅喆,刘亮,龚振邦;基于倾角传感器和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制器[J];机电一体化;2004年04期
10 段海滨;王道波;于秀芬;;基于云模型的小生境MAX-MIN相遇蚁群算法[J];吉林大学学报(工学版);2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 孙平;井元伟;;飞行器姿态的神经网络预测控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
2 段海滨;王道波;于秀芬;;基于混合优化策略的连续域蚁群算法改进研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
3 张辉;王锡淮;肖健梅;;基于改进蚁群算法的旅行商问题[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
4 岳富占;崔平远;崔祜涛;;月球探测机器人路径规划的群体智能优化策略[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
5 李良;张小超;王辉;任继平;;利用MSP430实现无人机舵机控制器的设计[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第一分册[C];2005年
6 李宏伟;张晓林;聂振钢;张强;;一种小型无人直升机导航控制系统的设计[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王平;嵌入式计算机控制系统容错策略研究[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2004年
2 钱华明;故障诊断与容错技术及其在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 胡春华;纵列式无人直升机建模及非线性控制[D];清华大学;2004年
4 左洪浩;蚁群优化算法及其应用研究[D];中国科学技术大学;2006年
5 赵健康;空间质能交换及在轨对地攻击技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
6 吴建德;基于频域辨识的微小型无人直升机的建模与控制研究[D];浙江大学;2007年
7 曾丽兰;基于H_∞回路成形的无人直升机非脆弱鲁棒飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2006年
8 刘燕斌;高超声速飞行器建模及其先进飞行控制机理的研究[D];南京航空航天大学;2007年
9 张颖;基于群集智能模式识别方法的研究[D];大连理工大学;2008年
10 徐启圣;智能化多规则油液综合故障诊断理论及方法的研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩煜;微型飞行器试飞测试平台研究[D];南京航空航天大学;2003年
2 王春玲;直升机旋翼动平衡试验台主轴系的有限元分析计算[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 林剑;直升机旋翼动平衡试验台台体架的有限元分析计算[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 丁燕芳;旋翼动平衡试验台台体架设计及有限元分析[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 王博;无人侦察直升机信息处理与传输系统[D];国防科学技术大学;2004年
6 周黎妮;交会对接目标飞行器姿态动力学与控制仿真研究[D];国防科学技术大学;2004年
7 蔡毅;基于MATLAB/RTW实时仿真系统的设计与研究[D];天津大学;2005年
8 何素娟;空空导弹越肩发射制导研究[D];西北工业大学;2006年
9 宋娟;燃料电池发动机多传感器的故障诊断与容错技术研究[D];武汉理工大学;2006年
10 李艳春;基于CCD的农药光纤荧光光谱测量系统的研究[D];燕山大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韩京清;从PID技术到“自抗扰控制”技术[J];控制工程;2002年03期
2 韩京清;;自抗扰控制技术[J];前沿科学;2007年01期
3 武利强,林浩,韩京清;跟踪微分器滤波性能研究[J];系统仿真学报;2004年04期
4 戎亚新;王道波;;图像识别技术在无人机自动着陆导航中的应用[J];计算机测量与控制;2006年08期
5 张亚欧;吕恬生;杜建福;;无人直升机纵、横向姿态建模与稳定控制[J];上海交通大学学报;2007年01期
6 秦海波;黄向华;孙健国;;多传感器信息综合技术的飞行试验研究[J];应用基础与工程科学学报;2005年04期
7 倪先平,朱国民,梅彬;直升机飞行动力学模型的验模方法研究[J];飞行力学;2002年03期
8 刘天印;基于VC++的数据库访问技术的比较与选择[J];黄石理工学院学报;2005年04期
