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《控制与决策》 2004年10期
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一类基于模糊逻辑系统的非线性系统自适应跟踪控制

王银河  李志远  
【摘要】:利用非线性不确定系统的动态数学模型和模糊逻辑系统,对不确定性的输出信息,设计出被控系统的自适应鲁棒跟踪控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律.在较弱的假设条件下,证明了这种控制器能使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.仿真实例表明,所提出的方法是有效的.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 方炜;姜长生;;空天飞行器的自适应变论域模糊预测控制[J];控制与决策;2008年12期
2 方炜;姜长生;;一类基于模糊系统的非线性鲁棒自适应预测控制[J];西安交通大学学报;2008年06期
3 方炜;姜长生;;一类基于间接自适应模糊系统的非线性预测控制[J];信息与控制;2008年06期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 宋清昆;自适应结构优化神经网络控制研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
2 黄益绍;不确定非线性大系统分散自适应模糊控制算法与应用研究[D];南京航空航天大学;2009年
3 方炜;空天飞行器再入飞行的模糊自适应预测控制[D];南京航空航天大学;2008年
4 李海军;再入机动弹头的建模与控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 韩峰;模糊神经网络学习算法及其在电子系统易损性评估中的应用[D];西安电子科技大学;2004年
2 田国光;模糊控制器规则的在线自学习[D];北京化工大学;2003年
3 张春雨;空天飞行器建模及其自适应轨迹线性化控制研究[D];南京航空航天大学;2007年
4 郝敏;基于模糊聚类算法的自适应模糊神经网络研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
5 冯德志;一类带有不确定性滞环输入的非线性系统自适应控制问题的研究[D];东北大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 刘粉林,王银河,张嗣瀛;具有不确定未知界的相似组合系统的鲁棒分散输出控制[J];自动化学报;2000年03期
2 刘粉林,黎阳生,王银河,张嗣瀛;不确定相似组合系统的分散自适应输出反馈控制[J];信息与控制;2000年02期
3 王耀青;一类不确定参数系统鲁棒控制问题的研究[J];信息与控制;1998年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 胡云安,张友安,晋玉强,崔平远;BTT导弹的大系统变结构控制方法[J];飞行力学;2005年01期
2 王文庆,佟明安;一类复杂控制系统分散自适应鲁棒控制器设计[J];控制理论与应用;2003年06期
3 王耀青;一类不确定参数系统鲁棒稳定界的解析分析与应用[J];控制与决策;2002年S1期
4 张嗣瀛;复杂控制系统的对称性及相似性结构研究[J];青岛大学学报(工程技术版);2001年04期
5 蔡秀珊;一类不确定参数系统具有二次渐近稳定的状态反馈控制[J];三明师专学报;2000年03期
6 王文庆,佟明安;一类复杂系统分散输出反馈鲁棒镇定[J];西北工业大学学报;2003年03期
7 崔平远,胡云安,张友安,宋召青;有不确定未知界的相似组合系统的变结构控制[J];系统工程与电子技术;2001年09期
8 胡云安,张友安,崔平远;具有非匹配不确定性相似组合系统的分散鲁棒控制[J];系统工程与电子技术;2002年08期
9 王文庆,韩崇昭;基于模糊逻辑的一类复杂系统全息控制设计[J];系统工程与电子技术;2004年08期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 王文庆;韩崇昭;;一类复杂相似系统输出反馈全息鲁棒控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
2 陈金莉;;不确定相似组合系统的最优分散反馈控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 林永君;基于复杂机理模型的过程预测控制研究[D];华北电力大学;2002年
2 王文庆;基于模糊逻辑系统的复杂系统分析与控制[D];西北工业大学;2003年
3 陈宁;不确定关联系统分散鲁棒控制理论及其应用研究[D];中南大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 韩东方;一类不确定非线性组合系统的分散鲁棒保成本控制器设计[D];汕头大学;2005年
2 赵金辉;一类关联大系统的分散非脆弱保成本控制[D];汕头大学;2008年
3 金超;大系统分散模型参考自适应控制问题的研究[D];东北大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王惠文,刘强;偏最小二乘回归模型内涵分析方法研究[J];北京航空航天大学学报;2000年04期
2 潘立登,黄晓峰;用改进的遗传算法求解中国旅行商问题[J];北京化工大学学报(自然科学版);1997年01期
3 潘立登,黄晓峰;基于相似度的可变编码长度遗传算法[J];北京化工大学学报(自然科学版);1997年03期
4 李晖;贾辉然;牛晓辉;宋士普;;智能交通系统的研究现状及发展趋势[J];产业与科技论坛;2008年08期
5 王振雷,顾树生;基于实值遗传算法的模糊神经网络辨识器[J];东北大学学报;2000年04期
