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《控制与决策》 2000年01期
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基于神经网络给定补偿的永磁同步直线交流伺服系统H~∞控制

郭庆鼎  迟林春  王成元  
【摘要】:以永磁同步直线伺服电机为被控对象,应用H∞控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器。首次提出了基于神经网络给定补偿的H∞控制策略。仿真实验结果表明,该方案有效地克服了永磁直线电机参数变化及特有的端部效应等对系统的影响,提高了系统的性能指标。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 蓝益鹏,郭庆鼎,孙宜标;永磁直线伺服系统的速度H_∞控制器优化设计[J];电工技术学报;2004年05期
2 郭庆鼎,蓝益鹏;双位置驱动直线伺服电机三重动态同步控制[J];电工技术学报;2003年01期
3 傅建国,郭庆鼎,唐光谱;直线永磁同步伺服电机位置控制器H_∞鲁棒性能设计[J];电工技术学报;2001年03期
4 张春良,陈子辰,梅德庆;直线驱动新技术及其在加工装备上的应用[J];电工技术学报;2002年05期
5 张春良,陈子辰,梅德庆;直线电机驱动技术的研究现状与发展[J];农业机械学报;2002年05期
6 蓝益鹏,郭庆鼎;直线伺服双位置环同步进给加速度H_∞鲁棒控制器设计[J];控制与决策;2003年02期
7 刘爱民,张锦辉,高君;直线电机的推力波动及其抑制方法[J];沈阳工业大学学报;2003年06期
8 林健;左健民;汪木兰;;直线电动机应用于高速加工的关键技术[J];现代制造工程;2007年04期
9 雷春林,吴捷,陈渊睿;直线伺服系统的智能控制技术[J];微特电机;2004年03期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 徐月同;高速精密永磁直线同步电机进给系统及控制技术研究[D];浙江大学;2004年
2 张春良;微制造平台振动主动控制研究[D];浙江大学;2003年
3 卢琴芬;直线同步电机的特性研究[D];浙江大学;2005年
4 崔皆凡;永磁直线同步电机推力及其直接推力控制系统研究[D];沈阳工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑海英;直线永磁同步电机神经网络滑模变结构控制的研究[D];沈阳工业大学;2003年
2 马航;直线伺服系统神经网络自适应逆控制理论研究[D];沈阳工业大学;2003年
3 李皞东;电火花机床用永磁直线电机的端部效应及其控制的研究[D];沈阳工业大学;2002年
4 唐元钢;高精度直线伺服系统的鲁棒H_∞控制理论研究[D];沈阳工业大学;2002年
5 宋正中;基于DSP控制下的直线步进电机的速度反馈闭环控制[D];太原理工大学;2004年
6 杨艳姿;直线永磁同步电机轨迹跟踪控制方法研究[D];江南大学;2005年
7 汪石农;倾转旋翼模型实验台的操纵机构及控制系统设计[D];南京航空航天大学;2006年
8 傅智春;直线电机抽油机速度闭环控制系统的研究与设计[D];华中科技大学;2006年
9 贾云;基于VB DLL船舶航向保持系统仿真[D];大连海事大学;2008年
10 马亮;基于H_∞控制理论的PID控制器设计与仿真研究[D];大连海事大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡海,郭莹,徐小力;基于人工神经网络的油田注水机组优化控制[J];北京机械工业学院学报;2000年04期
2 李小平,段锴,赵健龙;利用BP算法实现集装箱编号识别[J];北京理工大学学报;2001年03期
3 郑链,李劲松,刘传礼;人工神经网络在目标图像识别中的应用[J];北京理工大学学报;1997年04期
4 陈义安,张义萍;基于小波网络的非线性预测应用研究[J];商业研究;2003年04期
5 王丹民;分布式数据采集系统和集成神经网络在风机故障诊断中的应用[J];本溪冶金高等专科学校学报;2002年01期
6 许文达;模糊逻辑控制(FLC)──一种有前景的智能控制方法[J];北京印刷学院学报;1994年01期
7 龙永红,何静;一种智能控制方法及其在温度控制系统中的应用[J];包装工程;2001年01期
8 丁国栋,田斌,向新,易克初;直扩信号的不等权值解扩[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2003年02期
9 刘仁云,于繁华,叶欣;改进的小波神经网络及应用[J];长春师范学院学报;2004年10期
10 朱惠峰;;神经网络自适应控制算法的研究和MATLAB仿真[J];船电技术;2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 施式亮;矿井安全非线性动力学评价模型及应用研究[D];中南大学;2000年
2 卜发东;软土地区土密实度瞬态锤击测试及分析方法研究[D];浙江大学;2001年
3 李江;神经—模糊预测控制及其在碱回收炉中的应用[D];浙江大学;2001年
