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《控制理论与应用》 1996年04期
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大纯滞后对象的H_2鲁棒控制

张卫东  孙优贤  
【摘要】:本文在H2最优控制理论的框架下,针对大纯滞后对象讨论了Smith预估器的解析设计问题.新的设计方法在给定的框架下统一地解释了Smith控制器,Dahlin控制器和PID控制器.
【作者单位】浙江大学工业控制研究所
【基金】:国家“八五”攻关资助
【分类号】:TP13

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 张卫东,孙优贤,许晓鸣;一类非自衡对象的PID控制[J];自动化学报;1999年04期
2 张卫东,孙优贤,许晓鸣;多变量时滞系统Dahlin控制器的设计[J];自动化学报;1998年01期
3 张卫东,何星,许晓鸣;自衡和非自衡时滞对象Smith预估器解析设计[J];自动化学报;2000年04期
4 张卫东,许晓鸣,孙优贤;一类不稳定时滞过程的最优抗干扰控制[J];自动化学报;2000年01期
5 赵曜;内模控制发展综述[J];信息与控制;2000年06期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 田涛;自适应预估控制及其在火电厂DCS中的应用[D];华北电力大学;2000年
2 杨锡运;火电厂热工对象先进控制策略研究——多变量及键图控制[D];华北电力大学(北京);2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 王雨佳;可逆冷带轧机厚度鲁棒控制系统的研究[D];燕山大学;2002年
2 郝娜;自抗扰技术在球磨机控制中的应用[D];华北电力大学(河北);2007年
3 许逸舟;烟草润叶水分智能控制系统的研究与设计[D];东华大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 方斌,李仁,季幼章;关于预测控制的鲁棒性[J];安徽大学学报(自然科学版);1998年02期
2 汤秀琴;双交叉燃烧控制系统的设计与实现[J];鞍山钢铁学院学报;2001年06期
3 刘凤然,冯晓君,左岐;工业锅炉控制系统的计算机仿真[J];北方工业大学学报;2000年01期
4 冯晓君,刘凤然,郭磊,吴龑,卢灵;智能控制理论在倒立摆控制系统中的应用[J];北方工业大学学报;2003年03期
5 韩崇伟,林廷圻,贾志勇;基于H_∞控制的PWM直流伺服系统设计[J];兵工自动化;2002年02期
6 何君,赵竞全,袁修干;高压除水环境控制系统的解耦控制[J];北京航空航天大学学报;2002年02期
7 刘静纨;;建筑机电设备的高精度节能控制及照明系统节能[J];北京建筑工程学院学报;2006年04期
8 曹建国,张杰,陈先霖,魏钢城,黄四清,忻为民;宽带钢热连轧机板形板厚增益调度解耦控制[J];北京科技大学学报;2003年04期
9 李伯群,傅剑,张瑞成,孙一康;热连轧活套高度和张力系统的解耦控制[J];北京科技大学学报;2005年05期
10 李伯群;傅剑;李卫东;孙一康;;基于FPGA的活套高度和张力系统解耦控制器设计[J];北京科技大学学报;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 He MingLi Liao Rong Sun YongGang Guo XinCheng Liu YangYangYong Li XiaoDong (BeiJing Special Vehicle Research Institute.100072);The Control Technique of Engine Test Bed[A];Proceedings of 4th International Symposium on Test and Measurement(Volume 2)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 田涛;自适应预估控制及其在火电厂DCS中的应用[D];华北电力大学;2000年
2 王进华;混合H_2/H_∞鲁棒控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2000年
3 李中健;大包线飞行控制系统鲁棒设计研究[D];西北工业大学;2000年
4 段军;机车柴油机数字式电子调速系统智能PID控制理论和技术的研究[D];大连理工大学;2000年
