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《控制与决策》 2004年02期
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非线性时滞系统次优控制的逐次逼近法

吕鹏飞  唐功友  贾晓波  陶冶  
【摘要】:对状态变量含有时滞的非线性系统的次优控制问题进行了研究,提出了一种次优控制的逐次逼近设计方法.针对由最优控制理论导出的既含有时滞项又含有超前项的非线性两点边值问题,构造了其解序列一致收敛于原问题最优解的非齐次线性两点边值问题序列.从而将两点边值问题解序列的有限次迭代结果作为系统的次优控制律.仿真结果表明了所提出方法的有效性.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 唐功友,孙亮;非线性相似组合大系统最优控制的逐次逼近过程[J];控制与决策;2005年01期
2 唐功友,刘毅敏;时滞离散系统最优输出跟踪控制的灵敏度法[J];控制与决策;2005年11期
3 唐瑞春;吕贤敏;;带有持续扰动的时滞非线性大系统的最优跟踪控制[J];控制与决策;2008年11期
4 滕青芳;范多旺;;动态时滞系统的最优控制[J];兰州交通大学学报;2006年01期
5 Amin JAJARMI;Naser PARIZ;Sohrab EFFATI;Ali VAHIDIAN KAMYAD;;Solving infinite horizon nonlinear optimal control problems using an extended modal series method[J];Journal of Zhejiang University-Science C(Computers & Electronics);2011年08期
6 司家芳;蒋威;;状态和控制均含时滞的受外界扰动的线性系统的最优控制[J];数学的实践与认识;2010年09期
7 王艳;吴保卫;;线性离散时滞系统次优控制的灵敏度法[J];西安工程大学学报;2011年01期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 张城明;非线性时滞系统最优控制及在海洋平台减振控制中的应用研究[D];中国海洋大学;2010年
2 赵驯洪;线性离散时滞大系统最优控制的灵敏度参数法研究[D];中国海洋大学;2004年
3 高德欣;受扰非线性及时滞系统近似最优扰动抑制方法研究[D];中国海洋大学;2006年
4 逄海萍;不确定时滞非线性系统的最优滑模控制[D];中国海洋大学;2007年
5 王海红;离散时滞非线性系统最优控制的逐次逼近设计及应用[D];中国海洋大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王芳,唐功友;具有小时滞的线性系统次优控制的无滞后转换法[J];青岛海洋大学学报(自然科学版);2001年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋乾坤;具有多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性判据[J];重庆师范学院学报(自然科学版);2003年01期
2 单梁;梁彦;李军;王执铨;;Liu混沌系统的模糊耦合同步[J];复杂系统与复杂性科学;2006年01期
3 樊冲;包俊东;;具有多滞后时变区间Lurie间接控制系统的指数稳定性[J];工程数学学报;2011年01期
4 张新政,刘永清;多组滞后区间常系数关联线性控制系统的结构与关联鲁棒镇定[J];系统工程;1996年01期
5 朱志强;大系统的部分联结一致渐近稳定性及指数稳定性[J];广东职业技术师范学院学报;1999年04期
6 梁家荣,霍林;一类离散大系统的平稳振荡[J];广西科学;2001年02期
7 陈金堂,邱深山,黄礼荣,邓飞其;时滞随机子系统关联大系统的分散镇定[J];广东自动化与信息工程;1999年04期
8 宋艳荣;王兴平;姚立强;张术东;;一类连续线性切换系统的H_∞滤波[J];海军航空工程学院学报;2011年02期
9 张应利,陈宗穆,刘洪伟;随机大系统的Lyapunov函数构造与符号计算[J];湖南大学学报(自然科学版);2001年03期
10 张润钢,刘永清,邱深山;非整数滞后线性定常不确定迭代系统的收敛性[J];华南理工大学学报(自然科学版);2000年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张城明;非线性时滞系统最优控制及在海洋平台减振控制中的应用研究[D];中国海洋大学;2010年
2 栾小丽;基于神经网络的复杂非线性系统鲁棒控制与滤波研究[D];江南大学;2010年
3 彭国强;随机神经网络的稳定性[D];湖南大学;2009年
4 赵驯洪;线性离散时滞大系统最优控制的灵敏度参数法研究[D];中国海洋大学;2004年
5 包俊东;时滞随机系统的鲁棒稳定性、镇定与控制[D];华南理工大学;2004年