6 刘恩东,井元伟,张嗣瀛;基于动态神经网络的一类非线性组合系统自适应控制[J];东北大学学报;2003年12期
7 魏新江,井元伟;基于逼近误差的非线性自适应模糊控制[J];东北大学学报;2004年05期
8 张明君;张化光;;一种鲁棒直接自适应模糊控制算法[J];东北大学学报;2006年01期
9 陈海东,余梦伦,辛万青,李军辉,曾庆湘;再入飞行器攻击慢速活动目标的制导方案研究[J];导弹与航天运载技术;2000年06期
10 徐正国;刘育红;王娟;史黎明;金能强;;基于模糊逻辑的磁悬浮混合悬浮磁极控制方案(英文)[J];电工技术学报;2006年10期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 陈谋;不确定非线性综合火力/飞行/推进系统鲁棒控制方法研究[D];南京航空航天大学;2004年
2 黄宜军;小波神经网络及其在飞控系统中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
3 刘燕斌;高超声速飞行器建模及其先进飞行控制机理的研究[D];南京航空航天大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 陈玲娟;混沌神经网络及其应用研究[D];西安理工大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 王洪亮;;煤种结渣预报的模糊神经网络研究[J];电力科学与工程;2010年10期
2 王树东;闫媛媛;孟静静;陈仕彬;王红波;毕作文;;模糊预测控制在溶解氧控制系统中的应用[J];工业仪表与自动化装置;2010年04期
3 谢亚荣;吴庆宪;姜长生;;基于FDO非线性预测方法的翼伞航迹跟踪控制[J];电光与控制;2011年07期
4 张立珍;吴庆宪;姜长生;;无人机纵向飞行控制器的FLNN轨迹线性化设计[J];电光与控制;2011年07期
5 孙光;霍伟;;卫星姿态直接自适应模糊预测控制[J];自动化学报;2010年08期
6 刘跃敏;高向阳;金社霞;;变频空调模糊控制系统建模与仿真分析[J];微计算机信息;2007年31期
7 张弦;王宏力;张金生;孙渊;;状态时间序列预测的贝叶斯最小二乘支持向量机方法[J];西安交通大学学报;2010年10期
8 程路;姜长生;都延丽;吴庆宪;;变化风场下近空间飞行器机体/发动机一体化飞行力学建模与分析[J];宇航学报;2012年05期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 ;Nonlinear Modelling and Adative backstepping control Design for One Hypersonic Aircraft[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
2 庄益夫;陈洁;潘长鹏;;一类高超声速飞行器的建模及非线性控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 姚照辉;考虑飞/推耦合特性的超燃冲压发动机控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 路永坤;稳定变论域模糊控制系统设计方法研究[D];天津大学;2010年
3 潘永平;非线性系统鲁棒自适应模糊控制研究[D];华南理工大学;2011年
4 朱占平;带缝金属腔体、电子线路的微波耦合特性分析与基本电路的微波注入效应实验研究[D];国防科学技术大学;2011年
5 秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 修观;非线性模型预测控制方法在滑翔弹道控制中的应用研究[D];南京理工大学;2011年
7 陈小庆;高超声速滑翔飞行器机动技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 华晨;高超声速飞行器纵向通道的预测控制器设计及可视化仿真[D];上海交通大学;2011年
2 李泉;新型智能控制系统研究及其在热工过程控制中的应用[D];华北电力大学(北京);2004年
3 任小强;基于fuzzyTECH的模糊控制理论应用研究[D];西北工业大学;2006年
4 陈雯;模糊聚类在城市综合竞争力分类中的应用[D];华中师范大学;2008年
5 廖倩芳;II型T-S模糊建模与控制[D];上海交通大学;2009年
6 赵洋;金精矿提金三相循环流化床系统的建模及控制系统的实现[D];东华大学;2010年
7 张绍谦;模糊神经网络在电梯群控系统中的应用研究[D];东北大学;2009年
8 秦晓娜;基于T-S模糊神经网络的CFB-FGD过程脱硫效率的预报研究[D];东北大学;2009年
9 谢亚荣;空投任务下翼伞建模与飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2011年
10 王晓晶;基于AHP和ANFIS的商业银行信用风险预警模型研究[D];华南理工大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 王耀青;具有最小增益最优鲁棒控制器的设计[J];控制理论与应用;1995年03期
2 倪茂林;吴宏鑫;;线性不确定系统的鲁棒稳定控制器设计[J];自动化学报;1992年05期
3 倪茂林,谌颖;一类非线性不确定系统的鲁棒观测器设计[J];自动化学报;1996年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李鑫;陈薇;董学平;陈梅;蒋琳;;一种基于小脑模型关节控制器评论-策略家的机器人跟踪控制算法[J];控制理论与应用;2011年06期
2 陈海永;孙鹤旭;王宏;;一类仿射非线性系统的概率密度函数形状控制[J];控制与决策;2011年08期
3 曹科才;;非完整移动机器人的迭代学习控制[J];南京邮电大学学报(自然科学版);2011年03期
