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《控制与决策》 2005年06期
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对队形控制的思考

任德华  卢桂章  
【摘要】:首先指出多机器人队形控制研究要解决的主要问题,并较为完整地阐述了当前国内外相关研究的状况.然后总结了队形控制的各种研究方法,并指出当前队形控制研究中存在的一些问题以及在实际设计队形控制系统时应考虑的问题.最后指出了今后的研究方向.

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
2 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
3 罗真;对抗性环境下多机器人协作关键技术的研究[D];上海交通大学;2007年
4 陈世明;基于局部信息的若干群体行为研究[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 徐望宝;非线性系统稳定性分析与基于稳定性的组群队形控制[D];辽宁科技大学;2007年
2 张皓;重叠信息结构约束下的多机器人组群系统队形控制研究[D];辽宁科技大学;2008年
3 彭琳;多移动机器人群集运动控制研究[D];华中科技大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 彭生祥,李凯;多移动机器人编队行进中的行为分解[J];北京服装学院学报(自然科学版);2004年01期
2 苏治宝,陆际联,童亮;一种多移动机器人协作围捕策略[J];北京理工大学学报;2004年05期
3 石桂芬,方华京;基于相邻矩阵的多机器人编队容错控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年03期
4 程磊,王永骥,朱全民;基于通信的多移动机器人编队控制系统[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年11期
5 苏治宝,陆际联;多移动机器人队形控制的研究方法[J];机器人;2003年01期
6 韩逢庆,李红梅,李刚,黄席樾;一种改进的多机器人任意队形控制算法[J];机器人;2003年06期
7 沈捷,费树岷,刘怀;多移动机器人组成任意队形的控制研究[J];机器人;2004年04期
8 郑延斌,魏记;团队CGF行进研究[J];计算机工程与应用;2005年02期
9 郑延斌,王辉;团队CGF行进中的队形控制方法[J];计算机工程;2005年14期
10 沈捷,费树岷;多移动机器人的队形研究[J];制造业自动化;2005年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 仲宇;分布式强化学习理论及在多机器人中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
3 宋梅萍;结合围捕问题的合作多智能体强化学习研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
5 陈余庆;多移动机器人的协作运动控制研究[D];大连理工大学;2006年
6 沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
7 孟宪松;多水下机器人系统合作与协调技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 罗成;近地轨道空间飞行器编队飞行控制[D];国防科学技术大学;2006年
9 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
10 王玲;未知环境中基于相对观测量的多机器人合作定位研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王醒策;基于强化学习的多机器人编队方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 余明艳;基于协同的足球机器人智能决策系统及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2003年
3 王兢;水下机器人编队系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 宋梅萍;多移动机器人协作任务的分布式决策控制系统[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 高红霞;基于MAS的多移动机器人的协作问题研究[D];南京理工大学;2004年
6 刘克波;基于HLA/RTI的多机器人仿真系统的通信研究[D];南京理工大学;2004年
7 欧阳红晋;基于人工生命理论的机器人群体智能行为研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 石桂芬;多移动机器人编队容错控制与稳定性研究[D];华中科技大学;2004年
9 颜晓明;多移动机器人协调控制[D];南京理工大学;2005年
10 赵传华;基于多智能体的水下机器人协调方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 钱学森;;一个科学新领域——开放的复杂巨系统及其方法论[J];城市发展研究;2005年05期
2 刘金琨,尔联洁;多智能体技术应用综述[J];控制与决策;2001年02期
3 毛凯,李日华;种群竞争模型的稳定性分析[J];生物数学学报;1999年03期
4 宋佐时,易建强,赵冬斌;移动机械手控制研究进展[J];机器人;2003年05期
5 李群明,熊蓉,褚健;室内自主移动机器人定位方法研究综述[J];机器人;2003年06期
6 王玫,朱云龙,何小贤;群体智能研究综述[J];计算机工程;2005年22期
7 蓝金辉,马宝华,李有文,李科杰;层次分析法用于多传感器数据融合中属性权的求取[J];兵工学报;2001年01期
8 范凯,陶然,周思永;模糊数据融合在目标跟踪中的应用[J];北京理工大学学报;2000年03期
9 曹建荣,虞烈,魏泽国,王勉华;基于逆系统理论的感应电动机解耦控制的研究[J];电工技术学报;1999年01期
10 钟碧良,张祺,杨宜民;足球机器人系统控制结构的研究与协作实现[J];电路与系统学报;2003年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 于江涛;多智能体模型、学习和协作研究与应用[D];浙江大学;2003年
