收藏本站
《控制与决策》 1992年01期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一类非线性系统的模糊变结构控制及应用

金耀初  蒋静坪  
【摘要】:本文研究了一类具有不确定性的非线性系统的变结构控制。通过引入模糊规则,提出一种模糊变结构设计方法。这种方法不但具有较强的鲁棒性和优良的跟踪性能,而且能有效地消除颤动现象。在机器人控制中的应用,说明了这种方法的有效性和简洁性。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张天平,冯纯伯;模糊逻辑控制的一种新设计[J];东南大学学报;1995年03期
2 齐建玲;多层模糊逻辑控制器的设计[J];华北航天工业学院学报;2002年02期
3 王颖,马立玲;变结构控制的研究现状及展望[J];沈阳航空工业学院学报;2002年03期
4 马洁,宋军,谈振藩;一种变结构神经网络控制器的设计方法[J];哈尔滨工程大学学报;1996年04期
5 赵文杰,刘吉臻,弓学敏;不确定非线性系统变结构控制的研究[J];华北电力大学学报;2005年05期
6 达飞鹏,宋文忠;基于模糊神经网络的滑模控制[J];控制理论与应用;2000年01期
7 贺爱玲,陈卫田,初学导;广义不确定系统的模糊滑模控制[J];控制理论与应用;1999年05期
8 费敏锐,陈伯时,郎文鹏;智能控制方法的交叉综合及其应用[J];控制理论与应用;1996年03期
9 解旭辉,戴一帆,李圣怡;基于模糊滑模控制器的伺服跟踪控制研究[J];控制理论与应用;2003年06期
10 刘向杰,周孝信,柴天佑;模糊控制研究的现状与新发展[J];信息与控制;1999年04期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 杨勇;黄文梅;;基于滑模变结构控制和神经元动态补偿的自适应控制[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
2 苏佰丽;陈卫田;初学导;;一类不确定动态系统的输出反馈模糊控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
3 米阳;李文林;井元伟;刘晓平;;基于模糊控制的离散系统变结构控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
4 费敏锐;陈伯时;郎文鹏;;综合智能控制方法概述[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
5 王佐伟;吴宏鑫;;月球探测车模糊变结构协调驱动控制[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2005年
2 刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
3 王岚;拱泥机器人的控制系统及路径规划研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 杨钢;气动人工肌肉位置伺服系统研究及其应用[D];华中科技大学;2004年
5 刘涵;基于位置的机器人视觉伺服控制的研究[D];西安理工大学;2003年
6 车双良;高精度光电测控系统及其控制策略研究[D];西北工业大学;2003年
7 杨启文;计算智能及其工程应用[D];浙江大学;2001年
8 程武山;烧透点递阶智能控制系统的研究与实现[D];上海大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 盛蓉蓉;悬浮控制方法的研究与数字实现[D];西南交通大学;2006年
2 孙骥;基于模糊模型的滑模控制研究[D];北京化工大学;2005年
3 张中英;基于遗传算法的机器人神经网络控制系统[D];太原理工大学;2005年
4 周颖;基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究[D];河北工业大学;2000年
5 裴福俊;液压伺服驱动位置系统的智能控制[D];燕山大学;2003年
6 唐志航;模糊控制系统优化设计研究[D];浙江工业大学;2003年
7 王祝炯;滑模变结构控制系统设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年
8 李雨晨;模糊滑模控制方法研究[D];沈阳工业大学;2004年
9 王永;静止无功补偿器的模糊滑模控制方法的研究[D];广西大学;2003年
10 王海涛;几类不确定机器人模糊控制策略的研究[D];燕山大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘燕斌;陆宇平;;非线性动态逆控制在高超飞控系统中的应用[J];应用科学学报;2006年06期
2 吴建军,张昆仑;用DSP实现新一代磁浮列车悬浮控制器[J];电子技术应用;2000年07期
3 龙志强,王水泉,尹力明;磁悬浮系统中的零功率、大刚度控制研究[J];机电工程;1998年02期
4 胡基士;EMS型磁浮列车悬浮力分析[J];西南交通大学学报;2001年01期
5 张凌波,吴敏,桂卫华;一类具有加法不确定性非线性系统的鲁棒性分析[J];中南工业大学学报(自然科学版);2000年03期
6 王凤琴,高颖,赵军;基于遗传算法的神经网络优化[J];燕山大学学报;2001年03期
7 张诗军,田会方;神经网络在机器人控制中的应用[J];国外建材科技;2002年04期
8 徐小云,颜国正;遗传算法及其在机器人控制中的应用[J];光学精密工程;2001年04期
9 杨化书,曲新峰;工业机器人技术的应用及发展[J];黄河水利职业技术学院学报;2004年04期
