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《控制理论与应用》 1996年01期
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模型参考模糊自适应控制

刘国荣  
【摘要】:本文提出了一种模糊自适应机构的设计方法,所设计的自适应机构为偏差的非线性函数.用模糊自适应机构替代常规自适应机构,构成一个模型参考模糊自适应系统(MRFAS).导出了该系统稳定的充要条件,提出了一种量化因子的选择方法.设计方法简单,便于工程应用.仿真结果表明:MRFAS系统自适应性能好,抗内外扰动的能力强.
【作者单位】湘潭机电高等专科学校
【基金】:机械工业部教育司科技基金
【分类号】:TP273.2

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘云峰;缪栋;刘凡军;;基于模型参考的电液伺服系统模糊自适应控制器[J];兵工自动化;2005年05期
2 段振刚;空调器模糊控制的研究[J];北京轻工业学院学报;1996年01期
3 鲍其莲,张炎华;智能自适应控制及其在船舶操纵系统中的应用[J];船舶工程;1998年02期
4 纪志成;李晓庆;沈艳霞;;无刷直流电机的模型参考模糊自适应方法及实验研究[J];电工技术学报;2006年01期
5 谢振华,程江涛,耿昌茂,周德云;自适应模糊控制几个基本问题的研究进展[J];电光与控制;2000年02期
6 潘永平;王钦若;严兴华;;液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法[J];电气传动自动化;2007年02期
7 胡慧,刘国荣;多变量系统模糊自适应解耦控制方法综述[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2004年03期
8 黄传明;王忠勇;方千山;;基于模糊逻辑参考模型自适应控制系统[J];华北科技学院学报;2006年01期
9 党开放,周瑞祥,林廷圻;基于模型参考模糊自适应的电液位置伺服系统鲁棒控制研究[J];机床与液压;2003年04期
10 潘永平;王钦若;严兴华;;液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法[J];机床与液压;2007年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 李佃平;刘卫东;张其志;闫钦运;;配煤优化控制在兴隆庄选煤厂的应用[A];第十五届全国煤矿自动化学术年会和中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会学术会议论文集[C];2005年
2 李晓庆;高春能;纪志成;;基于MRFAC的感应电机控制器设计[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 马广君;镍氢动力电池正极极板制备工艺理论研究与装备开发[D];东北大学;2009年
2 曾玉金;高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究[D];浙江大学;2005年
3 杜爱月;基于模糊控制的交通信号控制系统及仿真的研究[D];长安大学;2004年
4 缪志农;基于状态空间方法的自适应模糊控制研究[D];西南交通大学;2006年
5 王峰;美尔音级轮廓特征在音乐和弦识别算法中的应用研究[D];太原理工大学;2010年
6 侯继伟;高大空间火灾模拟及探测平台电液驱动系统关键技术研究[D];浙江大学;2011年
7 官伯林;三轴光电跟踪系统跟踪策略和控制研究[D];西安电子科技大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李国林;PID控制器参数整定技术研究与优化设计[D];大连理工大学;2010年
2 李苗苗;数控机床工作台位置伺服系统先进控制策略研究[D];昆明理工大学;2010年
3 曾红兵;胶粘剂生产过程温度控制器的研制与开发[D];中南林业科技大学;2006年
4 张强;基于模糊控制的双轮自平衡小车的研究[D];太原理工大学;2011年
5 王喜良;基于CAN总线的热轧带钢卷取机踏步控制系统研究[D];兰州理工大学;2011年
6 张英;金属锂型材加工设备的控制系统的设计[D];天津大学;2010年
7 曾新建;高压注气物理发泡生产线控制系统的设计及实现[D];上海交通大学;2012年
8 邢银龙;数控加工中心龙门同步磁悬浮系统的控制研究[D];沈阳工业大学;2012年
9 张樱;火电厂汽温系统模糊控制[D];华北电力大学;2000年
