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《控制与决策》 1989年04期
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变结构控制系统的品质控制

高为炳  程勉  
【摘要】:本文研究变结构控制系统中动态过程的品质及其改善,提出了趋近律及自由递阶控制的新概念。文中应用趋近律作为综合方法所得到的变结构控制,可以保证非滑动运动具有良好品质。趋近律的应用导致了自由递阶控制,比固定顺序递阶控制更为合理,计算上大大简化。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘敬娜;赵立纯;;基于营养动力学的浮游植物-动物模型的变结构控制[J];鞍山师范学院学报;2010年02期
2 吉桐伯;王红宣;杨秀华;;基于SMC的大型光电跟踪平台直流调速系统算法[J];吉林大学学报(信息科学版);2009年01期
3 焦晓红,方一鸣,林宪,张春杰;炉温滑模变结构控制系统的研究[J];燕山大学学报;1998年02期
4 郑友胜;杨剑影;王良明;马伟;;非线性滑模控制在远程制导炮弹控制器中的应用[J];弹道学报;2009年04期
5 马克茂,王子才;基于神经网络的非线性最优滑动模态设计[J];电机与控制学报;1999年04期
6 赵永强;李刚;;直线倒立摆的Lagrange建模与变结构控制[J];弹箭与制导学报;2006年S7期
7 卜仁祥;刘正江;李铁山;;船舶航向非线性迭代滑模变结构PID控制[J];大连海事大学学报;2006年02期
8 赵金;万淑云;孙晓鹏;王离九;;交流伺服系统基于滑模变结构理论的控制方案综述[J];电气传动;1996年01期
9 牛景汉,李道发;一种能削弱滑动模态抖振的方法[J];福州大学学报(自然科学版);1993年03期
10 余小刚;张伟;;轴向运动弦线横向振动的变结构控制[J];福州大学学报(自然科学版);2012年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郑锋;程勉;高为炳;;时滞系统的变结构控制及其实现问题[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
2 高存臣;唐瑞娜;;时滞中立型系统的滑动模变结构控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
3 米阳;李文林;井元伟;刘晓平;;基于模糊控制的离散系统变结构控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
4 高存臣;;滞后变结构控制系统研究进展[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
5 王勇;张新政;;离散系统非理想准滑模的理想化控制方法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
6 刘春梅;吴宏鑫;;一种基于滑动扇区的变结构控制设计方法[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
7 宋继荣;乐慧丰;林家骏;;改进的变结构控制律在双线性系统中的应用[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
8 王勇;张新政;叶巧文;;削弱准滑模抖振的有效方法[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
9 刘春梅;吴宏鑫;;扇区滑动模态控制的鲁棒性分析[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
10 孙红伟;孙明轩;;基于理想积分误差动态的直线伺服系统设计[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈爱武;小型车载稳定平台控制方法研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
2 陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
3 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
4 孙富春;机械手的神经网络稳定自适应控制[D];清华大学;1997年
5 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
6 鲁照权;大时滞不确定过程稳定性及自适应时滞补偿H_∞鲁棒控制研究[D];合肥工业大学;2002年
7 李江;高层建筑结构振动半主动控制系统研究[D];天津大学;2003年
8 葛召炎;汽车发动机的变结构控制和智能控制方法研究[D];湖南大学;2003年
9 杨延西;基于图像的智能机器人视觉伺服系统[D];西安理工大学;2003年
10 杨钢;气动人工肌肉位置伺服系统研究及其应用[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘敬娜;几类生物动力学系统模型的变结构控制[D];辽宁师范大学;2010年
2 王瑞芬;输入受限影响下不确定系统的滑模控制研究[D];华东理工大学;2011年
3 谢华英;学习控制算法的收敛性能改进及其应用[D];浙江工业大学;2010年