5 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
6 吴晓明;连铸结晶器非正弦振动控制的研究[D];燕山大学;2001年
7 王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
8 李佐成;开式循环鱼雷热动力装置结构参数摄动系统鲁棒H_∞控制[D];西北工业大学;2001年
9 王启志;工程解耦控制系统的研究[D];华侨大学;2002年
10 鲁照权;大时滞不确定过程稳定性及自适应时滞补偿H_∞鲁棒控制研究[D];合肥工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙东卫;都江堰水利自动化控制系统设计[D];电子科技大学;1999年
2 杨易;纺粘法非织造布厚薄均匀度在线检测与自动控制系统[D];天津工业大学;2000年
3 范昕炜;计算机自动配气系统的研究[D];广东工业大学;2000年
4 薛一鸣;液体密度计量装置的研制与开发[D];中国农业大学;2000年
5 黄留京;基于LonWorks技术的智能节点的研制及其在BAS中的应用[D];中国农业大学;2000年
6 李珲;数控磁轴承—转子系统的研究[D];北京工业大学;2000年
7 肖勇;模糊控制理论在滞后系统中的应用[D];广西师范大学;2000年
8 苏刚;集散控制系统组态软件的设计[D];辽宁工程技术大学;2001年
9 赵金宪;啤酒发酵过程微机监控技术研究[D];辽宁工程技术大学;2001年
10 王冬梅;啤酒灌装生产线自动控制系统的研究与开发[D];西安理工大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 龚剑平,朱凤成;IMC-PID控制器参数扩展整定方法的改进[J];北京化工大学学报;2000年03期
2 陈景霞,潘立登;基于阈值决策的小波降噪方法研究及其改进[J];北京化工大学学报(自然科学版);2003年06期
3 王文新,潘立登,孔德宏,张玉伟,胡江涛;IMC-PID鲁棒控制器设计及其在蒸馏装置上的应用[J];北京化工大学学报(自然科学版);2004年05期
4 刘志成;陈祥光;李宇峰;李兵;;传感器输出时间序列的实时小波滤波方法[J];北京化工大学学报(自然科学版);2007年01期
5 刘力桥,奚德昌;烟草包装保存期预测的数学模型[J];包装工程;2004年02期
6 王建国,张井岗,赵志诚;时滞系统增益自适应内模PID控制[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年04期
7 孙炳达,曾光,范昕炜,黄定华;大滞后时变对象的一种自适应预估最优控制[J];电工技术学报;1999年06期
8 程启明;王勇浩;;基于Smith预估的模糊/PID串级主汽温控制系统仿真[J];电工技术学报;2007年03期
9 张井岗,曾建潮,孙志毅;直流电动机调速系统的内模控制[J];电机与控制学报;1998年02期
10 王建国,张井岗,赵志诚;一类非自衡对象的扩展内模PID控制[J];电机与控制学报;2005年02期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 田涛;自适应预估控制及其在火电厂DCS中的应用[D];华北电力大学;2000年
2 梁伟平;球磨机制粉系统智能控制算法的研究及应用[D];华北电力大学;2000年
3 王东风;多变量智能控制在电厂制粉系统中的应用研究[D];华北电力大学;2001年
4 孙建平;时滞及非最小相位系统智能复合控制策略研究[D];华北电力大学;2002年
5 刘宝;基于生物网络的智能控制系统及其应用[D];东华大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 李新利;神经网络在线解耦算法的研究[D];华北电力大学;2001年
2 王德吉;复烤机智能控制系统研究[D];郑州大学;2003年
3 杨凯锋;模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现[D];湖南大学;2005年
4 张磊;时滞系统的辨识与控制[D];北京化工大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 袁天保;刘新建;秦子增;张青斌;;弹道导弹姿态稳定系统的内模控制研究[J];导弹与航天运载技术;2006年01期
2 王建国,张井岗,赵志诚;一类非自衡对象的扩展内模PID控制[J];电机与控制学报;2005年02期
3 李剑,谷俊杰;PID参数整定方法进展[J];电力情报;2001年03期
4 梅华,孙建平,李鹏;内模控制系统的鲁棒机理分析[J];电力情报;2001年03期
