收藏本站
《控制与决策》 2004年07期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于神经网络的严反馈块非线性系统的鲁棒控制

胡云安  晋玉强  张友安  崔平远  
【摘要】:针对非匹配不确定性的严反馈块非线性系统,基于神经网络提出一种鲁棒控制方法.利用Lyapunov稳定性定理推导出RBF神经网络的全调节律,用于处理系统中的非线性参数不确定性,提高了神经网络的在线逼近能力;采用神经网络和鲁棒控制方法,利用已知信息的同时,对控制系数矩阵未知时的设计问题进行处理,避免了控制器可能的奇异问题;引入非线性跟踪微分器,解决了Backstepping设计中的"计算膨胀"问题.运用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号均最终一致有界.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙强和;童止戈;;一种改进的非线性MIMO系统鲁棒自适应反推控制[J];电光与控制;2012年01期
2 王士星;史贤俊;牛树华;;未知控制方向的严反馈非线性系统神经网络自适应控制[J];海军航空工程学院学报;2006年03期
3 晋玉强;梁瑞胜;申浩;;一类非线性系统的神经网络自适应控制[J];海军航空工程学院学报;2007年02期
4 晋玉强;孙阳;秦瑞清;李陵;;一类非仿射型系统的神经网络自适应控制[J];海军航空工程学院学报;2008年01期
5 周丽;姜长生;;改进的非线性鲁棒自适应动态面控制[J];控制与决策;2008年08期
6 贾庆忠;刘永善;刘藻珍;;不确定非线性控制系统的反演递推设计[J];系统仿真学报;2007年21期
7 周丽;姜长生;文杰;;超机动飞行的非线性鲁棒自适应控制系统研究[J];系统工程与电子技术;2008年04期
8 孙勇;章卫国;章萌;;基于神经网络的反步自适应大机动飞行控制[J];系统工程与电子技术;2011年05期
9 刘树光;孙秀霞;董文瀚;尹晖;;一类严反馈块控非线性MIMO系统的动态面控制[J];信息与控制;2011年06期
10 周丽;姜长生;钱承山;;一种基于神经网络的快速回馈递推自适应控制[J];宇航学报;2008年06期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王良勇;一类非线性系统的神经网络控制及其在机械手系统的应用[D];东北大学;2010年
2 郭磊;自行车机器人非线性系统中若干问题的研究[D];北京邮电大学;2007年
3 周丽;基于回馈递推方法的近空间飞行器鲁棒自适应控制[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 曲绍华;一类非仿射非线性系统的神经网络自适应控制方案设计[D];青岛科技大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 韩京清,王伟;非线性跟踪─微分器[J];系统科学与数学;1994年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汤勇刚;何晓峰;吴美平;胡小平;;非线性跟踪-微分器在载波相位测速中的应用[J];兵工自动化;2007年07期
2 夏培容;尹怡欣;王久和;张金龙;;基于变阻尼的电压型PWM整流器无源控制研究[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2009年04期
3 张瑞成;童朝南;;基于自抗扰控制技术的轧机主传动系统机电振动控制[J];北京科技大学学报;2006年10期
4 廖福成,姜春梅;感应电动机的一种完全解耦控制方法[J];北京科技大学学报;1996年02期
5 周游;王庆林;邱德慧;;高阶无差跟踪微分器的串联系统[J];北京理工大学学报;2011年09期
6 王庆林,姜增如,刘喜梅;线性跟踪微分器及其在状态反馈控制中的应用[J];北京理工大学学报;1999年02期
7 赵刚;郭华;杨树兴;;基于跟踪微分器的导引头半捷联稳定系统半实物仿真研究[J];北京工商大学学报(自然科学版);2009年02期
8 郝颖;谈振藩;赵欣;;基于自抗扰控制器的猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究[J];船舶工程;2007年01期
9 程远楚,田炜,叶鲁卿,蔡维由;水轮机调速器的智能非线性PID控制[J];水电自动化与大坝监测;2004年03期
10 南海鹏;陈慧;余向阳;;水轮发电机组励磁系统的自抗扰控制[J];水电自动化与大坝监测;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张红良;吴文启;胡小平;;一种新的里程计刻度因子在线辨识算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 李云;薛松;龙志强;;基于跟踪微分器的磁浮列车悬浮系统传感器主动容错控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 张欣;王云宽;郑军;;永磁同步电机矢量控制安排过渡过程方法的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 ;Anti-windup Nonlinear PID Controller Design and Its Application to Winged Missile Control System[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 黄一;薛文超;杨晓霞;;自抗扰控制:思想、理论分析及运用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 ;What Kinds of System Can Be Used as Tracking-Differentiator[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 ;Composite Hierarchical Control for Magnetic Bearing Based on Disturbance Observer[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 赵志刚;田浩;赵阳;;空间机械臂柔性关节轨迹跟踪自抗扰控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