4 赵昀;神经网络在多相流参数检测中的应用[D];浙江大学;2001年
5 汪涛;UMBIRFPA的计算机仿真及非均匀性校正研究[D];重庆大学;2001年
6 彭清娥;坡面产流产沙神经网络模型与流域产沙系统动力学模型研究[D];四川大学;2001年
7 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
8 童梅;智能控制在电力系统谐波抑制中的应用[D];浙江大学;2002年
9 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
10 姚俊峰;人工智能与混沌理论在铜锍吹炼炉实时仿真与优化决策中的应用研究[D];中南大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 范昕炜;计算机自动配气系统的研究[D];广东工业大学;2000年
2 陈非;多层前向神经网络结构的研究[D];大连理工大学;2000年
3 冯洁;从1931CIE-XYZ颜色空间到孟塞尔颜色空间的转换[D];云南师范大学;2000年
4 曾珞亚;模糊神经网络的应用与研究[D];广西师范大学;2000年
5 郭会军;基于智能控制的超音频感应加热电源的研制[D];西安理工大学;2001年
6 戴勇;数字半色调技术中误差传递方法的研究[D];西安理工大学;2001年
7 蔡逢煌;二次供水节能优化研究[D];福州大学;2001年
8 周晨松;智能温室控制系统[D];东北林业大学;2001年
9 刘亚秋;木材干燥窑神经网络控制与仿真[D];东北林业大学;2001年
10 李灏荃;遗传算法及神经网络在数据融合中的应用[D];西安电子科技大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 梅德庆,陈子辰;微制造平台的精密隔振系统研究[J];光学精密工程;2001年06期
2 郭芳,武惠芳,张奕黄;用于磁悬浮列车的长定子同步直线电动机的电磁设计[J];北方交通大学学报;2003年04期
3 胡晓军,崔红娟,周睿,季秀才;自适应最优预见控制及其在活塞数控加工中的应用[J];兵工自动化;2003年06期
4 樊锋,刘强;交流直线电机矢量变换控制软换向方法及实现[J];北京航空航天大学学报;2004年04期
5 富强,尔联洁,赵国荣;基于定量反馈理论的飞行仿真转台鲁棒控制[J];北京航空航天大学学报;2004年05期
6 温照方,陈培正,王先逵;高推力永磁直线同步电动机控制中的电流补偿[J];北京理工大学学报;2004年03期
7 刘志刚,孙承顺,杨铁军,黄金娥;人工神经网络在柴油机振动有源控制中的研究[J];船舶工程;2000年02期
8 邹振春,邓立新,王艳华;游梁式抽油机节能技术及最新进展[J];承德石油高等专科学校学报;2005年01期
9 张志远,万沛霖,涂巧玲;应用模糊神经网络完成模糊控制器的设计和仿真[J];重庆工学院学报;2000年02期
10 沙成满,王恩德,杨冬梅,唐春安;建筑结构振动主动控制的H_2/H_∞混合凸优化方案[J];东北大学学报(自然科学版);2002年12期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李佐成;开式循环鱼雷热动力装置结构参数摄动系统鲁棒H_∞控制[D];西北工业大学;2001年
2 田淳;无位置传感器同步电机直接转矩控制理论研究与实践[D];南京航空航天大学;2002年
3 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
4 贾宏新;电梯用直线感应电机的优化设计及其控制系统研究[D];浙江大学;2002年
5 骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
6 潘开林;永磁直线电机的驱动特性理论及推力波动优化设计研究[D];浙江大学;2003年
7 卢琴芬;直线同步电机的特性研究[D];浙江大学;2005年
8 王丽梅;基于高频信号注入的永磁同步电动机无位置传感器控制[D];沈阳工业大学;2005年
9 蓝益鹏;永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究[D];沈阳工业大学;2007年
10 李运堂;面向芯片封装的高加速度高精度气浮定位平台的研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘玉荣;高速进给单元刚度与定位精度的研究[D];广东工业大学;2000年
2 罗勇;直线电机进给单元伺服刚度及其自适应控制[D];广东工业大学;2001年
3 徐艳平;基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制的研究[D];西安理工大学;2002年
4 牛华;二相混合式直线步进电动机的静态分析及动态仿真[D];太原理工大学;2003年
5 周加松;倾转旋翼飞行器悬停状态下旋翼/机翼干扰研究[D];南京航空航天大学;2004年
6 田蕉;永磁同步电机SVM-DTC控制策略研究[D];南京航空航天大学;2004年
7 陈新年;直升机旋翼负载模拟计算机控制系统研制[D];西北工业大学;2004年
8 唐振宇;直线电机进给系统及其驱动控制的研究[D];广东工业大学;2004年
