采用遗传算法学习的神经网络控制器

【摘要】：本文提出采用遗传算法优化神经网络连接权,并构造了一个神经网络控制器。该控制器兼有神经网络的广泛映射能力和遗传算法快速全局收敛以及增强式学习等性能。文中介绍了遗传算法的结构与优化原理,并给出了神经网络控制器的生成方法及其仿真结果。

【作者单位】：中国纺织大学自动化及计算机系中国纺织大学自动化及计算机系

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	【引证文献】
	【引证文献】

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前10条

1	王琳,郭晨,李晖;基于GA学习的模糊小脑模型控制器[J];大连海事大学学报;2000年01期
2	王学武,谭得健;神经网络的应用与发展趋势[J];计算机工程与应用;2003年03期
3	李书全，寇纪淞，李敏强;遗传规划方法探讨[J];管理科学学报;1996年01期
4	甄文祥，王文田;遗传算法及其应用[J];计算机应用研究;1994年05期
5	周志坚,毛宗源;智能控制中的模糊控制、神经网络控制及遗传算法(下)[J];广东自动化与信息工程;1998年02期
6	马晓敏,庞锦明;利用遗传算法辅助设计数字滤波器[J];石油大学学报(自然科学版);1997年01期
7	何永勇,褚福磊,钟秉林;基于进化计算的神经网络设计与实现[J];控制与决策;2001年03期
8	周金荣，黄道，蒋慰孙;遗传算法的改进及其应用研究[J];控制与决策;1995年03期
9	张晓缋,戴冠中,徐乃平;一种基于特殊个体的改进遗传算法[J];西北工业大学学报;1998年03期
10	王以直,张志强,李敏强;杂合遗传算法与计算智能[J];系统工程理论与实践;1999年03期

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	朱振宇;工程车辆自动变速智能控制系统试验研究[D];吉林大学;2004年
2	石志标;智能仿生鼻及其应用研究[D];吉林大学;2004年
3	刘涵;基于位置的机器人视觉伺服控制的研究[D];西安理工大学;2003年
4	张慧平;过程系统工程综合方法及其求解策略的研究[D];北京化工大学;2000年
5	朱永宣;基于模式识别的入侵检测关键技术研究[D];北京邮电大学;2006年
6	周志坚;基于遗传算法的神经模糊技术应用研究[D];华南理工大学;1999年
7	秦中广;基于粗糙集的交叉研究及其在中医诊断的应用[D];华南理工大学;2002年
8	管天云;多传感器信息融合研究[D];浙江大学;1998年
9	林峰;交流传动系统的控制策略[D];浙江大学;1997年
10	王杰;高精度交流伺服系统的新型控制策略[D];浙江大学;1996年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	董玲娇;基于遗传算法的智能控制器设计方法研究[D];郑州大学;2004年
2	路平立;非线性系统的模糊辨识方法与应用研究[D];燕山大学;2003年
3	田永常;BP网络法在钻头配方设计中的应用研究[D];中国地质大学;2003年
4	吕俊;前馈神经网络参数和结构的优化策略研究[D];南京工业大学;2004年
5	高彦荷;基于混合递阶遗传算法的RBF神经网络优化及应用[D];四川大学;2004年
6	王文新;常压蒸馏装置的在线优化控制[D];北京化工大学;2000年
7	金蓉;神经网络结构优化及混合建模研究[D];北京化工大学;2000年
8	张欣;堆垛机智能控制系统的研究[D];机械科学研究院;2005年
9	邱威;混合式遗传算法的研究与应用[D];哈尔滨工程大学;2005年
10	王敏;改进的混合遗传算法求解影片递送问题[D];内蒙古大学;2005年

