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《控制与决策》 2004年06期
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自主飞艇浮力调节系统的建模及控制

方存光  王伟  
【摘要】:针对特定结构的平流层信息平台——自主飞艇,建立了多气囊浮力调节动力学方程.将气囊浮力力矩平衡关系式引入方程组,使多输入双输出耦合系统简化为多输入单输出系统.控制系统分为两级:一级控制系统中,根据非零隶属度存立原则确定模糊控制量的输出,通过调节量化因子和比例因子,弥补了控制过程中专家经验的不足,满足了系统对不同控制阶段的性能要求;二级控制系统采用简单的模糊控制.数字仿真验证了该控制方法的可行性.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 曹立,潘然,田挚;遥控飞艇数字航空摄影系统[J];测绘与空间地理信息;2005年05期
2 曹毅;罗传勇;罗义平;王宏力;;小型验证飞艇气体压力控制系统设计[J];电光与控制;2007年04期
3 王明建;刘国辉;魏峰;;滑模变结构控制在平流层飞艇姿态控制中的应用[J];电光与控制;2010年06期
4 肖军;章玮玮;郭晓鹏;郑志伟;;基于模糊PID控制的飞艇压力调节系统设计[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2010年05期
5 任文明;周江华;王生;;小型飞艇自驾仪硬件在回路仿真平台设计[J];计算机工程;2011年02期
6 方存光;王伟;;自主飞艇水平位移动力学建模及其控制[J];控制理论与应用;2007年02期
7 郭建国;;基于自适应动态逆的自主飞艇速度控制系统设计[J];宇航学报;2008年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张功学;高升;严后选;王莲英;;双副气囊飞艇压力调节控制系统设计[A];2011年中国浮空器大会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘屿;平流层自治飞艇:模型、动力学和控制[D];华南理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 初丽华;室内飞艇的建模与控制技术的研究[D];沈阳航空航天大学;2011年
2 陈行军;平流层飞艇超压控制的建模与仿真[D];华中科技大学;2006年
3 钟华飞;平流层飞艇压力控制系统的建模与仿真[D];上海交通大学;2008年
4 苗景刚;飞艇动力学分析及运动控制[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2008年
5 甄静伟;机器人飞艇的组件式控制系统研究[D];北方工业大学;2012年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯瑞琴;;基于PLC和模糊控制技术的污水处理控制系统设计与实现[J];安徽农业科学;2011年34期
2 冯晓君,刘凤然,郭磊,吴龑,卢灵;智能控制理论在倒立摆控制系统中的应用[J];北方工业大学学报;2003年03期
3 吴娜炯;;Takagi-Sugeno模糊控制器仿真与稳定性分析[J];办公自动化;2008年14期
4 王红岩,秦大同;无级变速汽车综合控制策略的仿真研究[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);2000年02期
5 谢庆涛,高建臣,吴平东;PWM电液位置控制系统自调整模糊控制器的研究[J];兵工自动化;1997年02期
6 赵金,王光龙,万淑芸;交流调速系统模糊PID控制[J];兵工自动化;2000年02期
7 高玉奎,谢超,王幸之;带有模糊控制器的锁相环异步电动机调速系统[J];兵工学报;1998年01期
8 张琦,郭坚毅;时序模型实时参数估计的模糊加权递推最小二乘算法及其应用研究[J];兵工学报;2001年01期
9 王金航,秦世引,陈明跃;水幕冷却过程中供水系统的模糊建模与仿真[J];北京工业大学学报;2002年04期
10 冯能莲;么居标;王绍林;周大森;俞黎明;胡志洁;;混合动力电动汽车APU转速模糊控制研究[J];北京工业大学学报;2010年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡春雨;李武峰;严辉;;一种新型电动汽车智能充电机的研制[A];第十四届中国科协年会第19分会场:电动汽车充放电技术研讨会论文集[C];2012年
