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《控制与决策》 2000年04期
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一类非线性系统的多面滑模控制

胡云安  吴光彬  郭晓军  
【摘要】:提出一种基于模糊 CMAC神经网络的多面滑模变结构控制算法 ,其特点是无须已知不确定性函数及其各阶导数的上界 ,与经典设计方法相比 ,所提出的方案允许非参数化不确定性。仿真实例显示了该方法的有效性

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 吴忻生,胡跃明,孙剑;非匹配不确定系统的显式反步变结构控制[J];控制与决策;2002年S1期
2 杨俊华,吴捷,胡跃明;反步方法原理及在非线性鲁棒控制中的应用[J];控制与决策;2002年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 何友国;安亚亮;井元伟;闫明;;离散不确定时滞系统的变结构控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
2 吴忻生;孙剑;胡跃明;;非线性不确定系统在非匹配条件下的鲁棒输出跟踪[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
3 何友国;井元伟;安亚亮;闫明;;奇异不确定时滞系统的变结构控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
2 张海鹏;鲁棒滑模反步控制法及其在减摇鳍中的应用[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 冯颖;回滞非线性系统的鲁棒自适应控制[D];华南理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 刘仙;冷连轧机速度系统鲁棒控制研究[D];燕山大学;2004年
2 鞠培军;基于模糊/神经网络的非线性MIMO自适应反推控制[D];曲阜师范大学;2004年
3 于建江;基于后推设计的鲁棒自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2004年
4 顾海军;基于模糊建模和观测器的鲁棒自适应控制研究[D];扬州大学;2004年
5 顾周聪;不确定非线性系统的模糊变结构控制理论研究[D];扬州大学;2005年
6 方艳霞;基于非线性反向递推方法的永磁同步电动机控制器设计[D];沈阳工业大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 张友安,梁国强,关新平;非线性系统的递推设计[J];燕山大学学报;2002年02期
2 胡云安,张友安,宋召青,崔平远;一类非线性系统的反演变结构控制及应用[J];飞行力学;2001年02期
3 赵文杰,刘吉臻,弓学敏;不确定非线性系统变结构控制的研究[J];华北电力大学学报;2005年05期
4 郭晓军,胡云安,王精业;一类非线性系统的多面滑模控制器设计[J];哈尔滨工业大学学报;2003年12期
5 张友安,胡云安;基于神经网络的非线性系统稳定自适应控制[J];机器人;2001年S1期
6 杨俊华,吴捷,胡跃明;反步方法原理及在非线性鲁棒控制中的应用[J];控制与决策;2002年S1期
7 吴梅,胡云安,张友安;多输入多输出非线性系统的多面滑模控制[J];系统工程与电子技术;2002年07期
8 梁勇,尚安利,邓方林;一类非线性系统的动态面二阶滑模控制[J];系统工程与电子技术;2004年10期
9 杜江,彭启琮;空时MIMO无线通信系统随机信道模型的仿真研究与实现[J];系统工程与电子技术;2004年10期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 赵红超;顾文锦;于进勇;;基于反演的二阶滑模控制[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
2 朱永红;非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2003年
3 赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2005年
4 郭磊;自行车机器人非线性系统中若干问题的研究[D];北京邮电大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐英干;神经网络自适应控制理论及其应用[D];燕山大学;2002年
2 姜晓红;基于非线性Backstepping的船舶航向控制器设计[D];大连海事大学;2003年
3 鞠培军;基于模糊/神经网络的非线性MIMO自适应反推控制[D];曲阜师范大学;2004年
4 于建江;基于后推设计的鲁棒自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2004年
5 顾海军;基于模糊建模和观测器的鲁棒自适应控制研究[D];扬州大学;2004年
6 顾宇杰;基于H_2/H_∞混合优化的变结构控制[D];四川大学;2004年
7 裔扬;控制增益符号未知的鲁棒自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2005年
8 顾周聪;不确定非线性系统的模糊变结构控制理论研究[D];扬州大学;2005年
9 吴鹏;时滞不确定系统的变结构控制[D];哈尔滨理工大学;2005年
10 梅建东;不确定非线性系统的稳定自适应神经网络控制研究[D];扬州大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 江坤,张井岗;一种新的基于模糊趋近律的滑模控制方法[J];系统仿真学报;2002年07期
2 郭江华,梁述海,王英辉,陈国钧;舰用柴油机建模方法综述[J];船舶工程;2005年02期
3 夏长亮,杨晓军,史婷娜,文德;基于鲁棒调节器的无刷直流电机速度控制研究[J];电工电能新技术;2002年03期
4 陈伯时,谢鸿鸣;交流传动系统的控制策略[J];电工技术学报;2000年05期