10 陈智军;基于改进型遗传算法的前馈神经网络优化设计[J];计算机工程;2002年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张小建;主动磁悬浮轴承数字控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 商海波;磁悬浮数字控制方法及其实现[D];西南交通大学;2003年
3 张爱林;基于LF2407A DSP的主动磁轴承数字控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2004年
4 陈卫东;6-DOF并联机器人动力学建模、非线性变结构控制[D];燕山大学;2000年
5 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系统及其仿真[D];大连理工大学;2000年
6 刘天键;自适应模糊单神经元非模型控制系统的研究[D];福州大学;2001年
7 于洋;模糊控制与神经网络方法研究[D];西北工业大学;2001年
8 赵庆荣;航空发动机全程滑态变结构控制研究[D];西北工业大学;2001年
9 杨香兰;6-DOF并联机器人动力学建模、模糊变结构控制[D];燕山大学;2002年
10 宋佐时;基于计算力矩结构的不确定性机器人控制策略研究[D];燕山大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 费敏锐,陈伯时,郎文鹏;智能控制方法的交叉综合及其应用[J];控制理论与应用;1996年03期
2 陈志梅,张井岗,曾建潮;一种新的模糊滑模控制方法[J];太原重型机械学院学报;1998年03期
3 谢成祥,曾庆军,徐绍芬;舰炮交流伺服系统模糊滑模控制器设计[J];船舶工程;2001年04期
4 潘永平;王钦若;严兴华;;液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法[J];机床与液压;2007年04期
5 余兵;彭佑多;刘繁茂;;模糊控制及其在液压伺服系统中的应用[J];液压与气动;2006年10期
6 李文;欧青立;沈洪远;伍铁斌;;智能控制及其应用综述[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2006年03期
7 邹开其;模糊逼近神经网络摄动系统的若干进展[J];大连大学学报;2004年06期
8 孟秀云,张勇;变结构控制在制导航弹控制器设计中的应用[J];弹箭与制导学报;2001年03期
9 徐瑜;危韧勇;;神经网络在控制系统中的应用现状及展望[J];电脑知识与技术;2006年05期
10 姜会霞,肖雁鸿,周靖林;一种改进的模糊Smith控制器设计[J];电气传动自动化;2002年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 郑雪梅;赵琳;冯勇;;不确定系统模糊终端滑模控制设计方法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
2 Gu Caikang Fan Dongqi Zhang Shujing (Shanghai Tiedao University,200331,Shanghai);Vibration Control Based On Neural Network Theories[A];Proceedings of 2nd International Symposium on Test and Measurement[C];1997年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 车双良;高精度光电测控系统及其控制策略研究[D];西北工业大学;2003年
2 王先洲;船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2006年
3 徐小增;基于参数辨识及补偿控制的异步电动机智能控制技术研究[D];华中科技大学;2005年
4 瞿少成;不确定系统的滑模控制理论及应用研究[D];华中科技大学;2005年
5 黄道平;多变量非线性过程控制[D];华南理工大学;1998年
6 汤春球;内燃机车干阻负载试验系统设计及试验研究[D];武汉理工大学;2006年
7 朱宏辉;基于知识驱动的拟人智能控制系统若干关键技术研究[D];武汉理工大学;2006年
8 刘洪;定性资料处理技术的应用研究[D];吉林大学;2005年
9 王瑞明;交流伺服驱动系统新型控制策略研究[D];浙江大学;2005年
10 曾玉金;高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵书云;智能控制在交流调速系统中的应用研究[D];昆明理工大学;2005年
2 王芙蓉;PMSM伺服系统滑模变结构控制研究[D];武汉理工大学;2006年
3 谢祖林;模糊滑模控制在伺服系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
4 朱奇光;不确定性机器人轨迹跟踪控制策略及其实验研究[D];燕山大学;2006年
5 李二超;基于X-Y平台的力/位置神经网络控制研究[D];燕山大学;2006年
6 于岩;基于X-Y定位平台的力/位置混合智能控制[D];燕山大学;2006年
7 董利平;混合驱动五杆机构系统滑模变结构控制的研究[D];西南交通大学;2006年
8 张承龙;自由浮动空间柔性双臂机器人系统动力学建模与控制研究[D];南京航空航天大学;2006年
9 谢莉莉;基于神经网络的磁悬浮球的模型辨识与变结构控制研究[D];南京航空航天大学;2007年
10 曹强;新型航空机轮刹车控制技术研究[D];中南大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘凯;董西广;;带参数扰动非线性系统的变结构控制[J];河南工程学院学报(自然科学版);2011年02期
2 任晓军;李翊;孙晓燕;薛建海;;基于攻角可测的不确定导弹系统的滑模自适应控制研究[J];海军航空工程学院学报;2011年04期