6 顾永如;不确定系统的鲁棒稳定与控制[D];浙江大学;1997年
7 胡乃平;时滞系统鲁棒最优控制的研究[D];中国海洋大学;2007年
8 李超;时滞系统的最优跟踪与无静差扰动抑制研究[D];中国海洋大学;2007年
9 李延波;分布参数系统与It(?)型随机系统的稳定与滑模控制研究[D];中国海洋大学;2007年
10 逄海萍;不确定时滞非线性系统的最优滑模控制[D];中国海洋大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 江加和,喻统武,宋子善;电液伺服加载系统数字控制的研究[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
2 吴斌,程鹏;广义正交多项式在时变系统跟踪问题中的应用[J];北京航空航天大学学报;1999年04期
3 李华军,Sau-Lon JAMES HU;Multiple-Step Predictive Control for Offshore Structures[J];China Ocean Engineering;1999年03期
4 钱昆,王言英;Analysis of Wave Loads on A Semi-Submersible Platform[J];China Ocean Engineering;2002年03期
5 王薇,唐功友;Feedback and Feedforward Optimal Control for Offshore Jacket Platforms[J];China Ocean Engineering;2004年04期
6 徐龙河,周云,李忠献;MRFD半主动控制系统的时滞与补偿[J];地震工程与工程振动;2001年03期
7 王士杰;滞后过程的离散型最优控制[J];中国纺织大学学报;1995年03期
8 张城明;唐功友;白玫;;基于观测器的控制时滞线性系统的最优跟踪控制[J];电机与控制学报;2007年03期
9 周亚军,赵德有;基于结构参数随机性的海洋平台振动模糊逻辑控制研究[J];大连理工大学学报;2004年05期
10 胡赤兵;滕舟波;张继有;;基于纯滞后补偿技术的加弹机温控系统[J];纺织学报;2006年07期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 丁晓晖;张侃健;;二次多项式型非线性系统的最优控制[J];计算技术与自动化;2010年03期
2 马玲珑;付玲芳;;非线性系统最优控制理论综述[J];科技信息;2010年19期
3 唐功友;高洪伟;董瑞;;带阶跃扰动的线性时滞系统最优无静差控制[J];控制与决策;2006年12期
4 张志飞;苏彩红;章兢;;基于比较原理的非线性组合系统的输出反馈镇定[J];控制与决策;2007年07期
5 唐瑞春;吕贤敏;;带有持续扰动的时滞非线性大系统的最优跟踪控制[J];控制与决策;2008年11期
6 陈世哲;陈仕洲;;复合函数的高阶导数公式及其应用[J];南阳师范学院学报;2010年12期
7 刘毅敏;唐功友;张勇;;复合函数高阶导数的整数拆分算法[J];中国海洋大学学报(自然科学版);2009年01期
8 张开生,李霞,郭国法,马道道;基于料仓物位检测的非线性处理的研究[J];陕西科技大学学报;2005年05期
9 唐瑞春;马华民;赵友刚;翟翌立;;带有持续扰动非线性系统的最优跟踪控制[J];系统仿真学报;2006年10期
10 高德欣;唐功友;;一类非线性互联大系统的近似最优扰动抑制[J];系统工程与电子技术;2007年08期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张城明;非线性时滞系统最优控制及在海洋平台减振控制中的应用研究[D];中国海洋大学;2010年
2 赵驯洪;线性离散时滞大系统最优控制的灵敏度参数法研究[D];中国海洋大学;2004年
3 高德欣;受扰非线性及时滞系统近似最优扰动抑制方法研究[D];中国海洋大学;2006年
4 张宝琳;受扰奇异摄动时滞系统的最优控制方法研究[D];中国海洋大学;2006年
5 赵艳东;非线性时滞系统最优输出跟踪控制律的近似设计[D];中国海洋大学;2006年
6 胡乃平;时滞系统鲁棒最优控制的研究[D];中国海洋大学;2007年
7 李超;时滞系统的最优跟踪与无静差扰动抑制研究[D];中国海洋大学;2007年
8 逄海萍;不确定时滞非线性系统的最优滑模控制[D];中国海洋大学;2007年
9 孙慧影;受扰离散时滞及非线性系统的近似最优控制研究[D];中国海洋大学;2007年
10 孙亮;非线性系统最优控制的改进逐次逼近法研究[D];中国海洋大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王燕;王天成;;基于时滞分割法的不确定时滞系统的稳定性分析[J];鲁东大学学报(自然科学版);2011年03期
2 高在瑞;纪志成;;一类切换时滞奇异系统的最优保成本控制[J];系统工程与电子技术;2011年06期
3 梁涛年;陈建军;;时滞系统分数阶PI~λD~μ鲁棒控制[J];振动.测试与诊断;2011年03期