5 史晓娟;基于复合滑模变结构控制的位置伺服系统的研究[J];电工技术学报;2003年03期
6 吴磊涛,杨兆华,胥布工;DC/DC开关变换器的无源控制方法[J];电工技术学报;2004年04期
7 钟守铭,黄元清;具有时滞的非线性系统的BIBO稳定化[J];电子科技大学学报;2000年06期
8 杨盐生,于晓利,贾欣乐;船舶航向鲁棒PID自动舵设计[J];大连海事大学学报;1999年04期
9 张天平,顾海军,周彩根,裔扬;非线性耦合系统的分散自适应模糊控制[J];东南大学学报(自然科学版);2003年S1期
10 张天平,梅建东,沈启坤;非线性系统的积分变结构间接自适应模糊控制[J];东南大学学报(自然科学版);2004年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 吴忻生;孙剑;胡跃明;;非线性不确定系统在非匹配条件下的鲁棒输出跟踪[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
2 张端金;刘侠;吴捷;;自适应逆控制的研究进展[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
3 沈学芹;潘庭龙;;DC/DC变换的滑模控制器设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 陈刚;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制研究[D];浙江大学;2006年
2 王强德;不确定非线性系统的自适应实用输出跟踪控制[D];东北大学;2005年
3 李伟;感应电机的非线性控制研究[D];华南理工大学;2002年
4 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
5 窦汝振;高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略的研究[D];天津大学;2003年
6 张海鹏;鲁棒滑模反步控制法及其在减摇鳍中的应用[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 林成武;变速恒频双馈风力发电机励磁控制技术研究[D];沈阳工业大学;2005年
8 李晶;变速恒频双馈风电机组动态模型及并网控制策略的研究[D];华北电力大学(河北);2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 贺超英;一类非线性系统的自适应控制器的设计与应用[D];湖南大学;2004年
2 张慧;开关磁阻发电机系统的研究[D];浙江大学;2003年
3 于建江;基于后推设计的鲁棒自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2004年
4 孙建锋;风电场建模和仿真研究[D];清华大学;2004年
5 邓禹;双馈型变速恒频风力发电系统控制技术研究[D];华中科技大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 赵文杰,刘吉臻,弓学敏;不确定非线性系统变结构控制的研究[J];华北电力大学学报;2005年05期
2 张艳,李少远;一类串联控制系统的优化设计:Backstepping方法[J];控制理论与应用;2005年03期
3 沈艳霞;林瑾;纪志成;;神经网络磁链估计的感应电机反步法研究[J];控制与决策;2006年07期
4 沈艳霞,吴定会,李三东,纪志成;永磁同步电机位置跟踪控制器及Backstepping方法建模[J];系统仿真学报;2005年06期
5 郑鹏远,张晓婕,徐波;关于一类不确定非线性系统的鲁棒控制[J];中国计量学院学报;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 孙黎霞;冯勇;张袅娜;;一类混沌系统的backstepping终端滑模控制方法[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
2 沈艳霞;林瑾;纪志成;;神经网络磁链估计的感应电机自适应反步控制[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
3 刘雨;郭晨;吕进;;基于backstepping的船舶航向滑模控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 樊春霞;混沌保密通信系统的研究[D];南京航空航天大学;2005年
2 赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2005年
3 冯颖;回滞非线性系统的鲁棒自适应控制[D];华南理工大学;2006年
4 于海生;交流电机的能量成型与非线性控制研究[D];山东大学;2006年
5 周颖;MIMO不确定非线性系统输出反馈自适应控制[D];东南大学;2006年
6 王茂海;基于广域测量信号的直流输电系统非线性调制策略研究[D];清华大学;2005年
7 罗延明;船舶零航速减摇鳍及其电动伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 林壮;欠驱动水平机械臂滑模变结构控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 叶光;基于VV&A的船舶运动控制系统仿真的研究[D];大连海事大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张惠艳;非线性系统的鲁棒自适应模糊控制[D];扬州大学;2003年
2 李靖;离散非线性系统的自适应Backstepping控制[D];西安电子科技大学;2004年
3 刘仙;冷连轧机速度系统鲁棒控制研究[D];燕山大学;2004年
4 鞠培军;基于模糊/神经网络的非线性MIMO自适应反推控制[D];曲阜师范大学;2004年
5 于建江;基于后推设计的鲁棒自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2004年
6 李勇;基于观测器的非线性系统鲁棒自适应模糊控制[D];大连理工大学;2006年
