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《控制与决策》 2005年04期
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带有持续扰动非线性系统的前馈-反馈最优控制

唐功友  高德欣  
【摘要】:研究具有外界持续扰动作用下非线性系统的最优控制问题,提出了一种设计前馈—反馈最优控制器的逐次逼近算法.利用该算法可将在扰动作用下的非线性系统的最优控制问题转化为求解线性非齐次两点边值序列的问题.得到的最优控制律由解析的线性前馈-反馈项和伴随向量序列极限形式的非线性补偿项组成.通过截取非线性补偿序列的有限项,可得到前馈—反馈次优控制律.仿真结果表明,该方法抑制外部持续扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 唐瑞春;马华民;赵友刚;翟翌立;;带有持续扰动非线性系统的最优跟踪控制[J];系统仿真学报;2006年10期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 张宝琳;受扰奇异摄动时滞系统的最优控制方法研究[D];中国海洋大学;2006年
2 高德欣;受扰非线性及时滞系统近似最优扰动抑制方法研究[D];中国海洋大学;2006年
3 赵艳东;非线性时滞系统最优输出跟踪控制律的近似设计[D];中国海洋大学;2006年
4 孙慧影;受扰离散时滞及非线性系统的近似最优控制研究[D];中国海洋大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 唐功友,赵艳东,陈显利;带正弦干扰的线性时滞系统的次优控制[J];控制与决策;2004年05期
2 唐功友,曲海鹏,高延铭;一类非线性系统次优控制的灵敏度法[J];青岛海洋大学学报(自然科学版);2002年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 唐功友;张宝琳;王海红;;受扰线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制[J];哈尔滨工业大学学报;2005年11期
2 张宝琳;唐功友;郑师;孙亮;;含正弦扰动的离散时滞系统的次优减振控制[J];控制与决策;2006年01期
3 唐功友;张洪云;李超;;具有控制时滞系统的最优无静差正弦扰动抑制[J];控制与决策;2007年07期
4 唐功友,高德欣;带有持续扰动的线性系统的前馈-反馈最优控制[J];系统仿真学报;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李浚圣;刁芬;高立群;;线性切换系统基于多控制器的灵敏度[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 赵驯洪;线性离散时滞大系统最优控制的灵敏度参数法研究[D];中国海洋大学;2004年
2 高德欣;受扰非线性及时滞系统近似最优扰动抑制方法研究[D];中国海洋大学;2006年
3 张宝琳;受扰奇异摄动时滞系统的最优控制方法研究[D];中国海洋大学;2006年
4 赵艳东;非线性时滞系统最优输出跟踪控制律的近似设计[D];中国海洋大学;2006年
5 马慧;离散时滞非线性系统的最优扰动抑制研究及其应用[D];中国海洋大学;2006年
6 李钟慎;滞后过程的高鲁棒性控制方法的研究[D];华侨大学;2007年
7 孙慧影;受扰离散时滞及非线性系统的近似最优控制研究[D];中国海洋大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 黄东;线性离散大系统稳定性的部分分解法[D];中国海洋大学;2003年
2 王海红;非线性离散时滞系统最优控制近似方法研究[D];中国海洋大学;2004年
3 康瑞;MIMO-OFDM系统中信道估计与信号检测的研究[D];华中师范大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐龙河,周云,李忠献;MRFD半主动控制系统的时滞与补偿[J];地震工程与工程振动;2001年03期
2 嵇春艳,李华军;随机波浪作用下海洋平台主动控制的时滞补偿研究[J];海洋工程;2004年04期
3 高存臣,张新政,刘永清;时滞中立型线性系统的变结构控制[J];控制理论与应用;1999年02期
4 李中付,宋汉文,华宏星,陈之炎,傅志方;一种白噪声环境激励下模态参数辨识方法[J];振动工程学报;2002年01期
5 杨和振,李华军,黄维平;基于振动测试的海洋平台结构无损检测[J];振动工程学报;2003年04期
6 史治宇,罗绍湘,张令弥;结构破损定位的单元模态应变能变化率法[J];振动工程学报;1998年03期
7 李琳琳,赵长安,杨国军,于海;具有可测干扰非线性系统的前馈/反馈线性化[J];电机与控制学报;2000年01期
8 胡致强;基于动态线性逼近的非线性系统预测控制[J];电机与控制学报;2001年03期
9 潘颖,王超,蔡国平;地震作用下主动减震结构的时滞离散最优控制[J];工程力学;2004年02期
10 胡致强,李向东;一类多重时滞非线性系统无模型学习自适应控制[J];哈尔滨工业大学学报;2001年02期
【相似文献】
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1 周超俊,蒋慰孙,藤井省三;非线性系统的多模态ARMAX模型──一种基于插值理论的模型[J];自动化学报;1995年02期
2 李新忠,简林柯,何钺;连续跟踪轨迹的非线性系统迭代学习控制[J];机床与液压;1997年05期