	【参考文献】
	【参考文献】

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前1条

1	黄战,戴冠中;神经网络控制器的研究[J];信息与控制;1991年06期

	【共引文献】
	【共引文献】

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前8条

1	陈祥光,黄聪明;改进 BP 反传算法在智能控制系统中的应用[J];北京理工大学学报;1997年04期
2	马洁,宋军,谈振藩;一种变结构神经网络控制器的设计方法[J];哈尔滨工程大学学报;1996年04期
3	王起飞;高志勇;;一种适用于系统控制的神经元模型及其应用[J];航空兵器;1993年03期
4	赵明旺;基于神经网络实现的自校正PID调节[J];基础自动化;1994年02期
5	陈卫田，施颂椒，张钟俊;基于神经网络的非线性自适应控制[J];控制理论与应用;1996年05期
6	田存生，马世伟，王玉曾;基于神经网络的具有Smith预估器的PID控制[J];兰州大学学报(自然科学版);1995年04期
7	赵景波,李丹妮;新型遗传算法的神经网络控制器[J];青岛大学学报(自然科学版);2002年01期
8	王科俊;李殿璞;李国斌;;人工神经元网络在控制中应用的现状与展望[J];自动化技术与应用;1992年03期

中国博士学位论文全文数据库

前4条

1	文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
2	陈玉强;双层隔振系统振动主动控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3	俞健;基于进化计算的神经网络设计方法[D];浙江大学;1998年
4	朱群雄;神经网络结构理论与技术的研究及其在过程模拟与过程控制中的应用[D];北京化工大学;1996年

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前2条

1	郭艳兵;前向神经网络控制理论研究及其应用[D];燕山大学;2003年
2	陈晓宁;基于神经网络振动主动控制方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2004年

	【同被引文献】
	【同被引文献】

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前10条

1	朱明星,张德龙;RBF网络基函数中心选取算法的研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年01期
2	孙莉宁,张之源,罗定贵;基于MATLAB实现的ANN方法在巢湖水质评价中的应用[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年02期
3	孙曰波;任术琦;丁世民;;农业专家系统发展的概况与前景[J];安徽农业科学;2006年20期
4	王莉,朱晶;柔性Flow Shop调度问题的研究现状及发展趋势[J];鞍山师范学院学报;2002年01期
5	廖晓明，罗四维;遗传算法用于TSP问题的研究[J];北方交通大学学报;1995年04期
6	黄修云,曹国安,张清;人工神经元网络在地下工程预测中的应用[J];北方交通大学学报;1998年01期
7	李运华,王占林;新型变结构控制及其在电液伺服系统中的应用[J];北京航空航天大学学报;1997年06期
8	潘立登,黄晓峰;用改进的遗传算法求解中国旅行商问题[J];北京化工大学学报;1997年01期
9	王晶,杨建军;具有局部搜索能力的自适应变异遗传算法[J];北京化工大学学报(自然科学版);2003年06期
10	潘立登，马俊英，赵国新，张智萍;丙烯腈聚合过程的先进控制[J];北京化工大学学报;1996年04期

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前10条

1	史志存;电子鼻及其应用研究[D];中国科学院电子学研究所;2000年
2	彭艳;基于条元法的HC冷轧机板形预设定控制理论研究及工业应用[D];燕山大学;2000年
3	曲建岭;人工嗅觉系统中的信息处理技术[D];西北工业大学;2000年
4	李树涛;多传感器图象信息融合方法与应用研究[D];湖南大学;2001年
5	李艳君;拟生态系统算法及其在工业过程控制中的应用[D];浙江大学;2001年
6	杨启文;计算智能及其工程应用[D];浙江大学;2001年
7	徐兵;采用蓄能器的液压电梯变频节能控制系统研究[D];浙江大学;2001年
8	王靖飞;动物疾病诊断专家系统的研究与应用[D];东北农业大学;2002年
9	孙志峻;智能制造系统车间生产优化调度[D];南京航空航天大学;2002年
10	杨旭华;神经网络及其在控制中的应用研究[D];浙江大学;2004年

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前10条

1	高建英;基于遗传算法设计模糊RBF神经网络控制器[D];大连理工大学;2000年
2	胥媛;仿生“光学鼻”系统的研究[D];浙江大学;2001年
3	覃丙川;110kV电网继电保护整定计算专家系统[D];广西大学;2002年
4	钟志强;基于径向基神经网络和遗传算法建立转炉提钒终点预报模型的研究[D];重庆大学;2002年
5	刘峰;基于神经网络的水轮发电机组振动故障诊断专家系统的研究[D];西安理工大学;2003年
6	赵锋伟;景象匹配算法、性能评估及其应用[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
7	陈亚华;发酵过程优化操作控制系统软件的研发[D];浙江大学;2004年
8	罗为;电力系统断路器遮断容量实时校核研究[D];浙江大学;2004年
9	张航;非线性系统的神经模糊建模研究[D];大庆石油学院;2004年
10	赵承滨;基于遗传算法的模糊神经控制研究[D];哈尔滨理工大学;2004年