4 曹莹;挠性卫星姿态机动变结构神经网络控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 马传翔;单轮机器人运动机理及其控制方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 佟雷;基于滑模变结构控制的静止同步补偿技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 姬亚飞;基于滑模观测器的永磁同步电动机无传感器速度估计的研究[D];天津大学;2012年
8 杨欣;无速度传感器改进DTC系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
9 王辉;离散变结构控制及其在直线伺服系统上的实现[D];浙江工业大学;2011年
10 王丽新;基于滑模理论的四旋翼直升机的姿态控制研究[D];东北大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 程勉;非线性变结构系统的一些性质[J];航空学报;1988年07期
2 李文林,高为炳;非线性控制系统的可控标准型问题[J];航空学报;1989年05期
3 高为炳,吴东南;关于非线性控制系统的线性化问题[J];中国科学(A辑 数学 物理学 天文学 技术科学);1987年07期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李文林,高为炳;非线性系统的可控正则型和状态变换的求法[J];北京航空航天大学学报;1990年03期
2 姚郁,王子才;非线性系统线性化的最优性[J];哈尔滨工业大学学报;1990年04期
3 李文林,高为炳;非线性控制系统的可控标准型问题[J];航空学报;1989年05期
4 尔联洁,戴树岭;全渐近到达滑动模态控制方法的应用[J];航空学报;1992年02期
5 王兴伟,高为炳;多输入非线性控制系统的可控标准型[J];航空学报;1992年10期
6 韩志刚;石化工业中大时滞强干扰环节的控制系统设计[J];黑龙江大学自然科学学报;2003年04期
7 李文林,高为炳;非线性控制系统的控制器型[J];河南师范大学学报(自然科学版);1989年02期
8 刘晓平,王景才,张嗣瀛;不能控非线性控制系统的标准型[J];中国科学(A辑 数学 物理学 天文学 技术科学);1992年06期
9 尤文,赵孔新,王宏志;变结构控制系统的发展与展望[J];吉林工学院学报;1993年01期
10 武狄;张忠民;李强;;复杂系统非建模控制方法的研究[J];计算机与数字工程;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 徐维鼎;;一类非线性系统的线性化[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
2 苏宏业;褚健;;一类单输入非线性系统的最优控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
3 吴方向;戴冠中;;奇异非线性系统的线性化问题[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
2 张晓宇;非线性系统鲁棒控制及其在力控鳍中的应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 葛召炎;汽车发动机的变结构控制和智能控制方法研究[D];湖南大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 武文娟;非线性系统的分数阶控制理论研究[D];南京林业大学;2011年
2 马新普;柔性航天器变结构姿态控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 付财;三相磁集成电压调节模块的精确反馈线性化控制[D];辽宁工程技术大学;2011年
4 康宇;滑模变结构理论的研究与运用[D];合肥工业大学;2002年
5 张万凌;一类非线性系统的变结构控制[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 刘举成;分段广义系统线性二次最优控制[D];黑龙江大学;2007年
7 岳海峰;变结构控制抖振问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 刘转照;基于滑模理论的燃油粘温控制系统的研究[D];大连海事大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴美庆;连铸结晶器液位控制技术的发展[J];鞍钢技术;1999年02期
2 孔祥梅;李宏光;;滑模控制中一类趋近律的改进[J];鞍山科技大学学报;2007年04期
3 肖扬,刘刚;一类变结构系统控制的设计[J];北方交通大学学报;2002年03期
4 米文鹏;洪成华;杨建飞;;导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制设计与仿真[J];兵工自动化;2008年09期
5 宋开亮;米文鹏;洪成华;郝志虎;;基于Ackermann规则的全程滑态变结构控制器及应用[J];兵工自动化;2008年11期
6 沈毅,王焕钢,丁兆顺;激光制导炸弹滚转通道的滑模变结构控制[J];兵工学报;1998年04期
7 钱建平,申屠德忠;复合增程弹结构布局与最佳弹道的匹配设计[J];兵工学报;1999年03期
