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《控制与决策》 2003年04期
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圆轨单级倒立摆摆起过程控制

侯祥林  顾立忠  徐心和  
【摘要】:研究圆轨单级倒立摆摆起控制问题 ,以离散控制律为设计变量 ,以终点约束条件为目标函数 ,提出了倒立摆摆起控制律的优化算法。对控制律进行编程计算 ,成功地实现了圆轨单级倒立摆的快速摆起。仿真计算结果表明了所提出方法的有效性和可行性。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 么健石,侯祥林,徐心和;基于动态设计变量优化算法的非线性模型参数估计[J];东北大学学报(自然科学版);2004年02期
2 张姝,朱善安;环形单级倒立摆起摆控制研究[J];江南大学学报(自然科学版);2004年05期
3 侯祥林,徐心和;力矩受限圆轨二级倒立摆系统非线性摆起过程控制[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2005年04期
4 么健石,侯祥林,徐心和;二级倒立摆摆起控制的研究[J];控制与决策;2004年10期
5 么健石,曾鹏鑫,徐心和;基于混合遗传算法的力矩受限圆轨二级倒立摆摆起控制[J];控制理论与应用;2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 侯祥林;徐心和;;单摆非线性系统阻尼参数的研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 么健石;图式理论在一类欠驱动机械系统控制中的应用研究[D];东北大学;2006年
2 金辉宇;基于近似模型的非线性采样系统研究[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 李恺;倒立摆伺服系统设计与实验研究[D];清华大学;2004年
2 邱宏;倒立摆控制与网络实验研究[D];扬州大学;2007年
3 刘海龙;倒立摆实验系统的设计与研究[D];大连理工大学;2006年
4 张姝;倒立摆网络控制系统的研究及实现[D];浙江大学;2005年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张明廉,孙昌龄,杨亚炜;拟人控制二维单倒立摆[J];控制与决策;2002年01期
2 李祖枢;力矩受限单摆的摆起倒立控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用[J];控制理论与应用;1999年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王建辉,杨大鹏,顾树生;带有自调整因子和积分校正环节的双环模糊控制系统的研究[J];沈阳工业大学学报;1998年01期
2 吴文进;葛锁良;;基于LQR最优调节器的二级倒立摆控制系统[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2007年02期
3 李冬伟,白鸿柏,杨建春,唐伟;金属橡胶弹性元件实验建模研究[J];兵器材料科学与工程;2005年03期
4 李克安,魏永巨,刘锋,孙碧云,童沈阳;Pb(Ⅱ)、Zn(Ⅱ)与5-Br-PADAP络合平衡的研究[J];北京大学学报(自然科学版);1994年06期
5 汤善同,陈素贞;最优控制理论在垂直发射舰空导弹转弯控制中的应用[J];北京航空航天大学学报;1991年04期
6 杨亚炜,张明廉;三级倒立摆的数控稳定[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
7 杨亚炜,张明廉;倒立摆系统的运动模态分析[J];北京航空航天大学学报;2002年02期
8 石晓荣,张明廉;一种基于混沌神经网络的拟人智能控制方法[J];北京航空航天大学学报;2004年09期
9 廖道争;张明廉;;一类非线性系统的鲁棒拟人智能控制[J];北京航空航天大学学报;2006年07期
10 刘晟,陈杰,龚志豪,白明;基于动态查询表的模糊控制策略及其应用[J];北京理工大学学报;2002年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 彭真明;地震反演中的非线性优化方法及应用研究[D];成都理工学院;2001年
2 孙鑫;造纸过程的分层递阶智能控制系统[D];浙江大学;2001年
3 李光炽;流域洪水演进模型及其参数反问题研究[D];河海大学;2001年
4 江胜宗;非直井迹最优控制模型、算法及应用[D];大连理工大学;2002年
5 陈小前;飞行器总体优化设计理论与应用研究[D];国防科学技术大学;2001年
6 朱齐丹;具有非驱动关节的机器人控制研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
7 王丽慧;水下船体表面清刷机器人及相关技术研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
8 王晓玲;精馏塔板上流体三维流场及传质的模拟[D];天津大学;2003年
9 史宏达;港区堤防布置的数值模拟与优化[D];中国海洋大学;2003年
10 王可;复杂异形螺旋曲面无瞬心包络铣削理论及应用技术研究[D];天津大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 薛平贞;Windows环境下倒立摆控制及实验程序开发[D];武汉大学;2005年
2 张玉梅;一种结构可生长的认知模型及其在运动平衡控制中的应用[D];北京工业大学;2005年
3 陶格;基于模糊控制的两级倒立摆的研究[D];北方工业大学;2005年
4 张姝;倒立摆网络控制系统的研究及实现[D];浙江大学;2005年
5 张建海;单片机控制的二级倒立摆系统的研究[D];河北工业大学;2005年
6 王宏江;热气机传动机构弹性动力分析及可视化应用研究[D];西安理工大学;2000年
7 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