	【二级引证文献】
	【二级引证文献】

中国期刊全文数据库

前10条

1	吴大宏,赵人达;基于遗传算法与神经网络的桥梁结构健康监测系统研究初探[J];四川建筑科学研究;2002年03期
2	杨德利,刘百勇,龚雪皓,郑学仁,吴朝晖;半导体器件的遗传算法优化设计[J];半导体技术;2001年02期
3	曾凡锋,马润津,蔡自兴;基于改进遗传算法的系统参数辨识方法[J];北方工业大学学报;1998年01期
4	杨尔辅,张振鹏,刘国球;一种推进系统故障诊断反问题模型与算法[J];北京航空航天大学学报;1999年06期
5	涂承媛,涂承宇,冯占英;基于仿生进化的自动控制系统[J];北京联合大学学报;2000年03期
6	周妮娜;王永彬;;基于神经网络的非线性系统辨识[J];宝鸡文理学院学报(自然科学版);2006年01期
7	王学峰,张峰;神经网络中引入数值积分寻优法[J];兵团教育学院学报;2003年01期
8	匡建超;陈小花;;基于改进遗传算法的房地产投资项目风险评价模型[J];商业研究;2006年21期
9	马林立,孙尧;改进遗传算法在潜艇天文导航中的应用[J];船舶工程;2005年05期
10	胡远来,刘明哲;灰色遗传识别在 XX 气田储层预测中的应用[J];成都理工学院学报;1998年S1期

中国重要会议论文全文数据库

前1条

Weilnin Zheng Zhaoli Zhang Shenghe Sun Department of Atttomatic Test,Measurement and Control Harbin Institute of Technology,Harbin.150001 China;A NOVEL ADJUSTABLE SPEED DRIVERS BASED ON THE FUZZY SYSTEM THEORY A NEW APPLICATION ON THE PRACTICAL AND ECONOMIC ASPECT[A];Proceedings of the 3rd International Symposium on Test and Measurement[C];1999年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王雅琳;智能集成建模理论及其在有色冶炼过程优化控制中的应用研究[D];中南大学;2001年
2	何小其;气体分馏装置的在线自适应调优技术[D];浙江大学;2002年
3	文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
4	姚俊峰;人工智能与混沌理论在铜锍吹炼炉实时仿真与优化决策中的应用研究[D];中南大学;2001年
5	冯文镛;物品自动运送机器人（ACR）原型系统控制体系结构研究[D];浙江大学;2001年
6	杭勇;柴油发动机控制模型及控制算法的设计与仿真研究[D];江苏大学;2002年
7	翟明;塑料注射成型充填过程的数值模拟、优化与控制[D];大连理工大学;2002年
8	邓宏钟;基于多智能体的整体建模仿真方法及其应用研究[D];国防科学技术大学;2002年
9	夏国清;水面舰船动力定位系统智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
10	田景文;地下油藏的仿真与预测[D];哈尔滨工程大学;2001年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	潘伟;计算机视觉在农产品自动检测与分级中的研究——番茄的自动检测与分级[D];东北农业大学;2000年
2	章伟伟;人工神经网络与遗传算法在木糖醇发酵过程操作条件优化中的应用[D];华侨大学;2000年
3	高建英;基于遗传算法设计模糊RBF神经网络控制器[D];大连理工大学;2000年
4	李晶;波阻抗的遗传算法反演方法研究及应用[D];成都理工学院;2001年
5	王春;基于进化算法的神经网络在单桩极限承载力预测中的研究与应用[D];合肥工业大学;2001年
6	李新利;神经网络在线解耦算法的研究[D];华北电力大学;2001年
7	梁华;移动机器人路径规划与视觉系统基础研究[D];浙江大学;2002年
8	王琳;基于软计算的智能控制器的研究[D];大连海事大学;2000年
9	苏辉;基于软计算的智能控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2001年
10	吉训生;基带成形滤波器和信道化数字接收机的技术研究[D];南京理工大学;2002年