2 梁捷;陈力;;漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊变结构滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 陈志煌;陈力;;漂浮基双臂空间机器人本体与末端抓手协调运动的模糊滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 乔美英;兰建义;;模糊逻辑神经网络控制在交流调速系统中的仿真研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 史玉林;;基于模糊的PID控制[A];创新沈阳文集(A)[C];2009年
6 李劼;李民军;肖劲;杨建红;蒋英刚;丁凤其;吴智明;苟峰;;铝电解槽槽电阻的智能控制方法研究[A];信息科学与微电子技术:中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
7 王岩;陶薇;;污水处理曝气系统中节能检控技术的应用[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
8 张慧;朱轶峰;邵亦陈;董春林;;模糊控制技术在等离子焊接质量控制中的应用[A];第九次全国焊接会议论文集(第1册)[C];1999年
9 陈美查;杨煜普;;园区供水水井电泵恒压模糊控制系统[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
10 朱亮;杨光;李小敏;;大型矿厂高炉供风系统自动化控制的实现[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴乐彬;基于电液伺服并联六自由度机构的广义负载模拟理论和实验研究[D];浙江大学;2010年
2 周巍;煤矿井下搜救探测机器人的路径规划及轨迹跟踪控制研究[D];太原理工大学;2011年
3 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
4 张海光;面向质量的差压式真空注型工艺及系统研究与实现[D];上海大学;2011年
5 李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
6 陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
7 路永坤;稳定变论域模糊控制系统设计方法研究[D];天津大学;2010年
8 储剑波;驱动空调压缩机的永磁同步电动机的控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 朱丽娜;二维稳态传热系统的模糊反演及其应用[D];重庆大学;2011年
10 王弼陡;全自动化学发光免疫分析仪测控系统的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄磊;模糊控制技术在热风炉温控系统中的应用研究[D];长春理工大学;2010年
2 杨薇;多轴同步传动磨毛整理机控制技术研究[D];浙江理工大学;2010年
3 张华杰;模糊神经网络在肺癌诊断中的应用[D];郑州大学;2010年
4 胡扬超;基于模糊自适应PID压铸机控制系统的研制[D];郑州大学;2010年
5 李翠云;基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
6 潘胤卓;舰炮自动化弹库交流伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 王存刚;基于ADAMS的船载特种起重机动力学仿真与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 王岱荣;空间多级倒立摆控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
9 林媛媛;基于模糊PI控制器的STATCOM研究[D];辽宁工程技术大学;2010年
10 张丰敏;矿井局部扇风机智能控制系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王强;杨胜荣;贾致红;;某型无人机飞行控制系统[J];四川兵工学报;2009年02期
2 姜静;伍清河;;模糊滑模变结构控制技术的应用研究[J];电光与控制;2006年02期
3 曹毅;罗传勇;罗义平;王宏力;;小型验证飞艇气体压力控制系统设计[J];电光与控制;2007年04期
4 顾青,李建华,诸鸿文;平流层信息平台体系结构的研究[J];电子技术;2000年05期
5 曲东才,何宝民;飞艇的研制现状、技术水平及其发展前景[J];飞航导弹;2000年11期
6 吕小红 ,胡家凤;未来的海军飞艇[J];飞航导弹;2004年07期
7 杨晖;先进无人机飞行控制技术研究[J];飞行力学;2002年01期
8 崔秀敏,王维军,方振平;小型无人机发展现状及其相关问题分析[J];飞行力学;2005年01期
9 贾重任;浮空器在武器装备信息化中的优势分析[J];飞机设计;2004年02期