10 张光辉;加热炉炉温预测模型及软件组件技术研究[D];昆明理工大学;2001年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 郑维敏,张洪良,黄圣乐;用模糊集理论设计模型参考自适应系统[J];信息与控制;1982年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邓人锋;侯俊;;模糊控制在汽车离合器中的应用[J];北京汽车;2007年01期
2 纪志成;李晓庆;沈艳霞;;无刷直流电机的模型参考模糊自适应方法及实验研究[J];电工技术学报;2006年01期
3 周青青,梁慧冰;一种带智能控制器的模型参考自适应系统[J];广东工学院学报;1995年04期
4 黎芳,梁慧冰;一种模型参考模糊 PI-PD 控制器[J];广东工业大学学报;1998年S1期
5 苏永清,赵克定;消除电液负载仿真台多余力矩的理论分析及实验研究[J];高技术通讯;2000年07期
6 郭玉刚;;模糊控制在蓄热式加热炉中的运用[J];工业炉;2011年06期
7 尹绍清;刘欣;宋斌;肖顺达;;用单片机实现窑炉温度模糊自适应Smith预估控制[J];工业仪表与自动化装置;1992年03期
8 黄传明;王忠勇;方千山;;基于模糊逻辑参考模型自适应控制系统[J];华北科技学院学报;2006年01期
9 吴进华;吴华丽;陈世童;郭淑贞;;基于MATLAB的调整系统控制量的模糊PID控制器的实现[J];海军航空工程学院学报;2009年02期
10 高亦峰;基于模糊变步长神经网络的自适应PID控制[J];湖北汽车工业学院学报;1998年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 李佃平;刘卫东;张其志;闫钦运;;配煤优化控制在兴隆庄选煤厂的应用[A];第十五届全国煤矿自动化学术年会和中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会学术会议论文集[C];2005年
2 费敏锐;陈伯时;郎文鹏;;综合智能控制方法概述[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
3 杜涛;符曦;;基于模糊集理论的直流电动机自适应控制器的设计[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 邢宗义;复杂工业过程的模糊建模与控制[D];铁道部科学研究院;2003年
2 曾玉金;高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究[D];浙江大学;2005年
3 吴学礼;两类非线性过程的智能控制方法及其应用研究[D];华中科技大学;2005年
4 樊晓平;受限柔性机器人的动力学建模与智能控制[D];华南理工大学;1998年
5 刘红奇;复杂工况下的自适应加工技术研究[D];华中科技大学;2008年
6 侯继伟;高大空间火灾模拟及探测平台电液驱动系统关键技术研究[D];浙江大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 方蕾;模糊控制器在股票投资中的应用研究[D];武汉理工大学;2010年
2 张强;基于模糊控制的双轮自平衡小车的研究[D];太原理工大学;2011年
3 周立成;砖瓦配料控制系统的研究[D];江西理工大学;2011年
4 张英;金属锂型材加工设备的控制系统的设计[D];天津大学;2010年
5 邢银龙;数控加工中心龙门同步磁悬浮系统的控制研究[D];沈阳工业大学;2012年
6 罗麦青;污水处理自适应模糊控制系统的设计与实现研究[D];湖南大学;2001年
7 王少愚;参数自整定PID控制器的研究[D];武汉理工大学;2002年
8 袁木;智能楼宇监控系统的设计与实现[D];大连海事大学;2002年
9 徐星辉;液压伺服系统MRFAC理论及其MATLAB仿真研究[D];哈尔滨理工大学;2003年
10 马耀名;一类模糊PD控制算法及控制芯片的EDA设计研究[D];辽宁工程技术大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 史艳琼;徐继武;;基于模糊理论的参数可调整的模糊PID控制器的设计方法[J];安徽科技;2006年08期
2 宋建钢;包钢薄板厂CSP轧机地下式卷取机的研究[J];包钢科技;2001年03期
3 刘云峰;缪栋;刘凡军;;基于模型参考的电液伺服系统模糊自适应控制器[J];兵工自动化;2005年05期
4 阎洁,唐建中,史维祥,吴凤高;FUZZY控制在舰载雷达稳定平台伺服系统中的应用[J];兵工学报;1999年02期
5 沈毅,刘翀,王焕钢;激光制导炸弹控制通道模型参考变结构控制[J];兵工学报;2001年01期
6 李长春;刘晓东;孟亚东;;电液伺服系统的模型跟随控制研究[J];兵工学报;2007年05期
