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《控制理论与应用》 1996年03期
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具有时滞的不确定性系统神经网络模糊自学习控制

陈善本  吴林  张铨  张福恩  
【摘要】:本文对具有时滞的不确定性控制对象提出了一种神经网络时滞补偿模糊自学习控制方法.模糊控制器采用误差、误差变化及误差加速度的加权和的解析描述形式,利用人工神经网络直接对过程建模,实现对时滞补偿预报以及对模糊加权因子的自学习优化调整.将上述方法用于焊接熔池动态过程控制试验,结果表明本文提出的自学习神经网络时滞补偿模糊控制方案有效.
【作者单位】哈尔滨工业大学材料学院 哈尔滨工业大学航天学院
【基金】:国家自然科学基金
【分类号】:TP183

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 韩江洪,鲁照权,陆阳;滞后不确定系统控制[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2000年01期
2 要晓梅,王庆林,韩京清;大纯滞后纯积分对象的二阶自抗扰控制[J];控制工程;2002年06期
3 蔡自兴,马莉,蔡昱峰;具有时滞的不确定系统再励学习控制[J];控制理论与应用;1999年02期
4 李歧强,钱积新,李现明,金萍;自适应模糊神经网络控制器在电阻加热炉中的应用[J];控制与决策;1999年02期
5 管志敏;;自抗扰控制器对一类热工对象的控制性能研究[J];热能动力工程;2011年04期
6 付萍,陈贺新,朱艳秋,卢永东;基于智能的气压分级控制系统[J];系统工程与电子技术;2000年06期
7 邱东强,涂亚庆;神经网络控制的现状与展望[J];自动化与仪器仪表;2001年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王雷;陈宗海;;神经网络在过程系统建模中的应用综述[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 梁伟平;球磨机制粉系统智能控制算法的研究及应用[D];华北电力大学;2000年
2 鲁照权;大时滞不确定过程稳定性及自适应时滞补偿H_∞鲁棒控制研究[D];合肥工业大学;2002年
3 张晴;线性时滞系统频域控制的若干问题研究[D];浙江大学;2002年
4 彭达洲;时滞系统的稳定性、区域稳定性与控制研究[D];华南理工大学;2003年
5 黎文航;基于变精度粗糙集理论的焊接动态过程知识建模方法研究[D];上海交通大学;2007年
6 吕凤琳;脉冲GTAW熔池动态过程无模型自适应控制方法研究[D];上海交通大学;2008年
7 黄细霞;基于支持向量机的建模方法及其在材料加工中的应用研究[D];上海交通大学;2008年
8 管志敏;自抗扰控制技术在大型火电机组控制系统中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2010年
9 杜大军;网络控制系统的学习和控制策略研究[D];上海大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 张晋;时滞系统的H∞鲁棒控制策略研究[D];甘肃工业大学;2001年
2 郭巨众;模糊内模控制及其在过热汽温控制中的应用[D];太原理工大学;2003年
3 刘曙光;基于Internet的遥操作机器人系统控制研究[D];西北工业大学;2006年
4 陈琳;循环流化床水煤浆锅炉集散控制系统的应用及床温模糊控制研究[D];浙江大学;2005年
5 杨芳;基于支持向量回归(SVR)的材料热加工过程建模[D];上海交通大学;2010年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张开生;张攀峰;李强华;李霞;;塑料瓦楞板同步剪切的仿人智能控制系统[J];工程塑料应用;2007年02期
2 张开生;吕银芳;王雪梅;;注塑机温度控制方法研究[J];工程塑料应用;2007年07期
3 李先祥;一种用于交流伺服系统的智能速度控制器[J];安徽机电学院学报;1996年02期
4 冯晓君;管一兵;王亮;冯杰;;基于PLC的智能监控小车的应用研究[J];北方工业大学学报;2008年01期
5 王志英,朱建林;CO_2焊波形控制法的模糊控制探讨[J];兵工自动化;2003年04期
6 范晓英,陆培新,陈文楷;三维模糊控制关系阵自动生成软件[J];北京工业大学学报;1995年01期
7 熊鸣,徐小力,程少庚,赵刚;大型水泵机组的遗传BP神经网络算法[J];北京机械工业学院学报;2003年01期
8 秦旭达,李修仁;模糊-积分控制器在水处理过程中的应用[J];北京科技大学学报;2002年04期
9 原魁,于澈,郭峰,袁星军;机器人多指手的位置一力混合控制[J];北京科技大学学报;1998年02期
10 陈宝江,彭熙伟,曹泛;单片机仿人智能控制电液伺服系统[J];北京理工大学学报;1997年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 潘煜熙;王桂棠;;集成CAN线的电涡流缓速器控制系统的FPGA实现[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)[C];2007年
2 申颖;孙春华;李嘉;;模糊控制技术在电子皮带秤自动配料系统中的应用[A];称重科技暨第六届称重技术研讨会论文集[C];2007年
3 刘瑾;杨海马;;一种新型恒压供水测控方法的研究[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
4 李士勇;谭华;;基于模糊神经控制元直接驱动的智能控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