10 梁京平;飞艇又悄然崛起[J];国防技术基础;2002年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 杨燕初;王生;;无人飞艇的研究进展及技术特点[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张玲霞;导航系统故障检测与诊断及其相关理论问题的研究[D];西北工业大学;2004年
2 蔡自立;平流层自治飞艇动力学建模与非线性控制研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 陈青松;基于DSP&CPLD的超小型无人直升机飞控系统研究与设计[D];浙江大学;2006年
2 赵岩;基于模糊控制的汽车智能雨刮系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
3 钟华飞;平流层飞艇压力控制系统的建模与仿真[D];上海交通大学;2008年
4 苗景刚;飞艇动力学分析及运动控制[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 遆晓光;韩放;;具有扰动抑制的高空飞艇姿态控制系统设计[J];电光与控制;2009年12期
2 轩慧娉;马建伟;贾晓洪;杨育荣;;基于在线神经网络的自适应鲁棒飞行控制[J];电光与控制;2011年09期
3 赵鹏;姚敏立;胡友涛;范金锁;;动中通多子阵天线自适应PID滑模稳定控制[J];电光与控制;2012年03期
4 席雷平;陈自力;李小民;;机械臂变指数趋近律滑模控制律设计[J];电光与控制;2012年04期
5 肖军;章玮玮;郭晓鹏;郑志伟;;基于模糊PID控制的飞艇压力调节系统设计[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2010年05期
6 何敬;李永树;鲁恒;张帅毅;;无人机影像地图制作实验研究[J];国土资源遥感;2011年04期
7 吴二兵;胡少兴;张爱武;;平流层飞艇定点气动力计算与仿真分析[J];计算机仿真;2012年05期
8 席雷平;何辉;董海瑞;;机械臂轨迹跟踪滑模控制中的抖振抑制法研究[J];计算机仿真;2012年05期
9 冯星;邹杰;陈谋;尹卫平;;基于自适应Backstepping方法的无人飞艇纵向受限控制[J];江苏大学学报(自然科学版);2011年05期
10 席雷平;陈自力;张世华;;改进幂次趋近律的机械臂滑模控制律设计[J];计算机测量与控制;2012年02期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 崔营营;张爱武;王书民;姜超;;无人飞艇航空遥感系统的应用研究[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
2 任一鹏;田中伟;吴子牛;;飞艇综合设计与分析软件及应用[A];2011年中国浮空器大会论文集[C];2011年
3 苗景刚;卢莹;周江华;王保成;;KF13飞艇自主控制系统及飞行试验[A];2011年中国浮空器大会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王启源;独轮自平衡机器人建模与控制研究[D];北京工业大学;2011年
2 刘屿;平流层自治飞艇:模型、动力学和控制[D];华南理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔营营;面向多传感器航空遥感监测系统数据处理方法研究[D];首都师范大学;2011年
2 何庆平;固定于滑撬的航空摄影吊舱机构设计[D];广东工业大学;2011年
3 赵英汉;茶叶杀青工艺自适应控制算法研究及实现[D];广西工学院;2011年
4 刘奇奇;超高空观测平台系统建模与仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 李硕;超高空观测平台动力学特性分析及优化设计[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 曲磊;小型无人搜救飞艇的控制系统研究[D];山东科技大学;2011年
7 初丽华;室内飞艇的建模与控制技术的研究[D];沈阳航空航天大学;2011年
8 王亚静;神经网络辨识及自适应逆控制研究[D];燕山大学;2010年
9 甄静伟;机器人飞艇的组件式控制系统研究[D];北方工业大学;2012年
10 汪从林;欠驱动UUV自主回收过程中的轨迹跟踪控制[D];哈尔滨工程大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 方存光,王伟;自主飞艇俯仰角动力学建模及其尾翼结构参数的确定[J];应用力学学报;2004年02期
2 胡其道!336000;美国海军硬式 飞艇的兴衰[J];航空史研究;1997年01期
3 ;世界最大飞艇首次升空[J];中学生数理化(八年级物理)(配合人教社教材);2010年Z1期
4 曹明變;海上飞艇之进步 [J];清华大学学报(自然科学版);1917年01期