9 袁慧珠;精密砂轮划片机的设计及精度分析[D];沈阳工业大学;2004年
10 刘孝锋;不确定线性系统LQ意义下鲁棒二次最优控制及鲁棒稳定界的研究[D];汕头大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 田艳丰,郭庆鼎;永磁直线同步电动机的滑模-H_∞鲁棒跟踪控制[J];电工技术学报;2004年04期
2 蓝益鹏,郭庆鼎,孙宜标;永磁直线伺服系统的速度H_∞控制器优化设计[J];电工技术学报;2004年05期
3 蔡超豪;直线永磁同步伺服电动机的鲁棒H_∞控制[J];电气传动自动化;2004年03期
4 胡幸鸣;许孔扬;;直线电机在现代制造业设备中的应用[J];机电工程;2005年11期
5 赵腊生,冯刚,李剑中;直线感应电机及其在游艺滑车上的应用[J];机械工程师;2005年07期
6 张晴;;直线电机直接驱动技术在高速精密加工中的应用[J];机电工程技术;2006年06期
7 宋书中;胡业发;周祖德;;直线电机的发展及应用概况[J];控制工程;2006年03期
8 邓宗全,许冯平,张晓华;基于X射线图像的视觉伺服同步控制技术[J];控制与决策;2004年11期
9 谢洁飞,金涛,童水光;直线压缩机的研究现状与发展趋势[J];流体机械;2004年12期
10 仇翔,俞立,南余荣;永磁同步直线电机控制策略综述[J];微特电机;2005年10期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邹积浩;永磁直线同步电机控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
2 黄曼磊;H_∞控制理论在船舶电站中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 徐月同;高速精密永磁直线同步电机进给系统及控制技术研究[D];浙江大学;2004年
4 冀宏;液压阀芯节流槽气穴噪声特性的研究[D];浙江大学;2004年
5 潘开林;永磁直线电机的驱动特性理论及推力波动优化设计研究[D];浙江大学;2003年
6 崔皆凡;永磁直线同步电机推力及其直接推力控制系统研究[D];沈阳工业大学;2006年
7 杜志强;高响应短行程直线直流电机的建模、控制与实验研究[D];华中科技大学;2006年
8 王桂荣;EMS型磁浮列车牵引特性分析[D];浙江大学;2006年
9 郭亮;新型同步电机的分析与优化研究[D];浙江大学;2006年
10 徐荣珍;面向高速加工的NURBS曲线插补及直线电机鲁棒控制技术研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 翁秀华;双直线电机同步控制的研究[D];沈阳工业大学;2005年
2 杨小玲;交流伺服系统的计算机鲁棒控制[D];南京理工大学;2003年
3 褚红燕;交流伺服系统的鲁棒-LMI控制[D];南京理工大学;2004年
4 师今卓;几种比例电磁阀执行器的特性研究[D];太原理工大学;2005年
5 仇翔;基于神经网络优化的永磁同步直线电机滑模控制研究[D];浙江工业大学;2006年
6 郑崇峰;CVCF逆变器重复控制策略研究[D];浙江大学;2006年
7 王广宇;精密伺服用永磁直线电机推力波动分析及其控制模型研究[D];沈阳工业大学;2006年
8 赵丽君;小波分析在直线电机控制中的应用研究[D];沈阳工业大学;2006年
9 薛鹏;永磁同步伺服电动机二自由度控制[D];沈阳工业大学;2006年
10 崔鹏;新型电磁发射技术的研究[D];国防科学技术大学;2005年
【相似文献】
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1 严洪;陈亚陵;;H~∞两块次优问题控制器设计的一种新方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
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1 陈芳信;线性不确定离散时滞系统的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2005年
2 郭伟;基于全分布式数控系统的自治式控制单元及关键技术研究[D];上海交通大学;2008年
3 徐荣珍;面向高速加工的NURBS曲线插补及直线电机鲁棒控制技术研究[D];上海交通大学;2007年
4 何国军;不确定非线性系统控制研究[D];浙江大学;1998年
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1 闫晶晶;关于系统有限时间稳定的若干问题的讨论[D];郑州大学;2009年
2 周璐;高精度直线伺服系统参数辨识及补偿控制研究[D];沈阳工业大学;2008年
3 张静;直线电梯的模糊自适应控制[D];沈阳工业大学;2008年
4 王磊;对称系统的H~∞控制与耗散控制问题[D];郑州大学;2010年
5 毛俊丽;不确定非线性系统的同时镇定和同时H~∞控制[D];郑州大学;2011年
6 王方松;不确定时滞模糊系统的鲁棒控制[D];南京理工大学;2004年
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