9 杨顺昆 ,刘斌 ,陆民燕;Windows NT下几种定时器的实现原理及性能比较[J];测控技术;2002年12期
10 隋丹,冯乐,陈蓓;模型预测控制(MPC)在飞机自动着陆系统中的应用[J];航空计算技术;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 卢惠民;郑志强;;用于直线检测的实时Hough变换及其在RoboCup中的应用[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
2 韩秋蕾;朱明;姚志军;;基于改进Hough变换的图像线段特征提取[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 王源;不确定非线性系统的神经网络自适应重构控制[D];南京航空航天大学;2002年
2 吴亚锋;子空间系统辨识方法及其在复杂结构中的应用[D];西北工业大学;2000年
3 孙传伟;直升机飞行动力学模型与飞行品质评估[D];南京航空航天大学;2002年
4 胡春华;纵列式无人直升机建模及非线性控制[D];清华大学;2004年
5 于秀萍;基于动态逆系统和神经网络理论的BTT导弹控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 吴建德;基于频域辨识的微小型无人直升机的建模与控制研究[D];浙江大学;2007年
7 任沁源;基于视觉信息的微小型无人直升机地标识别与位姿估计研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙兴宏;基于微机的某型无人机飞控系统的硬件设计及软件实现[D];西北工业大学;2007年
2 许庆;基于DSP6713的电力线载波机调制解调模块的研制[D];电子科技大学;2005年
3 戴莹春;基于FPGA的无人机大气数据简易系统研究[D];西北工业大学;2006年
4 王斌;某小型无人机飞控计算机的设计[D];南京航空航天大学;2007年
5 王三喜;微型无人直升机飞行控制系统软件仿真与系统设计研究[D];浙江大学;2004年
6 孔维刚;微型无人直升机飞行控制系统研究与设计[D];南京理工大学;2006年
7 丁伟;基于视觉图像的无人直升机位姿估计算法研究[D];南京航空航天大学;2007年
8 郭晋峰;基于RTLinux的数控系统关键技术研究及软件开发[D];华侨大学;2001年
9 侯春明;未知环境下移动机器人基于行为的控制方法研究[D];吉林大学;2006年
10 陈海;无人机自主控制综述及自主着陆控制系统设计[D];西北工业大学;2007年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 周向阳;小型无人直升机控制系统仿真平台的研究[D];广东工业大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王志刚,杨丽徙,陈根永;基于蚁群算法的配电网网架优化规划方法[J];电力系统及其自动化学报;2002年06期
2 洪炳熔,金飞虎,高庆吉;基于蚁群算法的多层前馈神经网络[J];哈尔滨工业大学学报;2003年07期
3 金宏,张洪钺;动态系统慢变型故障的检测与隔离[J];航天控制;2000年04期
4 金飞虎,洪炳熔,高庆吉;基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划[J];机器人;2002年06期
5 吴斌,史忠植;一种基于蚁群算法的TSP问题分段求解算法[J];计算机学报;2001年12期
6 马良,姚俭,范炳全;蚂蚁算法在交通配流中的应用[J];科技通报;2003年05期
7 张萍,王桂增,周东华;动态系统的故障诊断方法[J];控制理论与应用;2000年02期
8 丁建立,陈增强,袁著祉;基于自适应蚂蚁算法的动态最优路由选择[J];控制与决策;2003年06期
9 樊晓平,罗熊,易晟,张航;复杂环境下基于蚁群优化算法的机器人路径规划[J];控制与决策;2004年02期
10 周东华,DingX;容错控制理论及其应用[J];自动化学报;2000年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘希;朱凡;蔡满意;张健;陈冰;;飞行控制系统可视化仿真平台设计[J];计算机工程;2011年16期
2 张勇;;模拟器在飞行控制系统开发中的应用[J];系统仿真学报;2011年S1期
3 李明喜;项昌乐;徐彬;苑卫松;智晋宁;;纵置双涵道式飞行器悬停控制系统设计[J];控制工程;2011年04期
4 袁昌盛;李永泽;谭健;;微扑翼飞行器控制系统相关技术研究进展[J];计算机测量与控制;2011年07期
5 谭茹;侯明善;李雅静;罗欢;;区域极点约束非脆弱鲁棒飞行控制器设计[J];计算机仿真;2011年06期
6 李稷;;RVDT传感器仿真电路的设计与研究[J];民用飞机设计与研究;2011年02期
7 张红梅;许谨;;飞行控制系统实验教学的实践与探索[J];实验室科学;2011年03期
8 杨肖芳;郑会龙;赵世迁;;一种新型传感技术的智能作动集成系统研究[J];航空精密制造技术;2011年04期
9 王新华;甄子洋;杨一栋;龚华军;;光传飞行控制交叉通道数据链路接口技术研究[J];电光与控制;2011年08期