4 周景雷;;不确定性机器人的线性参数神经网络跟踪控制[J];绵阳师范学院学报;2011年05期
5 贺乃宝;高倩;姜长生;;一类混沌系统的自适应控制(英文)[J];计算机与应用化学;2011年07期
6 陶洪峰;丁保;霰学会;;非对称饱和扇形输入非线性系统的自适应模糊控制[J];计算机与应用化学;2011年07期
7 吴任国;;有源滤波器控制算法研究[J];船电技术;2011年06期
8 周志全;于春肖;陈一鸣;李裕莲;;基于模糊逻辑系统的H-R自适应边界元误差估计[J];计算机辅助工程;2011年02期
9 周阳;师五喜;;模糊控制在移动机器人路径跟踪控制中的应用[J];仪器仪表用户;2011年04期
10 曹立佳;颜诗源;张胜修;仇召辉;;基于离散模糊滑模的飞行器角度跟踪控制[J];控制工程;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨轶璐;李平;;神经模糊技术研究的概况[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
2 王光彩;俞辉;袁震东;;基于FLS的非线性预测控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3 俞辉;王光彩;袁震东;;离散时间非线性系统的间接自适应模糊控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
4 曾锦光;舒雅琴;郭崇华;;企业经营战略选择的模糊神经网络方法研究[A];面向复杂系统的管理理论与信息系统技术学术会议专辑[C];2000年
5 李晓莉;牛玉刚;王行愚;;一种基于自适应模糊理论的ATM网络拥塞控制[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
6 唐毅谦;王建辉;顾树生;赵悦;;一类多输入多输出非线性系统的模糊直接自适应控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
7 韩崇昭;王文庆;;基于模糊逻辑系统的不确定多模型系统同时镇定[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
8 金冬梅;霍伟;;规则熵函数在机器人模糊控制中的应用[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
9 强盛;高晓智;庄显义;;基于软计算方法的电机故障诊断的最新进展[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
10 唐毅谦;王建辉;顾树生;;一类非线性系统的鲁棒自适应模糊控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 韩万江;软件项目管理的实质[N];计算机世界;2006年
2 韩万江;软件生产线的管理[N];计算机世界;2007年
3 郭永旺;郭矿公司材料管理实行跟踪控制[N];中国矿业报;2007年
4 渝石;创新安全管理 铸牢安全之链[N];经理日报;2008年
5 杨敬坤;砉红灵活营销让深山石材走俏[N];中国乡镇企业报;2004年
6 通讯员 董国隆;十六局集团三公司抓住关键算好成本账[N];中国铁道建筑报;2006年
7 记者 饶富全;管过程 抓协调 发预警[N];中国船舶报;2003年
8 本报记者 何小龙;青少年心理健康亟待关注[N];江淮时报;2005年
9 特约记者 杨德昌;黑石化50万吨DCC项目完成土建[N];中国化工报;2006年
10 李甲鹏任伟;“六个到位”确保矿山安全[N];中国矿业报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王文庆;基于模糊逻辑系统的复杂系统分析与控制[D];西北工业大学;2003年
2 林澜;感应电动机跟踪控制问题[D];郑州大学;2003年
3 胡孟权;推力矢量飞机非线性飞行控制律设计研究[D];西北工业大学;2002年
4 赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2005年
5 全玉生;高压架空输电线路故障测距新算法的研究[D];西安交通大学;1999年
6 陈刚;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制研究[D];浙江大学;2006年
7 范永青;几类复杂动态系统稳定及同步控制研究[D];广东工业大学;2012年
8 郭涛;严格反馈不确定非线性时滞系统的自适应模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
9 肖志怀;水利枢纽闸门维护自动化-故障诊断技术研究[D];华中科技大学;2004年
10 章云;非线性系统的神经网络建模与控制[D];华南理工大学;1997年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何如海;模糊逻辑系统在企业知识管理绩效评价中的运用[D];北京交通大学;2009年
2 胡正定;基于补偿模糊神经网络的制冷系统故障诊断研究[D];重庆大学;2007年
3 何义平;基于SS-三角模的模糊逻辑系统UL~*的若干问题研究[D];南昌大学;2007年
4 王文丽;模糊球及其在模糊逻辑系统中的应用研究[D];西安建筑科技大学;2008年
5 张慧斌;基于粗糙集和模糊神经网络的数据挖掘方法研究[D];天津大学;2006年
6 朱报春;基于模糊逻辑系统的组合预测方法及应用[D];河海大学;2001年
7 刘维军;最优自适应模糊复合控制研究与应用[D];西北工业大学;2004年
8 王菡;一类非线性网络控制系统的跟踪控制[D];山西大学;2012年
9 谭国立;一类非完整系统的跟踪控制[D];曲阜师范大学;2011年
10 周湘南;理论的相容度及效应代数的滤子与商[D];陕西师范大学;2005年
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