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《控制与决策》 2003年03期
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即时学习算法在非线性系统迭代学习控制中的应用

孙维  王伟  朱瑞军  
【摘要】:运用即时学习算法来解决一类非线性系统的迭代学习控制初值问题。对于任何类型的迭代学习控制算法 ,即时学习算法都能有效地估计初始控制量 ,减小了初始输出误差 ,加快了算法的收敛速度 ,使得经过有限次迭代后系统输出能严格跟踪理想信号。对机器人系统的仿真结果表明了该方法的有效性

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张兴国;林辉;;迭代学习控制理论进展与展望[J];测控技术;2006年11期
2 潘天红;李少远;;基于即时学习的非线性系统优化控制[J];控制与决策;2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 潘天红;李少远;王昕;;基于即时学习的非线性系统多模型建模方法[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
2 翟军勇;基于多模型切换的智能控制研究[D];东南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 王东;迭代学习控制的收敛速度分析[D];沈阳工业大学;2006年
2 孙小强;几类非线性组合仿射大系统开环迭代学习控制设计[D];汕头大学;2006年
3 顾大可;迭代学习控制理论的算法研究[D];东北电力大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张友旺,谭建平,钟掘;模锻液压机同步平衡系统开关和比例控制的自动调节特性分析[J];机床与液压;1998年01期
2 谭建平,刘昊;溢流补偿型液压位置保持系统的研究及应用[J];机械工程学报;2004年03期
3 赵弘,林廷圻,赵升吨;机械压力机滑块位置的智能学习控制[J];农业工程学报;2003年04期
4 刘山,吴铁军;基于稳定逆的非最小相位系统的迭代学习控制[J];控制理论与应用;2003年06期
5 林辉,王林;非线性系统闭环P型迭代学习控制的收敛性[J];控制理论与应用;1995年06期
6 颜森林,伍仕宝,逄焕刚,孙小菡,张明德;混沌系统的注入反馈控制与动态控制方法研究[J];物理学报;2001年03期
7 张丽萍,杨富文;基于T-S模型的迭代学习控制算法及其在机器人点位控制中的仿真研究[J];系统仿真学报;2005年01期
8 张丽萍,杨富文;基于Shifted Legendre正交多项式的迭代学习控制方法[J];系统工程与电子技术;2005年03期
9 王雪松,彭光正,程玉虎;基于RBF网络的机械手迭代学习控制器[J];北京理工大学学报;2004年06期
10 皮道映,孙优贤;非线性系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性[J];控制理论与应用;1998年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 潘天红;李少远;王昕;;基于即时学习的非线性系统多模型建模方法[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 陈纪朋;迭代学习控制的分析与应用[D];南京理工大学;2005年
2 王东;迭代学习控制的收敛速度分析[D];沈阳工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 潘天红;李少远;;基于即时学习的非线性系统优化控制[J];控制与决策;2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 寇怀成;吴云洁;陈燕娥;;基于模糊多模型的专家PID在主汽温控制系统中的应用研究[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 顾大可;迭代学习控制理论的算法研究[D];东北电力大学;2007年
2 闻治梁;冷连轧过程控制系统及其先进控制算法的研究[D];西南交通大学;2007年
3 王勤;基于神经网络的磁轴承系统辨识和控制研究[D];武汉理工大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 孙维,王伟;基于即时学习算法非线性系统多模型自适应控制[J];大连理工大学学报;2002年05期
2 孙维,王伟,朱瑞军;即时学习算法在非线性系统迭代学习控制中的应用[J];控制与决策;2003年03期
3 潘天红;李少远;;基于即时学习的非线性系统优化控制[J];控制与决策;2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 孙维;王伟;;基于即时学习算法的非线性系统多模型自适应控制[A];第二十届中国控制会议论文集(下)[C];2001年
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