10 段江涛;陈怀民;喻戈;;机载飞控计算机机内自检测方法的研究[J];计算机测量与控制;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵长辉;王琦;王猛;金生;;豪客800XP中型喷气公务机飞行控制系统浅析[A];第二届民用飞机制造技术及装备高层论坛资料汇编(论文集)[C];2010年
2 ;飞行控制系统专业发展[A];航空科学技术学科发展报告(2006-2007)[C];2007年
3 张汝麟;;仿真技术在飞行控制系统开发中的应用[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
4 湛强;;主动控制飞机机载飞行控制系统及其发展[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(下册)[C];2002年
5 王西超;曹云峰;刘兴华;丁萌;庄丽葵;王彪;;飞行控制系统数字样机设计技术研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
6 张鹏;刘振东;;新型无人机编队飞行控制系统的研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
7 李辉;陈根社;;飞行控制系统设计的遗传特征结构配置方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
8 李秋彦;陈国平;杨智春;;飞机颤振试飞的结构动响应研究[A];第十届全国空气弹性学术交流会会议论文集[C];2007年
9 高飞;沈怀荣;;无人机稳定控制回路设计与仿真研究[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
10 范彦铭;;飞行控制发展史与未来的发展[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 志达;无人驾驶直升机“学会”玩特技[N];大众科技报;2002年
2 计秀敏;R-50小型无人驾驶直升机[N];中国航空报;2003年
3 郭才根(南京航空航天大学教授);无人驾驶直升机的应用和发展[N];中国航空报;2000年
4 魏东 张劲;电力线路智能无人巡检机试飞成功[N];中国技术市场报;2010年
5 记者 毛磊;空中自动玩特技[N];新华每日电讯;2002年
6 张洋;美国新型UCAV研制从B-2项目中受益[N];中国航空报;2006年
7 师念;“锰禽”那些难堪事[N];中国国防报;2011年
8 渝津;庞巴迪有可能恢复BRJ-X计划[N];中国航空报;2003年
9 仲子昭;“梭鱼”:直接摧毁目标的无人机[N];中国国防报;2006年
10 一航发展中心 供稿;台湾空军IDF战斗机全面升级[N];中国航空报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
2 李中健;大包线飞行控制系统鲁棒设计研究[D];西北工业大学;2000年
3 刘燕斌;高超声速飞行器建模及其先进飞行控制机理的研究[D];南京航空航天大学;2007年
4 邓寅喆;超小型无人旋翼机XZ03飞控系统的机械电子学设计研究[D];上海大学;2008年
5 韩鹏鑫;可重复使用助推器的导航、制导与控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 刘小雄;飞行控制系统故障隔离与自适应重构技术研究[D];西北工业大学;2006年
7 樊琼剑;多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
8 黄文明;直升机神经网络控制与飞行品质要求的实现[D];南京航空航天大学;2002年
9 王世华;碟型涵道式无人机总体设计及飞行控制系统理论与仿真研究[D];复旦大学;2011年
10 王玉惠;空天飞行器基于模糊理论的鲁棒自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 白志强;飞行控制系统故障检测研究与仿真软件开发[D];西北工业大学;2006年
2 李林侃;无人机鲁棒动态逆控制研究[D];西北工业大学;2007年
3 刘艳;总体设计中的飞控系统控制律设计与评估研究[D];西北工业大学;2006年
4 杨林芳;无人机容错飞行控制系统研究[D];南京航空航天大学;2007年
5 何永彪;基于Linux下的无人机软件故障注入与分析系统研究[D];南京航空航天大学;2007年
6 张悦;基于ARM处理器的无人机飞行控制计算机设计[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 邵科;基于ARM的小型无人直升机飞行控制系统设计[D];浙江大学;2008年
8 肖彦海;无人侦察机的姿态控制及其对地面目标定位技术的研究[D];沈阳工业大学;2008年
9 宋炜;基于MATLAB的无人机硬件在回路仿真技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
10 倪灯塔;舰载飞机动力补偿系统控制律设计研究[D];吉林大学;2009年
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