9 ;On Finite-Time Stable Tracking Differentiator without Lipschitz Continuity of Lyapunov Function[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 万宇宾;交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
2 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
3 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
4 毕永涛;直/气复合控制导弹制导控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 张伟;基于开环光纤陀螺控制的无人作战平台稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
6 秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 昝小舒;开关磁阻起动/发电系统控制策略及实验研究[D];中国矿业大学;2011年
8 黄浦;自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
9 闫士杰;微型燃机发电系统的一体化控制研究[D];东北大学;2010年
10 哀微;基于随机逼近的数据驱动控制方法研究[D];华南理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔秀亮;异步电机直接转矩控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
2 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
3 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
4 魏坤;球杆平衡系统控制方法研究[D];长春工业大学;2010年
5 孙赟;基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究[D];浙江大学;2011年
6 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
7 吴正成;基于等价输入干扰估计器的永磁同步伺服系统的设计与实现[D];江南大学;2011年
8 李鹏;循环流化床脱硫系统的自抗扰控制[D];华北电力大学(北京);2011年
9 郭峰;自抗扰控制技术在风电变桨控制系统中的应用[D];华北电力大学(北京);2011年
10 向真;自抗扰控制及其在一类热工控制系统中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 魏东,马瑞平,张明廉,石晓荣;基于神经网络的自适应非线性控制及仿真研究[J];北京航空航天大学学报;2004年03期
2 杨丽曼,李运华,袁海斌;仿射非线性系统的二阶滑模控制律研究[J];北京航空航天大学学报;2005年04期
3 李航,孙厚芳,韩建海,李济顺,赵书尚,林青松;两轮机器人行走机构的建模与实验[J];北京理工大学学报;2004年12期
4 肖爱平,孙汉旭,谭月胜;基于蓝牙技术的机器人模块化无线通信设计[J];北京邮电大学学报;2004年01期
5 范茂彦,张丽芳;抑制加速度干扰式倾角传感器研制[J];传感器技术;2004年11期
6 张维胜;倾角传感器原理和发展[J];传感器世界;2002年08期
7 王子才;现代仿真技术发展及应用[J];科技和产业;2002年02期
8 王洪斌,陈卫东,王洪瑞,郭存良;一种非线性变结构控制器的设计[J];燕山大学学报;2001年02期
9 钱厚斌;张天平;;控制增益符号已知的MIMO非线性时滞系统自适应控制[J];电光与控制;2009年08期
10 沈启坤;张天平;钱厚斌;;一类非仿射非线性系统的自适应模糊控制[J];电机与控制学报;2006年06期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 孙富春;机械手的神经网络稳定自适应控制[D];清华大学;1997年
2 陈谋;不确定非线性综合火力/飞行/推进系统鲁棒控制方法研究[D];南京航空航天大学;2004年
3 朱亮;空天飞行器不确定非线性鲁棒自适应控制[D];南京航空航天大学;2006年
4 石宇静;复杂工业过程模型预测控制的研究[D];东北大学 ;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 苏伟;基于PMAC的开放式数控教学平台的研究[D];天津大学;2005年
2 胡鹏;开放式机器人控制系统研究与实现[D];武汉科技大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈龙胜;王长坤;;基于神经网络的自动着陆飞行鲁棒自适应逆控制[J];飞行力学;2010年04期
2 郭军;董新民;廖开俊;李洪波;;无人机空中加油自主编队控制器设计[J];飞行力学;2010年06期
3 贾忠湖;齐红德;侯志强;;基于非线性动态逆的飞机控制规律仿真[J];海军航空工程学院学报;2007年01期
4 晋玉强;孙阳;秦瑞清;李陵;;一类非仿射型系统的神经网络自适应控制[J];海军航空工程学院学报;2008年01期
5 喻佳;李静;王校锋;韩艳丽;;基于RBF神经网络的机器人鲁棒自适应控制器设计[J];海军航空工程学院学报;2009年03期
6 周丽;姜长生;都延丽;;简化的鲁棒自适应模糊动态面控制及其应用[J];航空学报;2008年05期
7 曹立佳;张胜修;李晓峰;刘毅男;;折叠翼飞行器发射段鲁棒非线性控制系统设计[J];航空学报;2011年10期
8 曹立佳;张胜修;刘毅男;刘英;张盈;;带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器设计[J];航空学报;2011年12期