5 方康玲;姚磊;;注塑机料筒温度系统的模糊加权解耦控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
6 梁坚;杨永臻;;一种多模态自适应模糊控制器[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
7 陈善本;吴林;张铨;王其隆;;脉冲TIG焊动态过程自学习模糊神经网控制方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
8 冯晓刚;陈伯时;夏承光;;电力传动系统模糊控制器的参数自整定[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
9 何亨文;胡晚霞;徐南荣;;基于模态划分的专家模糊PID控制器[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
10 李仁发;乜崇义;;一种用模糊神经网络建立模糊模型的新方法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
2 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
3 律方成;可控串补阻尼电力系统低频振荡控制策略研究[D];华北电力大学;2000年
4 李兴华;高分辨力空间摄影相机像移补偿控制技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
5 李开生;通用擦窗机器人控制系统体系结构的研究和实现[D];北京工业大学;2001年
6 薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
7 王启志;工程解耦控制系统的研究[D];华侨大学;2002年
8 孙尧;突变控制技术及其应用研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
9 周建中;基于模糊—神经元的抗震结构智能混合控制[D];西安建筑科技大学;2003年
10 涂建维;MR阻尼器的研究及其在升船机地震鞭梢效应上的应用[D];武汉理工大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马爱清;真空差压铸造系统加压模型建立与控制算法设计[D];南昌航空大学;2010年
2 潘胤卓;舰炮自动化弹库交流伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 吴天柱;基于DSP转台伺服控制系统的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 孙立晶;基于模糊-PID算法的柴油机调速控制策略设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 张雅妮;基于粒子群算法模糊控制自动舵的研究与仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 孙靖;水下机器人状态反馈广义预测解耦控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 徐顺帆;模糊控制在加氢脱硫催化反应器中的应用[D];大连理工大学;2010年
8 苌占波;咀嚼机器人建模与控制研究[D];大连理工大学;2010年
9 杨旭;基于模糊控制的变频变压供水系统的研究与应用[D];辽宁工程技术大学;2009年
10 张宝霞;汽车用二氧化钛薄膜制备的温度控制研究[D];合肥工业大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑虹;杨鸿雁;;Rough知识发现在焊接领域中的应用[J];鞍山师范学院学报;2006年04期
2 刘连峰,袁玉蝶;利用神经网络模型确定金泥熔炼最佳熔剂配比[J];北方工业大学学报;1997年03期
3 何凌云;佘龙华;赵春霞;;磁浮列车悬浮系统的双环自抗扰控制[J];兵工自动化;2006年11期
4 樊卫华;谢蓉华;陈庆伟;胡维礼;;长时延网络控制系统的建模与分析[J];兵工学报;2006年02期
5 黄四牛,陈宗基,魏晨;网络控制中传输延迟的接口延迟模型[J];北京航空航天大学学报;2004年05期
6 石中锁,孙一康,舒迪前;一种鲁棒自校正内模控制器及其全局收敛性[J];北京科技大学学报;1997年04期
7 张兰玲,刘贺平,瞿寿德,孙一康;一种基于特征变量的复杂生产过程预测模型[J];北京科技大学学报;1999年01期
8 魏剑平,李华德,余达太,冯扬;基于回归神经网络的复杂工业对象的建模[J];北京科技大学学报;1999年04期
9 李擎,郑德玲,唐勇,陈占英;一种新的模糊遗传算法[J];北京科技大学学报;2001年01期
10 石中锁,舒迪前;广义预测自校正控制器的内模结构及全局收敛性[J];北京科技大学学报;1994年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 潘际銮;;二十一世纪焊接科学研究的展望[A];第九次全国焊接会议论文集(第1册)[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 田涛;自适应预估控制及其在火电厂DCS中的应用[D];华北电力大学;2000年
2 陈启宏;遥操作机器人系统的智能控制研究[D];东南大学;2003年
3 朱其新;网络控制系统的建模、分析与控制[D];南京航空航天大学;2003年
4 李力雄;基于网络整定的控制系统中网络诱导延时的分析及解决方法研究[D];上海大学;2005年
5 黎文航;基于变精度粗糙集理论的焊接动态过程知识建模方法研究[D];上海交通大学;2007年