5 平泰;“飞艇”式空中继电器转换通信系统[J];军民两用技术与产品;2002年01期
6 鲍利斯·克鲁吉科 ,BORIS;“齐柏林号飞艇”的戏剧空间[J];室内设计与装修;2002年09期
7 ;空中巨无霸军用飞艇[J];少年科技博览;2004年12期
8 黄克信;试用热气飞艇施放尼龙引绳总结[J];华中电力;1991年S1期
9 胡其道;第一次世界大战的海军空战[J];航空史研究;1995年01期
10 晓晨;思宇;;飞艇的新生——世界各国飞艇研制的历史、现状与发展[J];航空知识;1999年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 龚克;杨知行;;平流层信息平台[A];信息科学与微电子技术:中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
2 郭允良;;现代型大型运输飞艇——21世纪国家战略性新兴产业之选[A];2011年中国浮空器大会论文集[C];2011年
3 赵玉涵;茅志义;曾季东;李源源;;现代飞艇的使用现状和发展研究[A];2011年中国浮空器大会论文集[C];2011年
4 龙飞;罗臣;;国外飞艇最新发展概述与分析[A];2011年中国浮空器大会论文集[C];2011年
5 王文楷;彭疆;侯文杰;;浅谈飞艇能源及其管理技术[A];2011年中国浮空器大会论文集[C];2011年
6 周文杰;王文楷;李芝娟;陈晶晶;;自控飞艇地面指控系统设计与实现[A];2011年中国浮空器大会论文集[C];2011年
7 崔营营;张爱武;王书民;姜超;;无人飞艇航空遥感系统的应用研究[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
8 范春石;马蓉;李勇;姚伟;王文隽;吴志红;;深空自动飞艇探测器技术发展研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集(下篇)[C];2011年
9 任一鹏;田中伟;吴子牛;;飞艇综合设计与分析软件及应用[A];2011年中国浮空器大会论文集[C];2011年
10 宋安民;刘东辉;杨荣;黄德赞;熊伟;;高空大型飞艇多气室内囊结构设计技术研究[A];2011年中国浮空器大会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;宽带飞艇可行吗[N];中国电脑教育报;2004年
2 杨民青;中国第一飞艇揭密[N];经济参考报;2005年
3 记者 唐爱平 通讯员 雷地芬;湖南航天飞艇技术国内领先[N];湖南日报;2008年
4 海军工程大学教授、专业技术少将 王大华 向东 余刃 任鹏;应对索马里海盗 飞艇是利器[N];中国航天报;2009年
5 本报记者 付志刚;期待飞艇辉煌再现[N];光明日报;2010年
6 ;飞艇:托起龙圣蓝天梦[N];国际商报;2009年
7 记者 索阿娣;迎接中国飞艇的国际化时代[N];中国航天报;2008年
8 记者 秦幸福 通讯员 房莹;山东研制出“无人飞艇航测系统”[N];中国矿业报;2009年
9 唐 仪;日专家称新型飞艇创飞行新纪录[N];大众科技报;2003年
10 本报记者 敖蓉;飞艇正向中国驶来[N];经济日报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 吴小涛;一种浮力驱动的飞艇的建模与控制[D];华南理工大学;2011年
2 刘建闽;平流层飞艇绕流场与膜结构大变形的耦合计算[D];上海交通大学;2007年
3 秦军;铁路泥石流多时相遥感技术及动态信息提取[D];西南交通大学;2005年
4 张燕;自主飞艇的建模与控制系统设计[D];上海交通大学;2009年
5 李哲;建筑领域低空信息采集技术基础性研究[D];天津大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 初丽华;室内飞艇的建模与控制技术的研究[D];沈阳航空航天大学;2011年
2 甄静伟;机器人飞艇的组件式控制系统研究[D];北方工业大学;2012年
3 曾玥;城市热环境飞艇遥感观测方法标准化初探[D];华南理工大学;2012年
4 王旭宇;临地空间飞艇平台布局优化研究[D];西安电子科技大学;2012年
5 宋蕊;空间的虚拟性——由《飞艇云集》论及当代艺术的空间扩展[D];天津美术学院;2010年
6 秦凤平;平流层飞艇轨迹优化设计研究[D];上海交通大学;2011年
7 曲磊;小型无人搜救飞艇的控制系统研究[D];山东科技大学;2011年
8 张锟;室内飞艇自主控制研究与地面站开发[D];沈阳航空航天大学;2011年
9 倪恒;室内飞艇综合检测与参数标定系统研究[D];沈阳航空航天大学;2011年
10 刘成强;室内飞艇自动驾驶仪研究[D];沈阳航空航天大学;2012年
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