3 付兴建;刘小河;候明;厉虹;;时滞依赖非线性广义系统鲁棒非脆弱H_∞控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年04期
4 辛海良;胡剑波;高鹏;;一类非线性系统的新型增益调度变结构跟踪控制[J];系统工程与电子技术;2011年06期
5 李鹏;郑志强;马建军;;一类不确定非线性系统的全局鲁棒有限时间镇定[J];控制理论与应用;2011年07期
6 李翊;任晓军;贾永强;;导弹控制系统的双积分反演PID控制[J];海军航空工程学院学报;2011年03期
7 陶洪峰;丁保;霰学会;;非对称饱和扇形输入非线性系统的自适应模糊控制[J];计算机与应用化学;2011年07期
8 孔莹;;离散广义系统的保成本控制[J];科技信息;2011年16期
9 张文;恒庆海;;双足机器人鲁棒轨迹跟踪控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年03期
10 蒲明;吴庆宪;姜长生;程路;;基于模糊干扰观测器的自适应二阶动态滑模控制[J];控制理论与应用;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孟红霞;贾英民;;一类非线性延迟不确定系统的神经网络变结构控制[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
2 刘艳军;王向东;;一类带有干扰不确定性非线性系统的无源控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
3 郑亚琴;刘艳军;佟绍成;;具有监督控制功能的非线性系统的直接自适应模糊控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
4 肖继烈;顾树生;;不确定性多输入多输出非线性系统的变结构控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
5 张云;刘允刚;;一类非线性不确定性系统输出反馈控制设计[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
6 鄂大志;潘峰;陈大力;薛定宇;;非线性网络控制系统的模糊神经网络控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
7 宁海春;赵长安;赵松;杨文容;;一类非线性系统的鲁棒观测器-控制器设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
8 孙文安;;一类单输入不确定非线性系统的指数稳定化[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
9 杨昌利;阮荣耀;;具有三角形结构的不确定性非线性系统的鲁棒自适应控制[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
10 宋华;张洪钺;;模糊故障诊断方法[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 童国庆;国外利用遥感技术在水资源管理方面的新进展[N];中国水利报;2006年
2 闫洁新华社特稿;扑克牌再现“人机大战”[N];新华每日电讯;2007年
3 阿纳娅·马克帕迪亚 安德烈·宝罗 迈可尔·维多尼;达涅利研发实时监控板材质量的监控系统[N];世界金属导报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈作贤;最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节[D];中国科学技术大学;2008年
2 康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年
3 周少武;非线性时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定研究[D];湖南大学;2005年
4 赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2005年
5 赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
6 何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
7 苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
8 罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
10 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曾蓉;基于无源性理论的状态反馈控制[D];哈尔滨理工大学;2009年
2 俞金妹;基于神经网络的预测函数控制方法研究[D];浙江大学;2007年
3 张新良;非线性系统神经网络辨识与控制的研究[D];南京航空航天大学;2004年
4 张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
5 仲兆准;非线性系统的鲁棒无源化控制[D];南京理工大学;2005年
6 侯志鹏;基于强化学习的模糊神经网络控制研究及应用[D];华北电力大学(北京);2007年
7 刘洪娥;广义预测控制的研究与仿真[D];中国石油大学;2008年
8 贺超英;一类非线性系统的自适应控制器的设计与应用[D];湖南大学;2004年
9 吴鹏;时滞不确定系统的变结构控制[D];哈尔滨理工大学;2005年
10 郝飞;厂级控制的研究及应用[D];华北电力大学(北京);2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026