4 钱晓菲;张小美;陆国平;;不确定随机时滞系统的无源滑模控制[J];南通大学学报(自然科学版);2011年02期
5 李善强;石宇静;陈东彦;王俊明;;凸多面体不确定时滞系统鲁棒模型预测控制[J];哈尔滨理工大学学报;2011年04期
6 赵立英;张志强;赵向奎;;一类时滞切换系统的稳定性分析[J];控制与决策;2011年07期
7 李忠娟;张新政;;时间滞后离散滑模控制理论研究进展[J];广东工业大学学报;2011年02期
8 秦雯;董亚丽;;一类不确定时滞脉冲切换系统的稳定性[J];天津工业大学学报;2011年03期
9 崔艳;贾英民;;具有时滞的二阶多智能体系统的一致性分析[J];计算机仿真;2011年07期
10 段五星;张新政;;基于时滞系统的参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真研究[J];科学技术与工程;2011年21期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 肖会敏;康会光;;时滞中立型大系统的次优控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
2 王星;李智斌;;线性不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
3 韩清龙;俞金寿;;满足匹配条件的不确定性时滞系统鲁棒稳定性的新判据[A];管理科学与系统科学进展——全国青年管理科学与系统科学论文集(第4卷)[C];1997年
4 孙继涛;张银萍;;时变时滞不确定系统的滞后相关稳定性[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
5 李福明;彭建春;段广仁;;一种时滞系统鲁棒故障检测与分离的参数化方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 韩京清;;大时滞系统的自抗扰控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
7 全亚斌;许晓鸣;张卫东;陈佩;;一种MIMO时滞系统的辨识算法[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
8 孙玉华;陈广义;石卫红;;线性时滞系统的预测控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
9 夏元清;韩京清;;线性时滞系统H_∞降维无偏滤波器的设计[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
10 夏元清;韩京清;;线性时滞系统的复合状态反馈镇定[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王海红;离散时滞非线性系统最优控制的逐次逼近设计及应用[D];中国海洋大学;2007年
2 李萍;切换时滞系统稳定性的若干问题研究[D];电子科技大学;2010年
3 王勇;线性切换时滞系统的稳定性分析与控制[D];大连理工大学;2010年
4 李俊余;复系数时滞系统的稳定性与动态响应分析[D];南京航空航天大学;2010年
5 董瑞;非线性时滞系统最优滑模控制的逐次逼近设计研究[D];中国海洋大学;2008年
6 邰治新;一大类时滞系统的若干关键理论问题研究[D];大连海事大学;2010年
7 王东;切换时滞系统的H_∞滤波与故障检测[D];大连理工大学;2010年
8 祁伟;时滞系统与复杂动力学网络的研究[D];兰州大学;2009年
9 钱伟;时滞系统若干问题的研究[D];浙江大学;2009年
10 雷靖;时滞系统的最优减振控制及在汽车悬挂系统中的应用研究[D];中国海洋大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙亮;非线性大系统最优控制:逐次逼近法[D];中国海洋大学;2004年
2 吕鹏飞;非线性时滞系统次优控制的逐次逼近法[D];中国海洋大学;2003年
3 苏晓杰;离散T-S模糊时滞系统的模型降阶[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 张锋辉;嵌入式C/S架构服务器在时滞系统中的研究与应用[D];西华大学;2010年
5 宋琳;多传感器时滞系统的信息融合算法研究[D];上海交通大学;2010年
6 盖绍婷;在高速网络下时滞系统的最优扰动抑制研究[D];中国海洋大学;2010年
7 卢爽;时滞系统开环闭环控制方法同步的研究[D];兰州大学;2011年
8 李亚;时滞系统的稳定性与计算[D];浙江大学;2006年
9 王峰;时滞系统的辨识与控制[D];大连理工大学;2010年
10 李善强;时滞系统的鲁棒模型预测控制[D];哈尔滨理工大学;2010年
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