5 尚雪莲,王东风,韩璞,梁保峰;基于内模的球磨机控制系统仿真研究[J];电力科学与工程;2004年02期
6 杨锡运,徐大平,张彬;再热汽温系统的内模解耦控制[J];动力工程;2004年04期
7 陈丹,王劭伯;单神经元模糊自适应内模控制器[J];福州大学学报(自然科学版);2002年06期
8 林瑞全,杨富文,邱公伟;一类不完全微分PID控制的实现方法[J];福州大学学报(自然科学版);2004年01期
9 李成鑫,赵曜;有控制输出限幅的智能内模控制器的一种改进[J];贵州科学;2002年04期
10 赵文杰,刘吉臻,金秀章,王东风;时滞工业对象的一种建模及控制方法[J];华北电力大学学报;2001年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 Cao Taibin Department of mechanical and electrical engineering,Taiyuan University Taiyuan Shanxi The People's Republic of China;IMC Based on GA Be Used in Large Time-Delay and Time-Varying Processes[A];Proceedings of the 5th International Symposium on Test and Measurement(Volume 1)[C];2003年
2 金秀章;孙建平;刘吉臻;张立峰;;基于单神经元的自适应内模主汽温控制系统设计[A];第五届全球智能控制与自动化大会会议论文集(4)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 段军;机车柴油机数字式电子调速系统智能PID控制理论和技术的研究[D];大连理工大学;2000年
2 鲁照权;大时滞不确定过程稳定性及自适应时滞补偿H_∞鲁棒控制研究[D];合肥工业大学;2002年
3 罗毅;火电机组热工控制系统的优化整定及其应用[D];中国电力科学研究院;2001年
4 张晴;线性时滞系统频域控制的若干问题研究[D];浙江大学;2002年
5 张光新;啤酒生产过程的全自动化控制及其应用研究[D];浙江大学;2002年
6 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
7 陈彦桥;单元机组模糊多模型协调控制系统研究[D];华北电力大学(河北);2004年
8 周涌;非线性系统的神经网络内模控制研究[D];南京理工大学;2003年
9 张湜;综合建模方法和先进控制技术在两个化工过程中的应用[D];南京工业大学;2003年
10 姜培刚;不确定时变时延系统的鲁棒控制及其在网络通信系统中的应用[D];清华大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄定华;H∞控制理论应用于大滞后对象的研究[D];广东工业大学;2001年
2 聂晓文;基于COM的控制系统实践[D];四川大学;2001年
3 李信洪;基于神经网络的时滞控制系统研究[D];福州大学;2002年
4 朱燕飞;单元机组负荷/汽压对象的神经网络解耦控制系统研究[D];华北电力大学;2002年
5 秦爱丽;递归神经网络在非线性时延中和过程控制中的应用[D];浙江大学;2002年
6 李守庆;一种在频域下智能化实现PID参数自整定的新方法[D];华侨大学;2002年
7 万华庆;蒸汽发生器水位FUZZY-I控制系统及半实物仿真试验研究[D];武汉科技大学;2002年
8 郭巨众;模糊内模控制及其在过热汽温控制中的应用[D];太原理工大学;2003年
9 谢启;预测函数控制技术及其应用研究[D];浙江工业大学;2003年
10 李成鑫;有控制限幅的模型参考自适应内模控制研究[D];四川大学;2003年
【相似文献】
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1 贾利民;张锡第;谢肇桐;;基于模糊穴—空间映射的控制器结构研究[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
2 马成喜;王海宽;费敏锐;;基于Modbud/Tcp的低压电器控制器的设计[A];中国仪器仪表学会2008学术年会第二届智能检测控制技术及仪表装置发展研讨会论文集[C];2008年
3 李晓东;宁改娣;王跃;;DSSC基于角度控制的几种控制方法分析和仿真[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年
