快速信息融合Kalman滤波器

【摘要】：应用现代时间序列分析方法,在标量加权线性最小方差融合准则下,提出一种多传感器快速信息融合稳态Kalman滤波器.基于ARMA新息模型计算稳态Kalman滤波器增益,提出了计算传感器之间的滤波误差方差阵和协方差阵的Lyapunov方程,它可用迭代法求解,并证明了迭代解的指数收敛性.与基于Riccati方程按矩阵加权的信息融合Kalman滤波器相比,可明显减小计算负担,便于实时应用,可用于设计含未知噪声统计系统的信息融合自校正Kalman滤波器.最后以目标跟踪系统的一个仿真例子说明了其有效性.

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中国期刊全文数据库

前20条

1	;中国航空学会信息融合分会成立暨第三届中国信息融合大会[J];舰船电子工程;2011年08期
2	;中国航空学会信息融合分会成立暨第三届中国信息融合大会[J];计算机与数字工程;2011年08期
3	侯杰虎;;Kalman滤波在Yule-Walker谱估计中的应用[J];电脑与电信;2011年07期
4	龚宗洋;王皖君;张为公;李旭;;机械惯量电模拟在变速器试验台中的应用[J];舰船电子工程;2011年09期
5	原菊梅;潘宏侠;;基于递推参数辨识的齿轮箱故障在线检测[J];计算机工程;2011年15期
6	闫东升;马晓芬;朱健;;一种视频多运动目标跟踪方法研究[J];现代计算机;2011年08期
7	王超;周启海;李燕;;多值直觉模糊集信息融合研究[J];计算机科学;2011年08期
8	税冬东;;浅谈多传感器信息融合技术[J];农家科技;2011年03期
9	;基于故障录波与保护信息融合的智能变电站事故分析系统[J];电力科学与工程;2011年06期
10	龙慧;;目标跟踪中多传感器状态估计综述[J];中国雷达;2011年02期
11	孙艳丰;张扬;唐恒亮;;基于二维、三维信息融合的人脸识别[J];北京工业大学学报;2011年06期
12	刘富强;张领军;贺珍;;雷达/红外复合制导模拟方法研究[J];航天电子对抗;2011年03期
13	刘云翔;陈艳;袁鑫鑫;;基于粗集的信息融合系统评价指标体系优化研究与实现[J];计算机应用与软件;2011年09期
14	刘云翔;陈艳;袁鑫鑫;;C~3I信息融合评价指标体系优化方法研究[J];计算机测量与控制;2011年07期
15	段培永;窦甜华;杨修文;郭东东;邹苒;;基于CMAC神经网络的低压故障电弧检测[J];山东建筑大学学报;2011年02期
16	宁向延;景昊;;二次判决的融合系统在说话人识别中的应用[J];武汉大学学报(工学版);2011年04期
17	黄懿;李小昱;王为;周炜;周竹;;多源信息融合技术的猪肉新鲜度检测方法研究[J];湖北农业科学;2011年12期
18	李彬彬;冯新喜;王朝英;雷雨;;异类传感器三维空间数据关联算法研究[J];宇航学报;2011年07期
19	易波;文天柱;张原;;生理学信息在基因标签提取中的应用[J];兵工自动化;2011年07期
20	梁红玉;陈宏滨;赵峰;;认知无线电协作频谱感知技术综述[J];广西通信技术;2011年02期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	胡良梅;高隽;;信息融合技术[A];全国第十四届计算机科学及其在仪器仪表中的应用学术交流会论文集[C];2001年
2	郭丽珍;李晓奇;;基于三种模糊积分的分类器方法及其改进[A];第四届中国智能计算大会论文集[C];2010年
3	钟京立;韩沂宁;;战术数据链信息融合模型研究[A];第十届中国科协年会信息化与社会发展学术讨论会分会场论文集[C];2008年
4	孙书利;;具有容错性的两层融合结构及其在红外探测中的应用[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
5	刘永安;程哲;徐保国;;信息融合的D-S证据理论综述[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
6	杜奕;迟毅林;伍星;;信息融合在设备监测和故障诊断中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7	顾晓波;许建中;肖泽龙;;BP神经网络在红外毫米波信息融合中的应用[A];2005'全国微波毫米波会议论文集（第二册）[C];2006年
8	李录平;邹新元;晋风华;黄树红;卢绪祥;;基于信息融合的旋转机械振动状态评价方法研究[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
9	罗贺;付超;季星;;基于DS证据理论的智能故障诊断方法[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
10	李维运;;多雷达目标信息融合的仿真研究[A];2008-2009年船舶通信导航论文集[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	吴振锋;基于磨粒分析和信息融合的发动机磨损故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
2	朱大奇;航空电子设备故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
3	吴世雄;逆向工程中多传感器集成的智能化测量研究[D];浙江大学;2005年
4	袁成清;磨损过程中的磨粒表面和磨损表面特征及其相互关系研究[D];武汉理工大学;2005年
5	王承;基于神经网络的模拟电路故障诊断方法研究[D];电子科技大学;2005年
6	李立京;电梯综合测试系统与故障诊断技术的研究[D];天津大学;2002年
7	张小俊;基于嗅觉信息的机器人味源定位策略及实验研究[D];河北工业大学;2009年
8	吴文杰;基于信息融合的航空发动机故障诊断方法[D];电子科技大学;2011年
9	杨秀华;预测滤波技术在光电目标跟踪中的应用研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2004年
10	盛梅;随机2D线性离散系统的状态估计与鲁棒镇定[D];南京理工大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张西雅;基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别研究[D];郑州大学;2010年
2	郝彦彬;基于agent的信息融合与信息过滤机制的研究与实现[D];西北工业大学;2003年
3	许丽佳;组合导航系统中的信息融合研究[D];北京工业大学;2004年
4	孔李军;基于信息融合的粮情测控系统智能决策技术应用研究[D];河南工业大学;2010年
5	夏向阳;电力变压器故障在线监测与诊断系统[D];中南大学;2004年
6	王华朋;基于目标状态估计的信息融合算法研究[D];西北工业大学;2006年
7	高亚格;多传感器信息融合中态势估计方法研究[D];兰州理工大学;2006年
8	张琳;机械故障诊断中神经网络与D-S推理的信息融合技术研究[D];燕山大学;2003年
9	吴太旗;组合导航多源信息融合方法研究及仿真[D];解放军信息工程大学;2004年
10	魏友华;信息融合在复杂油气储层物性参数研究中的应用[D];成都理工大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	周新红田朝晖段勇;信息融合：现代战争的重要支撑[N];解放军报;2005年
2	许同和徐德池;C4系统简介[N];解放军报;2005年
3	张军;具有复杂系统特征的运动目标多模多尺度自适应估计与辨识获2006年国家自然科学基金重点项目[N];科技日报;2007年
4	翁佳焰;手机电视标准即将落地加速信息融合进程[N];通信信息报;2007年
5	李宽宽苏小和;陈国青看企业信息化[N];经理日报;2006年
6	段培超;管好系统的“线”[N];计算机世界;2006年
7	戈;通软联合GoCom5.0实现多通信方式协同[N];电脑商报;2007年
8	曾宏;构建信息化的体制编制[N];中国国防报;2004年
9	邹芳根、记者赵波;实现资源共享提高科研效能[N];解放军报;2004年
10	卓芝琴;免费杂志，不仅是美丽[N];中华新闻报;2003年

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