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前10条

1	蒋鹏;佘艳;;基于遗传算法的接驳转运车辆排程的分析研究[J];信息与电脑(理论版);2011年06期
2	李伟;;遗传算法在智能组卷中的应用[J];中国城市经济;2011年11期
3	吴旻;陈长明;史哲;杜鹏;;遗传算法及其改进研究[J];湖北广播电视大学学报;2011年09期
4	杨治秋;;基于遗传算法的功能可重构数字体系研究[J];微计算机信息;2011年08期
5	赵鑫;王丞;;用遗传算法类库GAlib对遗传算法进行研究和应用[J];华章;2011年16期
6	陈红梅;朱若寒;;遗传算法研究现状与应用[J];科技信息;2011年18期
7	赵曦;李颖;;均匀设计在求解TSP问题中的应用[J];科学技术与工程;2011年16期
8	舒泽芳;;遗传算法在离散控制系统优化中的应用[J];自动化应用;2011年06期
9	邹荣;;供应链中订货模型的遗传算法[J];电脑知识与技术;2011年19期
10	排新颖;马善立;;一种改进的遗传算法及其应用[J];科学技术与工程;2011年20期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	吴建生;金龙;;基于实数编码的遗传算法神经网络预报建模研究[A];推进气象科技创新加快气象事业发展——中国气象学会2004年年会论文集（下册）[C];2004年
2	申元霞;张翠芳;;GA-BP算法在系统辨识中的应用[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
3	曹春红;李文辉;张永坚;;遗传蚂蚁算法在几何约束求解中的应用[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
4	朱秀娥;周宝焜;;振动筛设计的遗传算法[A];福建省科协第三届学术年会装备制造业专题学术年会论文集[C];2003年
5	汝勇;杨树强;;遗传算法在历史性约束组合优化问题中的应用[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集（上册）[C];2010年
6	李大伟;戴建设;李敉安;;遗传算法及其在神经网络学习算法中的应用[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
7	王直杰;方建安;邵世煌;;一种改进的遗传算法及其在神经网络学习中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年
8	何翠红;区益善;;用sGA进行动态函数优化[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1996年
9	雷德明;;基于遗传算法的三维模糊控制器[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
10	李平;贾利民;;遗传算法在列车运行调整中的应用研究[A];2001年中国智能自动化会议论文集（下册）[C];2001年

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前1条

1	郭明波;来自蝙蝠的启发[N];北京科技报;2001年

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前10条

1	姚有领;智能自适应解耦控制及其在板形板厚综合控制中的应用[D];上海大学;2008年
2	李航;遗传算法求解多模态优化问题的研究[D];天津大学;2007年
3	左洪浩;蚁群优化算法及其应用研究[D];中国科学技术大学;2006年
4	张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
5	陶吉利;基于DNA计算的遗传算法及应用研究[D];浙江大学;2007年
6	焦嵩鸣;计算智能及其在热工系统中的应用研究[D];华北电力大学（河北）;2007年
7	袁丽华;基于物种进化的遗传算法研究[D];南京航空航天大学;2009年
8	陈霄;DNA遗传算法及应用研究[D];浙江大学;2010年
9	李军华;基于知识和多种群进化的遗传算法研究[D];南京航空航天大学;2009年
10	陈峰;多星测控调度问题的遗传算法研究[D];国防科学技术大学;2010年

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前10条

1	崔佳;遗传算法在神经模糊控制器优化和BP神经网络优化中的应用[D];郑州大学;2007年
2	韩耀鹏;模糊控制在蒸汽温度控制系统中的仿真研究[D];辽宁工程技术大学;2004年
3	闫丽新;网络化制造的车间调度方法研究[D];沈阳工业大学;2006年
4	刘金星;基于遗传算法的分类方法的探究[D];曲阜师范大学;2003年
5	陈慧琴;基于人工神经网络的遗传算法理论及应用[D];武汉理工大学;2003年
6	文高进;遗传算法在数字图像处理中的应用[D];湖南师范大学;2003年
7	杨海清;遗传算法的改进及其应用研究[D];浙江工业大学;2004年
8	胡珍宝;基于遗传模拟退火的模糊控制[D];太原理工大学;2004年
9	李广河;地区电网无功电压集中优化控制系统的研究与实现[D];郑州大学;2003年
10	冉维丽;基于神经计算学的污水水质软测量研究[D];北京工业大学;2004年

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