8 史金光;王中原;易文俊;王枫;;滑翔增程弹弹道特性分析[J];兵工学报;2006年02期
9 邹汝平;张延风;;旋转导弹自旋频率设计[J];兵工学报;2007年02期
10 王军;张幽彤;王宪成;骆清国;;神经网络结构PID方法在电液供油提前器中的应用研究[J];兵工学报;2008年10期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 李江;何玉敖;;隔震和半主动控制组成的结构振动混合控制系统分析[A];第十届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ卷[C];2001年
2 何玉敖;何亚东;;瞬时最优半主动控制[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ卷[C];2000年
3 何玉敖;冯德平;;结构地震反应的预测控制方法研究[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ卷[C];2000年
4 何亚东;何玉敖;;基于模糊神经网络的建筑结构系统辨识[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ卷[C];2000年
5 李永东;梁艳;;高性能交流永磁同步电机伺服系统现状[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
6 孙明轩;邬玲伟;;离散时间重复控制的理想误差动态设计方法[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
2 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
3 贠今天;未确知环境下刚-柔机械臂主动柔顺控制理论与实验研究[D];天津大学;2003年
4 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
5 孟浩;船舶航行的智能自适应控制研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
6 邱磊;船舶操纵相关粘性流及水动力计算[D];武汉理工大学;2003年
7 李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
8 胡春华;纵列式无人直升机建模及非线性控制[D];清华大学;2004年
9 林成武;变速恒频双馈风力发电机励磁控制技术研究[D];沈阳工业大学;2005年
10 韩冰;欠驱动船舶非线性控制研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 田俊祥;PWM整流器及其直接电流控制技术的研究[D];河南理工大学;2007年
2 魏中磊;基于理想误差动态的逆变器重复控制[D];浙江工业大学;2011年
3 陈卫东;6-DOF并联机器人动力学建模、非线性变结构控制[D];燕山大学;2000年
4 周勇;电力系统短期负荷预测的研究[D];西安理工大学;2001年
5 刘天键;自适应模糊单神经元非模型控制系统的研究[D];福州大学;2001年
6 于洋;模糊控制与神经网络方法研究[D];西北工业大学;2001年
7 赵庆荣;航空发动机全程滑态变结构控制研究[D];西北工业大学;2001年
8 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
9 王佳;仿人智能控制算法研究[D];南京理工大学;2002年
10 康宇;滑模变结构理论的研究与运用[D];合肥工业大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 彭斐;彭勇刚;韦巍;;注塑机料桶温度模糊解耦控制系统[J];工程塑料应用;2010年03期
2 孔祥梅;李宏光;;滑模控制中一类趋近律的改进[J];鞍山科技大学学报;2007年04期
3 周德文;;一类离散系统的滑模控制器研究[J];安阳师范学院学报;2012年02期
4 米文鹏;洪成华;杨建飞;;导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制设计与仿真[J];兵工自动化;2008年09期
5 涂承媛;基于知识的多变量非线性系统变结构解耦控制[J];北京工业大学学报;2001年04期
6 王占林;非连续系统控制的研究[J];北京航空航天大学学报;1997年06期
7 李运华,王占林;新型变结构控制及其在电液伺服系统中的应用[J];北京航空航天大学学报;1997年06期
8 陈杰;靳添絮;白永强;;基于扩展状态观测器的变结构控制及其应用[J];北京理工大学学报;2009年04期
9 胡婵娟;刘志星;曹国荣;刘憾宇;张劲松;;一种基于模型优化自抗扰控制的新型定子磁链观测器[J];大功率变流技术;2011年02期