3 丁伟东,孙志毅,吴聚华;一类非线性系统的迭代学习控制[J];系统仿真学报;2004年01期
4 徐余法;徐余法;俞金寿;;基于神经网络的非线性预测控制[J];电气自动化;2005年05期
5 沈永良;胡致强;赵建华;;基于动态非线性逼近的非线性系统预测控制[J];控制与决策;2007年01期
6 陈作贤;季海波;何德峰;;一类输出反馈非线性系统的鲁棒输出调节[J];中国科学技术大学学报;2008年12期
7 赵彤;许昕;曲绍华;;一类隐含控制输入非线性系统的自适应控制[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2009年06期
8 王慧;容旭东;;非线性系统故障诊断与容错控制技术综述[J];浙江万里学院学报;2010年04期
9 罗国权,和永寿 ,翟应田;电容非线性系统倍周期状态下对小信号的响应[J];云南大学学报(自然科学版);1988年01期
10 韩京清;非线性系统的状态观测器[J];控制与决策;1990年03期
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1 张宝中;王学智;;一种新的非线性系统建模算法[A];'99系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];1999年
2 黎明;张化光;;基于粗糙集数据分析的非线性系统输入结构辨识方法[A];2001系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2001年
3 孙云平;徐天伟;彭波;肖飞;李臻;冯乔生;;控制方向迭代可变的非线性系统学习控制[A];2011年亚太青年通信学术会议论文集(2)[C];2011年
4 陈陆安;孙明轩;何熊熊;;一类非线性系统的周期学习控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 宾洋;陈恳;陈娜娜;;考虑状态时滞的SISO非线性系统输出干扰解耦控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 孙云平;徐天伟;李臻;彭波;张仁;范新军;;非线性时变系统自适应学习控制[A];2011年亚太青年通信学术会议论文集(2)[C];2011年
7 陈彭年;秦化淑;;基于极大极小方法的一类非线性系统的自适应控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 曹荣敏;侯忠生;黄健;;直流电机调速系统的无模型学习自适应控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 王冰;季海波;奚宏生;;广义下三角非线性系统的自适应输出跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 师五喜;;带有自适应模糊监督控制器的一类非线性系统模糊控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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1 赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
2 何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
3 苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
4 罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
5 张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
6 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
7 叶旭东;非线性系统控制研究[D];浙江大学;1994年
8 陈作贤;最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节[D];中国科学技术大学;2008年
9 康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年
10 张绍杰;一类非线性系统的若干控制问题研究[D];南京航空航天大学;2009年
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1 张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
2 仲兆准;非线性系统的鲁棒无源化控制[D];南京理工大学;2005年
3 侯志鹏;基于强化学习的模糊神经网络控制研究及应用[D];华北电力大学(北京);2007年
4 刘洪娥;广义预测控制的研究与仿真[D];中国石油大学;2008年
5 贺超英;一类非线性系统的自适应控制器的设计与应用[D];湖南大学;2004年
6 郝飞;厂级控制的研究及应用[D];华北电力大学(北京);2006年
7 刘佳;非线性系统的模糊建模与控制[D];黑龙江大学;2007年
8 虞培培;UKF滤波算法在二级倒立摆上的应用研究[D];大连理工大学;2009年
9 张荫芬;热工过程预测控制研究[D];华北电力大学(北京);2003年
10 秦力顼;基于GA的模糊神经网络智能控制研究及其在非线性系统中的应用[D];重庆大学;2004年
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