9 王首斌;王新民;姚从潮;谢蓉;;基于小波网络的高超音速飞行器鲁棒自适应积分反步控制[J];空军工程大学学报(自然科学版);2012年03期
10 王勇;龚宇莲;王丽娇;;基于多输入多输出特征模型的高超声速飞行器自适应姿态控制[J];空间控制技术与应用;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 宋永端;宋琦;;非仿射系统的控制器设计方法综述[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 于秀丽;自行车机器人非线性系统的控制及实现[D];北京邮电大学;2010年
2 秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 张鹏;PDA的制备及对水中有机污染物的絮凝去除[D];重庆大学;2011年
4 都延丽;近空间飞行器姿态与轨迹的非线性自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 贾增周;大型风力发电机组的智能滑模变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2008年
6 郭涛;严格反馈不确定非线性时滞系统的自适应模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李娜;基于神经网络的非线性系统H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
2 邹俊;自行车机器人的建模与仿真[D];北京邮电大学;2011年
3 宫达磊;一种基于电感变化的倾角传感器的研究[D];北京邮电大学;2011年
4 王东;基于多传感器的自行车机器人系统搭建[D];北京邮电大学;2011年
5 熊梅;独轮机器人姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 马传翔;单轮机器人运动机理及其控制方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 王欣博;自构造神经网络及其对混沌系统的控制[D];天津大学;2010年
8 杨青运;基于视觉的无人直升机飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
9 白占欣;六自由度独轮机器人本体研制及动力学控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 吉梗;时滞系统的迭代学习控制[D];武汉科技大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡云安,张友安;基于块控原理的变结构控制[J];机器人;2001年S1期
2 胡云安,郭晓军,戴邵武;基于RBF神经网络的块控制器设计[J];计算机工程与应用;2002年16期
3 陈兵,刘玉蓉;一类具有非匹配不确定性组合系统的二次镇定与渐近跟踪[J];锦州师范学院学报(自然科学版);2001年02期
4 瞿少成,王永骥;线性非匹配不确定系统的滑模变结构控制[J];江汉大学学报(自然科学版);2004年03期
5 瞿少成,王永骥;一类非匹配不确定系统的滑模控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年10期
6 胡云安,吴光彬,郭晓军;一类非线性系统的多面滑模控制[J];控制与决策;2000年04期
7 孙衢,李人厚;一类非匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定[J];控制理论与应用;2002年05期
8 胡云安,张友安,崔平远;具有非匹配不确定性相似组合系统的分散鲁棒控制[J];系统工程与电子技术;2002年08期
9 姜斌,王先来,张嗣瀛;一类带有非匹配不确定性的非线性组合系统的按指数镇定(英文)[J];控制理论与应用;1997年05期
10 李俊,徐德民;不确定非线性系统的多模反演滑模控制[J];控制理论与应用;2001年05期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 刘一军;秦化淑;;一类不确定系统的动态输出反馈镇定[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 刘一军;秦化淑;;基于动态补偿的一类不确定非线性系统的半全局镇定[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
3 晁红敏;胡跃明;徐建闽;;基于滑模和后推法的自适应轨迹跟踪[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
4 何友国;井元伟;安亚亮;闫明;;奇异不确定时滞系统的变结构控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 侯明哲;寻的导弹导引与控制一体化设计[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 赵富;低频线振动台的重复控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 赵富;低频线振动台的重复控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 吕瑞;超空泡航行体动力学建模与姿态机动鲁棒控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 吕瑞;超空泡航行体动力学建模与姿态机动鲁棒控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 朱凯;滑翔导弹再入制导与控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 郭壁垒;奇异系统积分滑模控制算法研究[D];浙江大学;2010年
2 王丽新;基于滑模理论的四旋翼直升机的姿态控制研究[D];东北大学;2009年
3 王春花;时滞、随机系统的稳定性与滑模控制[D];中国海洋大学;2011年
4 郭为安;滑模变结构控制消抖及终端滑模面设计研究[D];东北大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026