6 周晓兵;基于TCP/IP网络的延时建模及网络先进PID控制器研究[D];上海大学;2006年
7 易军;针对不确定非线性对象的网络学习控制系统研究[D];上海大学;2007年
8 崔凝;重型燃机联合循环机组实时动态仿真模型研究与应用[D];华北电力大学(河北);2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 高铁红;基于遗传算法和神经网络的钻井参数估计和岩性识别的研究[D];河北工业大学;2000年
2 冯树臣;模型参考自适应控制研究及在火电厂再热汽温系统中的应用[D];华北电力大学;2001年
3 郭巨众;模糊内模控制及其在过热汽温控制中的应用[D];太原理工大学;2003年
4 朱丽玲;基于自抗扰技术的主汽温控制策略研究[D];华北电力大学(河北);2006年
5 徐乐;主动磁控小卫星自抗扰姿态控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 任洪娥,郭继峰,徐达丽;弯曲木加工机器人神经网络模糊控制技术[J];东北林业大学学报;2005年05期
2 郑勇;程启明;杨晓;;中储式球磨机制粉系统的递阶模糊-PID复合控制[J];电力科学与工程;2009年01期
3 刘长良,梁伟平,董泽;钢球磨煤机制粉系统的递阶模糊控制[J];动力工程;2002年05期
4 朱丽玲,于希宁,刘磊,王志远;基于遗传算法的ADRC参数整定及其应用[J];仪器仪表用户;2005年04期
5 白江斌;金慰刚;张建华;;电厂球磨机的模糊神经网络控制[J];仪器仪表用户;2007年01期
6 苏杰;张兰珍;李向菊;;自抗扰控制器的分析及应用[J];仪器仪表用户;2008年06期
7 韩启银;杨锦;;自抗扰控制器在火电厂主蒸汽温度控制中的仿真研究[J];广东电力;2007年09期
8 付新河;;火电厂制粉系统优化控制方案的探讨[J];广东电力;2008年03期
9 张秀玲;张志强;;四种确定RBFNN中心的新算法[J];工业仪表与自动化装置;2007年02期
10 杜成超;郭华锋;许成;;基于Matlab的焊缝跟踪系统的设计[J];电子设计工程;2011年20期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 周元;;锅炉水位三冲量调节系统的仿真优化设计[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
2 孟令柏;申东日;陈义俊;;大纯滞后过程的无辨识自适应智能控制方法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
3 张萍;汪友华;;基于模糊神经网络解耦的电加热炉温控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
4 李鸣;张红星;杨大勇;汤志彪;;模糊内模并行控制及其在电加热炉温度控制中的应用[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
2 杨锡运;火电厂热工对象先进控制策略研究——多变量及键图控制[D];华北电力大学(北京);2003年
3 曹淑瑛;超磁致伸缩致动器的磁滞非线性动态模型与控制技术[D];河北工业大学;2004年
4 张鹏翔;多目标进化算法及其在电力系统中的应用研究[D];华中科技大学;2004年
5 沈艳军;多输出神经元模型的多层前向神经网络及其应用[D];华中科技大学;2004年
6 胡德栋;超临界流体中有机固体溶解度的研究[D];山东大学;2005年
7 董敏;基于数据融合的HAGC系统故障多判据诊断研究[D];燕山大学;2006年
8 黄卫权;舰船用平台式惯导系统测控技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 黄伟;基于双纵模同轴差动原理用于超精密加工在线检测的轮廓测量技术研究[D];四川大学;2006年
10 刘宝;基于生物网络的智能控制系统及其应用[D];东华大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴祥;几类线性系统的稳定性分析与鲁棒镇定[D];江南大学;2010年
2 孙赟;基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究[D];浙江大学;2011年
3 叶腾;时滞系统的迭代学习控制研究[D];杭州电子科技大学;2009年
4 孙亮;自抗扰控制技术在交流永磁同步电机伺服系统中的应用研究[D];浙江工业大学;2010年
5 郭永;交会对接地面仿真系统控制方法研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 关钟明;沥青拌合楼的计算机智能控制系统研究[D];广东工业大学;2000年
7 高建英;基于遗传算法设计模糊RBF神经网络控制器[D];大连理工大学;2000年
8 汪锐;滚筒式沥青混凝土搅拌机计算机测控系统研究[D];广东工业大学;2001年
9 张浩;精炼炉底吹氩智能控制系统的研究[D];西安理工大学;2002年
10 周英玉;混合智能控制器及其工业应用的仿真研究[D];大连海事大学;2001年
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1 郭庆春;孔令军;史永博;崔文娟;张小永;寇立群;;基于神经网络的入境旅游人数预测[J];价值工程;2011年25期
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7 张国光;王林山;;一类时滞递归神经网络的鲁棒稳定性[J];滨州学院学报;2011年03期
8 周鸣一;程文清;赵建立;;基于神经网络的程控交换机故障诊断方法研究[J];电脑知识与技术;2011年25期