2 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
3 王磊;动态对抗性环境下多机器人系统合作研究[D];清华大学;2005年
4 叶媛媛;多UCAV协同任务规划方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
5 冯伟兴;群体机器人的运动行为基础研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 安雪滢;椭圆轨道航天器编队飞行动力学及应用研究[D];国防科学技术大学;2006年
7 罗成;近地轨道空间飞行器编队飞行控制[D];国防科学技术大学;2006年
8 郝继刚;分布式卫星编队构形控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
9 龙涛;多UCAV协同任务控制中分布式任务分配与任务协调技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
10 陈世明;基于局部信息的若干群体行为研究[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗荣海;机器人自动导引、跟踪控制研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 王醒策;基于强化学习的多机器人编队方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 陈勇;虚拟样机的仿真过程及其建模技术研究[D];南京理工大学;2002年
4 李薇;虚拟样机技术的研究和实现[D];南京理工大学;2002年
5 王兢;水下机器人编队系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
6 吴旭华;基于MAS的多机器人系统及其协作机制研究[D];西北工业大学;2004年
7 刘冰;人工免疫算法及其应用研究[D];重庆大学;2004年
8 季秀才;RoboCup小型组机器人运动控制研究[D];国防科学技术大学;2003年
9 石桂芬;多移动机器人编队容错控制与稳定性研究[D];华中科技大学;2004年
10 陈宁;智能体机器人动态路径规划研究[D];华中科技大学;2005年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 何启承;RoboCup中型组足球机器人视觉系统的研究[D];广东工业大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘新科;李大鹏;谭乐祖;;基于制导与控制一体化的导弹编队队形控制[J];火力与指挥控制;2011年08期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 侯瑞丽;李一平;;基于跟随领航者法的多UUV队形控制方法研究[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
2 熊举峰;谭冠政;皮剑;;群机器人队形控制仿真系统设计[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
3 彭星光;徐德民;高晓光;;基于粒子滤波的动态遗传算法求解UCAV队形控制问题[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 陈杨杨;田玉平;;多移动机器人的分布式编队与避障控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 黄天云;王晓楠;陈雪波;徐望宝;;基于多任务的组群机器人系统结构分析与设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 任锐;王晓丽;周浔;;基于势函数的多智能体编队控制[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
7 王茜;陈雪波;;一类线性时变互联群体系统的联结稳定性分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 刘华罡;方浩;毛昱天;曹虎;贾睿;;多智能体系统分布式群集运动与避障控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨永明;群体机器人系统协同行为研究[D];吉林大学;2009年
2 杨文;多智能体系统一致性问题研究[D];上海交通大学;2009年
3 王佳;多Agent系统的控制及稳定性分析[D];南京理工大学;2008年
4 谭拂晓;多智能体网络系统一致平衡点与合作控制研究[D];燕山大学;2010年
5 雷斌;群体机器人系统合作控制问题研究[D];武汉理工大学;2009年
6 张子迎;多机器人协作及环境建模技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 彭周华;舰船编队的鲁棒自适应控制[D];大连海事大学;2011年
8 孙太任;机器人对环境边界的跟踪控制[D];华南理工大学;2011年
9 李扬;网络环境下多智能体协调控制研究[D];中国海洋大学;2012年
10 佘莹莹;多智能体系统一致性若干问题的研究[D];华中科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 庞毅;基于行为的多机器人队形控制研究[D];天津理工大学;2012年
2 韩冬;离散多机器人队形控制系统的分散鲁棒控制[D];辽宁科技大学;2012年
3 谭秀婷;自主车辆的队形控制问题研究[D];大连海事大学;2009年
4 李强;基于多智能体系统的机器人队形控制与协作研究[D];江南大学;2011年
5 赵志伟;多机器人协调作业策略研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 尹香花;基于强化学习的多机器人行为式队形控制策略研究[D];吉林大学;2009年
7 余婷;多机器人队列曲线运动研究[D];上海交通大学;2009年
8 张皓;重叠信息结构约束下的多机器人组群系统队形控制研究[D];辽宁科技大学;2008年
9 徐望宝;非线性系统稳定性分析与基于稳定性的组群队形控制[D];辽宁科技大学;2007年
10 山丹;多移动机器人路径规划及避碰研究[D];沈阳理工大学;2012年
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