8 阎岭;非最小相位自适应逆控制及其DSP实现[D];福州大学;2002年
9 王佳;仿人智能控制算法研究[D];南京理工大学;2002年
10 王琳;基于软计算的智能控制器的研究[D];大连海事大学;2000年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘春生,吴庆宪,邹新生;二级倒立摆的模糊控制[J];电光与控制;2000年04期
2 郭钊侠,方建安,苗清影;倒立摆系统及其智能控制研究[J];东华大学学报(自然科学版);2003年02期
3 程俊,王永,黄南晨,吴刚,卿志远,孙德敏;旋转式倒立摆计算机控制系统[J];电机与控制学报;2001年04期
4 黄苑虹,梁慧冰;从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用[J];广东工业大学学报;2001年03期
5 蔡英文,杨誉宗,吕露,胡钧,李民乾,孙洁林,陈良尧;基于因特网的STM远程实时控制系统的设计与实现[J];计算机工程;2003年04期
6 任波,李环,吴东升,周锡青,王珣;计算机控制倒立摆数学模型的研究[J];沈阳工业学院学报;2002年03期
7 葛纫秋,张常年,王振红;分散系统工程的远程无线数据采集系统[J];北方工业大学学报;1998年01期
8 杨亚炜,张明廉;三级倒立摆的数控稳定[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
9 张飞舟,陈伟基,沈程智;拟人智能控制三级倒立摆机理的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
10 康冰;赵宏伟;任丽莉;闫冬梅;;网络控制系统的建模方法综述[J];吉林大学学报(信息科学版);2006年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 汪志鸣;连续时间非线性控制系统的采样镇定控制器的设计——基于近似离散化模型上的方法[D];华东师范大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
2 谢健;三连杆单杠体操机器人的智能控制方法研究[D];重庆大学;2003年
3 王桂平;图式理论在复杂系统控制中的应用研究[D];重庆大学;2003年
4 林光云;基于Web的倒立摆远程监控系统研究[D];浙江工业大学;2004年
5 李会兰;基于动觉智能图式的人工生命体行为选择研究[D];重庆大学;2004年
6 曹涌;面向对象软件开发之模式的研究和应用[D];电子科技大学;2004年
7 李丽娟;以倒立摆为对象的智能控制算法的研究与应用[D];南京工业大学;2004年
8 罗晓东;倒立摆网络实验系统的研究[D];南京理工大学;2004年
9 李恺;倒立摆伺服系统设计与实验研究[D];清华大学;2004年
10 张姝;倒立摆网络控制系统的研究及实现[D];浙江大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 么健石,龙德,徐心和;基于动觉图式的平面倒立摆摆起控制[J];东北大学学报(自然科学版);2005年06期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 么健石;图式理论在一类欠驱动机械系统控制中的应用研究[D];东北大学;2006年
2 金辉宇;基于近似模型的非线性采样系统研究[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李志鸿;倒立摆系统的模糊控制研究[D];西安建筑科技大学;2007年
2 严法高;基于广义预测算法的机器人网络控制系统研究[D];扬州大学;2007年
3 张龙;直线二级倒立摆的稳定控制研究[D];西安建筑科技大学;2008年
4 张静;非线性参数化系统的自适应输出跟踪控制[D];四川大学;2006年
5 韩慧媛;倒立摆系统的变结构控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 邱宏;倒立摆控制与网络实验研究[D];扬州大学;2007年
7 秦毅;二级倒立摆系统的模糊控制策略研究[D];内蒙古工业大学;2007年
8 李华;变形移动机器人的仿真研究[D];山东科技大学;2007年
9 任祖华;倒立摆系统的智能控制研究[D];华中科技大学;2006年
10 范凯兴;倒立摆网络控制系统的研究[D];西安建筑科技大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 杨亚炜,张明廉;三级倒立摆的数控稳定[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
2 涂亚庆,李祖枢;一种新型的仿人智能控制器的设计方法[J];自动化学报;1994年05期
3 李祖枢;智能控制理论研究[J];信息与控制;1991年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张永立;李洪兴;苗志宏;程会锋;;基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起[J];系统工程理论与实践;2011年07期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张永立;空间多级倒立摆非线性控制方法研究[D];大连理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 彭恒;基于MATLAB的倒立摆控制及参数优化[D];武汉科技大学;2008年
2 张站立;引入加速协同算子的多目标协同进化算法及其在倒立摆控制中的应用[D];重庆理工大学;2011年
3 王岱荣;空间多级倒立摆控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
4 任冰;模糊仿人智能控制在倒立摆系统中的应用研究[D];兰州理工大学;2010年
5 王刚;基于BVP算法的旋转倒立摆自动起摆及稳摆控制[D];哈尔滨工程大学;2012年
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