7 张炜;阀控非对称缸电液伺服系统控制研究[D];西安理工大学;2006年
8 石芳;鲁棒自适应航向控制器的设计[D];大连海事大学;2006年
9 齐玉峰;非线性级联系统的稳定性分析及控制设计[D];天津工业大学;2006年
10 方艳霞;基于非线性反向递推方法的永磁同步电动机控制器设计[D];沈阳工业大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李垚;;一类不确定非线性系统的自适应滑模控制[J];仪器仪表用户;2011年03期
2 梁家荣;张晶华;杜富;;模糊广义离散系统的稳定与镇定[J];工程数学学报;2011年04期
3 罗玲;帕孜来·马合木提;;LMBP滑模变结构[J];工业控制计算机;2011年08期
4 周焕银;刘开周;封锡盛;;基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用[J];计算机应用研究;2011年09期
5 苗昊春;马清华;陈韵;程冬;;基于滑模控制的导弹制导控制一体化设计[J];弹箭与制导学报;2011年03期
6 李忠娟;张新政;;时间滞后离散滑模控制理论研究进展[J];广东工业大学学报;2011年02期
7 王瑞芬;刘建平;牛玉刚;;基于状态观测器的输入受限不确定系统的滑模控制[J];华东理工大学学报(自然科学版);2011年04期
8 赵红超;史贤俊;范绍里;;基于新型配置方式的自旋弹头变质心控制研究[J];航天控制;2011年04期
9 王瑞芬;贾廷纲;牛玉刚;;一类控制输入饱和受限的不确定系统滑模控制[J];控制理论与应用;2011年09期
10 廖煜雷;庄佳园;李晔;庞永杰;;欠驱动无人艇轨迹跟踪的滑模控制方法[J];应用科学学报;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 晁红敏;胡跃明;徐建闽;;基于滑模和后推法的自适应轨迹跟踪[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
2 逄海萍;王璐萍;;一类不确定仿射非线性系统的鲁棒近似最优滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 戴学丰;王艳春;;柔性臂自组织滑模控制及其稳定性[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
4 瞿少成;王永骥;;一类不确定时滞系统的自适应滑模控制[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
5 陈堂贤;陈安庆;卢永杰;付贤东;;HVDC换流变压器分接头的滑模控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
6 孙衢;王永玉;;基于云模型的非线性系统智能滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 刘云龙;高存臣;丛心尉;;基于扰动动态补偿的非匹配离散广义滑模控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
8 徐红兵;孙增圻;孙富春;;基于模糊神经元网络的自适应滑模控制在机械手中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
9 陈志梅;张井岗;曾建潮;;线性系统的模糊滑模控制[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
10 田丽;曹安照;;电力系统变结构控制抖动的消除[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 颜闽秀;几类控制系统的若干滑模控制问题研究及应用[D];东北大学;2008年
2 项基;静态输出反馈滑模控制算法研究[D];浙江大学;2004年
3 李鹏;传统和高阶滑模控制研究及其应用[D];国防科学技术大学;2011年
4 刘之涛;非线性系统控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2010年
5 何召兰;几类切换系统的滑模控制[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 张晓宇;非线性系统智能自适应滑模控制及其应用研究[D];浙江大学;2006年
7 何飞跃;网络化控制系统在电力系统中的应用研究[D];华中科技大学;2006年
8 吴玉香;滑模控制理论及在移动机械臂中的应用[D];华南理工大学;2006年
9 穆效江;多关节机器人的智能滑模变结构控制方法研究[D];北京工业大学;2008年
10 王划;不确定混沌系统控制与同步及应用研究[D];上海交通大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙静;模糊滑模控制的研究[D];北京化工大学;2003年
2 周颖;基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究[D];河北工业大学;2000年
3 马丹;延时网络控制系统的滑模控制[D];沈阳工业大学;2004年
4 王翠红;自适应模糊滑模控制的设计与分析[D];西南交通大学;2005年
5 刘斐;冷凝器清洗机器人轨迹跟踪的滑模控制方法研究[D];长沙理工大学;2010年
6 谢祖林;模糊滑模控制在伺服系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
7 鞠建永;基于滑模控制的并联型有源电力滤波器研究[D];合肥工业大学;2002年
8 王祝炯;滑模变结构控制系统设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年
9 黄曼;网络控制中多延时系统的稳定性分析[D];沈阳工业大学;2004年
10 秦望舒;基于输入整形技术的运动控制算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
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