10 鲁树勇;;基于模型参考的直线伺服系统离散滑模控制[J];变频器世界;2009年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 宾洋;陈恳;陈娜娜;;考虑状态时滞的SISO非线性系统输出干扰解耦控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 张承慧;孙晓明;刘睿;刘志军;;基于LQR的磁悬浮系统的变结构控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 董磊;刘贤兴;孙宇新;;无轴承异步电机径向悬浮力的微分几何变结构解耦控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 张益波;任佳;;一种基于支持向量机与全局鲁棒性的变结构控制算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 李岳明;郭冰洁;庞永杰;;滑模变结构控制削弱抖振的一种方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 李文林;李巧萍;;可抑制抖振的滑动模态到达条件[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 周雪松;李超;马幼捷;李季;于阳;;自抗扰控制技术在变速恒频双馈风力发电系统中的应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 刘现明;高存臣;;基于观测器的时变时滞离散系统的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 靳添絮;刘立;陈树新;卢月品;;伺服系统位置控制中基于扩展状态观测器的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 ;Variable Structure Control Method on Depth Control of Submarine[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周芳;蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张城明;非线性时滞系统最优控制及在海洋平台减振控制中的应用研究[D];中国海洋大学;2010年
3 罗珂;基于输出预测和LMI方法的电力系统广域阻尼控制研究[D];山东大学;2010年
4 王哲;大型风电机组变桨距控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
5 程远雄;永磁同步直线电机推力波动的优化设计研究[D];华中科技大学;2011年
6 毕胜;变结构飞行器的多刚体建模和姿态控制[D];中国科学技术大学;2010年
7 潘超;数控机床直线电驱进给系统控制技术及动态特性研究[D];江苏大学;2011年
8 王倩;高超声速飞行器飞行控制系统设计方法与仿真研究[D];复旦大学;2011年
9 陈爱武;小型车载稳定平台控制方法研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
10 潘永平;非线性系统鲁棒自适应模糊控制研究[D];华南理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑伟光;四旋翼无人机飞行姿态控制系统研究[D];长春理工大学;2010年
2 刘爽;气动肌肉机械手臂机构设计与控制方法实现[D];浙江理工大学;2010年
3 王彬;船舶多航态对减摇鳍电伺服系统影响研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 章鑫;基于液压缸压力及鳍角反馈的减摇鳍升力控制[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 朱志伟;基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究[D];大连理工大学;2010年
6 雷家宁;三相光伏并网发电系统研究[D];长沙理工大学;2010年
7 刘现明;时滞离散广义系统的稳定性与控制[D];中国海洋大学;2010年
8 郝伟;含有状态时滞和控制时滞系统的最优滑模扰动抑制[D];中国海洋大学;2010年
9 徐向峰;7DOF空间机器人遥操作控制算法研究[D];河南工业大学;2010年
10 康静;移动机械手建模及控制技术研究[D];天津理工大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 高为炳,程勉,曾文陵;柔性空间飞行器的变结构控制[J];航空学报;1988年05期
2 高为炳,吴东南;关于非线性控制系统的线性化问题[J];中国科学(A辑 数学 物理学 天文学 技术科学);1987年07期
3 胡汉中,程勉,高为炳;系统的鲁棒稳定性问题[J];控制与决策;1986年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张金明,张平安,李人厚,钱富才;一类非线性系统的模糊趋近律控制[J];西安石油学院学报(自然科学版);2000年03期
2 李涛;张合新;孙鹏;;基于自适应趋近律的一种离散时间系统变结构控制[J];弹箭与制导学报;2010年02期
3 欧阳晋,杨向忠,章卫国;一种模糊─—变结构集成控制系统设计方法[J];电光与控制;1998年04期
4 乌特金,札伐洛夫;评高为炳的《变结构控制理论基础》[J];北京航空航天大学学报;1995年01期
5 郑尚德;变结构预测控制[J];信息与控制;1993年06期
6 杨延西,李琦,刘丁;基于模糊趋近律控制的全数字交流位置伺服系统[J];西安理工大学学报;2002年02期
7 肖雁鸿,周靖林,葛召炎,彭永进;离散时间系统变结构控制基于衰减控制的趋近律(英文)[J];控制理论与应用;2002年03期
8 刘云峰;刘华峰;;一种新型多变量系统变结构控制滑模趋近律[J];上海航天;2008年05期