4 林凡;黄景梯;姚晓先;;激光驾束制导系统弹上控制器的设计与分析[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
5 林涛;孙鹤旭;雷兆明;宁立革;;基于PC104的嵌入式控制器的研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
6 王世阳;张磊;鹿红伟;吴民安;陈坚波;周国勇;李良;陈永郑;;一种实用的基于无线网络的集散式空调监控系统的设计[A];中国制冷学会2009年学术年会论文集[C];2009年
7 杨洪勇;张福增;林相泽;宗广灯;;Internet拥塞控制系统的自整定PID控制器[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(二)[C];2005年
8 张海生;陈辉;王蕾;严莉;;ControlLogix自动控制系统在济钢1750m~3高炉的应用[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
9 王磊;柳洪义;郭大忠;张威;;基于PMAC的并行双CPU机器人控制器的设计[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(上)[C];2003年
10 邢建春;王林;王平;;智能化数字控制器的研究[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 山西 张树弼;鱼类孵化池控制器工作原理及故障检修[N];电子报;2009年
2 曾立洪;贝加莱SafeLOGIC安全控制器确保设备运转平稳、安全[N];中国纺织报;2007年
3 湖南 顾志华;PP带自动捆包机控制器工作原理[N];电子报;2009年
4 成都 罗兴志;宠物自动喂食控制器[N];电子报;2006年
5 四川 阿秋;EM-301C型云台镜头控制器电路与检修[N];电子报;2007年
6 江苏 顾志华;PP带自动捆包机控制器工作原理[N];电子报;2009年
7 江苏 吴汉清;智能节水控制器[N];电子报;2007年
8 河南 王素军;红外线自动冲水控制器消除误动作简法[N];电子报;2007年
9 浙江 张春峰;基于MCU的智能节水控制器[N];电子报;2007年
10 姚宏 妍暂;单片PLC-YH54型可编程数模控制器[N];电子报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴国庆;用于数控机床的磁悬浮支承系统及其控制技术[D];上海大学;2006年
2 谭文;广义线性系统、奇异摄动系统的H_∞控制及奇异H_∞控制问题[D];华南理工大学;1996年
3 陶泽;基于Petri网和混合遗传算法的JSP优化调度[D];东北大学;2006年
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5 吴玉香;滑模控制理论及在移动机械臂中的应用[D];华南理工大学;2006年
6 顾永如;不确定系统的鲁棒稳定与控制[D];浙江大学;1997年
7 梁涛;网络控制系统中延时机理及状态预估控制方法的研究[D];河北工业大学;2007年
8 胡刚;不确定广义系统的鲁棒稳定与鲁棒控制[D];华南理工大学;2001年
9 吴昭景;若干类不确定系统的鲁棒自适应反推控制研究[D];东北大学;2005年
10 王隔霞;信息受限的网络化系统的镇定与控制[D];华东师范大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卞明坤;基于以太网的列车内部显示LED控制器软件设计与实现[D];大连理工大学;2011年
2 程春;大学教室智能照明控制器及其系统的研究与开发[D];北京化工大学;2010年
3 吴迪;多功能低压无功补偿装置的研究与实现[D];华北电力大学(北京);2005年
4 孙英科;基于CAN总线通信的电动执行机构的研究[D];河北工业大学;2005年
5 刘敏;开放式SCARA教学机器人控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
6 许星;基于QTE的嵌入式控制器设计与研究[D];广东工业大学;2005年
7 徐本桥;基于芯片组的嵌入式PLC系统设计[D];华中科技大学;2008年
8 孙秀云;移动机器人的路径规划及其运动控制器的研究[D];山东大学;2005年
9 张宝玉;线型感温电缆控制器的软件系统设计[D];天津大学;2006年
10 金建达;低压框架式断路器用控制器的测量与控制技术[D];苏州大学;2006年
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