9 孙朝云;;基于人工神经网络的预测模型[J];福建电脑;2011年07期
10 李刚;师颖;刘兴堂;胡小江;;基于神经网络的复杂仿真系统验证方法[J];计算机仿真;2011年08期
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1 刘军龙;代晶辉;;主动增加时滞补偿方法仿真及试验验证[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 侯艳芳;冯红梅;;基于神经网络的调制识别算法的研究[A];武汉(南方九省)电工理论学会第22届学术年会、河南省电工技术学会年会论文集[C];2010年
3 沈建荣;杨林泉;陈琳;;神经网络的稳定性判据与区域经济结构调整[A];系统工程与可持续发展战略——中国系统工程学会第十届年会论文集[C];1998年
4 石山铭;李富兰;丁俊丽;;神经网络的知识获取[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
5 吴清烈;徐南荣;;基于神经网络的一种多目标决策方法[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
6 李晓钟;汪培庄;罗承忠;;神经网络与模糊逻辑[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第五届年会论文选集[C];1990年
7 房育栋;余英林;;高阶自组织映射及其学习算法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
8 王晓晔;杜朝辉;吕德忠;刘建峰;;神经网络模糊控制在温度控制系统中的应用[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
9 金龙;吴建生;;基于遗传算法的神经网络短期气候预测模型(摘要)[A];新世纪气象科技创新与大气科学发展——中国气象学会2003年年会“气候系统与气候变化”分会论文集[C];2003年
10 申伟;张元培;;基于MATLAB的自适应神经网络模糊系统(ANFIS)的应用[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 陈青 通讯员 孙国根;揭示神经网络形成新机制[N];文汇报;2011年
2 于翔;数字神经网络中的协同应用[N];网络世界;2009年
3 健康时报特约记者  张献怀;干细胞移植:修复受损的神经网络[N];健康时报;2006年
4 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
5 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
6 本报首席记者 任荃 实习生 史博臻;轨交“神经网络”触动创新神经[N];文汇报;2011年
7 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
8 曹建兵 李祖兵 特约记者 何天进 本报记者 于莘明;给导弹植入“神经网络”[N];科技日报;2005年
9 谭薇;“潮湿计算机”:拥有人类智慧的超级大脑[N];第一财经日报;2010年
10 ;人老了,大脑仍能形成新的神经网络[N];新华每日电讯;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘志祥;深部开采高阶段尾砂充填体力学与非线性优化设计[D];中南大学;2005年
2 戴雪龙;PET探测器神经网络定位方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
3 马戎;智能控制技术在炼钢电弧炉中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
4 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
5 吴大宏;基于遗传算法与神经网络的桥梁结构健康监测系统研究[D];西南交通大学;2003年
6 杜文斌;基于神经网络的冠心病证候诊断标准与药效评价模型研究[D];辽宁中医学院;2004年
7 熊雪梅;参数化模糊遗传神经网络及在植物病害预测的应用[D];南京农业大学;2004年
8 李智;电站锅炉燃烧系统优化运行与应用研究[D];东北大学;2005年
9 王承;基于神经网络的模拟电路故障诊断方法研究[D];电子科技大学;2005年
10 谭阳红;基于小波和神经网络的大规模模拟电路故障诊断研究[D];湖南大学;2005年
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1 廖犬发;一种配电网故障区间诊断系统的研究[D];武汉大学;2004年
2 陈燕;基于粒计算——神经网络的故障诊断方法与应用[D];太原理工大学;2011年
3 魏秀;文化算法优化RBF神经网络及应用研究[D];太原理工大学;2011年
4 王晶;基于神经网络理论实现混沌系统控制与同步研究[D];郑州大学;2002年
5 易江义;神经网络PID控制在汽车发电机性能自动测试系统的应用[D];中南大学;2004年
6 张霞;GIS内部信号识别的神经网络建模及小波算法实现[D];天津大学;2003年
7 仲京臣;基于小波神经网络的故障诊断研究[D];中国海洋大学;2004年
8 任子武;基于神经网络的参数自整定PID控制算法研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
9 高玉萍;基于专家系统与神经网络相结合的电力变压器故障诊断[D];西安理工大学;2005年
10 姆斯塔法;基于神经网络的二关节机器人协调控制[D];湖南大学;2005年
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