9 郭天石;一般双线性变结构系统的等价控制及趋近律[J];四川轻化工学院学报;1998年02期
10 刁晨;陈希平;;基于可拓控制的离散变结构系统的组合控制[J];计算机仿真;2007年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 宋继荣;乐慧丰;林家骏;;改进的变结构控制律在双线性系统中的应用[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
2 孙兴进;曹广益;朱新坚;;改进型变结构控制及其应用[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
3 童春霞;王正杰;张天桥;;飞行器耦合通道控制系统的变结构解耦设计[A];第五届全国仿真器学术会论文集[C];2004年
4 童春霞;;空天飞行器的自适应滑模变结构控制系统设计[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
5 吴刚;张育林;刘昆;;四轴型磁悬浮动量轮的自由递阶变结构控制与仿真[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
6 夏金刚;伍清河;;电气伺服系统变结构控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
7 马齐;张侃健;孙长银;冯纯伯;;关于挠性航天器的变结构姿态控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8 王少鹏;高为炳;;不确定非线性系统的变结构控制器设计[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
9 李文林;;一类非线性不确定系统模型输出跟踪变结构控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
10 尹永鑫;杨明;王子才;;推力矢量防空导弹变结构控制器设计[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 柴正清;品质控制要防止右也要警惕左[N];中国电子报;2007年
2 武深秋;方便面煎炸油的品质控制[N];中国食品质量报;2005年
3 李菲;转变结构是工业化的核心问题[N];人民日报;2007年
4 颜崇宇;用品质保证产品质量[N];中国质量报;2004年
5 丹红;OEM企业自建品牌谨防五失误[N];中国知识产权报;2006年
6 赵欣;用DV拍摄照片不再是妄想……[N];中国计算机报;2004年
7 山西省饲料工业办公室 张艳梅;动物源性饲料安全,原料品质控制是关键[N];中国畜牧兽医报;2007年
8 王越;一袋面粉有46项“体检”[N];中国质量报;2007年
9 本报记者 杨勇;国产手机新年变阵PK洋品牌[N];深圳特区报;2006年
10 王越;为中国电梯安装强健“心脏”[N];中国质量报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 龙英文;变结构控制理论问题及在有源电网调节器中的应用研究[D];浙江大学;2003年
2 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
3 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
4 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
5 葛召炎;汽车发动机的变结构控制和智能控制方法研究[D];湖南大学;2003年
6 骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
7 刘晓军;基于磨削电主轴的磁悬浮轴承数控系统及试验研究[D];武汉理工大学;2003年
8 李敬兆;采用神经网络预测和变结构模糊控制的铅酸蓄电池最优充电技术研究[D];合肥工业大学;2003年
9 申宇;滑模变结构控制中抖振的特性研究与抑制[D];西安电子科技大学;2012年
10 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周靖林;离散系统变结构控制理论及其在电力电子装置中的应用[D];湖南大学;2002年
2 李雨晨;模糊滑模控制方法研究[D];沈阳工业大学;2004年
3 曲发义;变结构控制在电动汽车异步电机驱动系统中的应用研究[D];东北林业大学;2003年
4 郁明;变结构控制在汽车电动助力转向系统中的应用研究[D];合肥工业大学;2004年
5 李忠娟;离散时间变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2004年
6 李卫民;离散变结构控制理论及其在喷浆机器人中的应用[D];山东科技大学;2003年
7 胡庆;滑模变结构控制在电力电子开关变换器中的应用[D];沈阳工业大学;2002年
8 李海波;电力作动器伺服控制器的研制[D];西北工业大学;2004年
9 回宝成;变结构控制方法在列车自动控制系统中的仿真研究[D];西南交通大学;2003年
10 张玮;滑模变结构控制在一类复杂温度对象中的应用研究[D];太原理工大学;2003年
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