7 李长春;孟亚东;刘晓东;周欣;;电液伺服系统的同步控制研究[J];兵工学报;2007年06期
8 高强;王力;钱林方;;自适应模糊滑模控制在火箭炮电液伺服系统中的应用[J];兵工学报;2007年09期
9 王海波;王庆丰;;一种新型拖体收放电液比例系统及其同步控制策略研究[J];兵工学报;2008年12期
10 范晓英,陆培新,陈文楷;三维模糊控制关系阵自动生成软件[J];北京工业大学学报;1995年01期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 朱晓刚;;模糊控制技术在无功补偿中的应用[A];中国港口协会港口自动化分会2005年技术研讨会论文集[C];2005年
2 黄剑伟;周岱;郭军慧;;空间网壳结构风振的模糊控制分析[A];第七届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2007年
3 祝海江;赵众;侯媛彬;;一种基于改进遗传算法的单神经元控制方法[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
4 陈刚;张勇;王瑞;杨思乾;;基于BP算法的逆变点焊电源模糊神经网络控制研究[A];陕西省焊接学术会议论文集[C];2006年
5 钟恬;何安瑞;杨荃;;基于神经网络的热连轧板形控制系统的辨识[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
6 高琳;孙海蓉;杨怀申;;一种基于改进BP网络和遗传算法的辨识方法[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年
7 郭强;王京;王纯;宗胜悦;荆丰伟;申屠南凯;项晓菲;;日照1580mm热连轧三电控制系统[A];2007中国钢铁年会论文集[C];2007年
8 张磊;郭志宏;;物理发泡工艺与同轴电缆参数的关系[A];中国通信学会2010年光缆电缆学术年会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈益;具有目的域的光电稳定跟踪系统满意控制策略[D];南京理工大学;2010年
2 黄辉先;城市交通信号优化控制方法的研究[D];西北工业大学;2000年
3 马建明;信号交叉口优化设计及其微观仿真研究[D];北京工业大学;2001年
4 郭大蕾;车辆悬架振动的神经网络半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
5 翁建生;基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
6 徐兵;采用蓄能器的液压电梯变频节能控制系统研究[D];浙江大学;2001年
7 王连明;机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
8 陈永新;精校机电液位置伺服系统的研究[D];合肥工业大学;2004年
9 李颖;脑电逆问题求解的数值计算方法研究[D];河北工业大学;2003年
10 袁晓玲;开关磁阻电动机振动分析及控制研究[D];河海大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周海旭;两轮自平衡机器人系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 伍建国;平面交叉口控制策略及仿真系统研究[D];长安大学;2000年
3 姜伟东;中国造纸工业发展战略研究[D];大连理工大学;2000年
4 赵凯;城市智能交通信号控制系统[D];西北工业大学;2001年
5 杨俊和;绕线式异步电动机串级调速的单片机模糊控制[D];大连海事大学;2002年
6 纪铜钊;凹印机收放卷张力控制系统研究[D];浙江大学;2003年
7 裴福俊;液压伺服驱动位置系统的智能控制[D];燕山大学;2003年
8 费春国;模糊自调整控制器的研究及应用[D];天津科技大学;2003年
9 范宣志;基于CAN总线的神经元智能控制器的研究[D];武汉理工大学;2003年
10 周川 ;Ni/MH电池负极配方的优化研究[D];四川大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨梅;续明进;;基于MATLAB的卷筒纸印刷机张力控制系统的建模与仿真[J];包装工程;2011年07期
2 张晓兔,刘祖源,张乐文;船舶避碰系统的智能化研究综述[J];船舶工程;2000年01期
3 林海波;赵靖;;隧道窑温度的多变量模糊自适应解耦控制[J];重庆理工大学学报(自然科学);2011年09期
4 陈基锋;张晓峰;王斯然;吴小康;吕征宇;;基于能量单元法的无刷直流电机导通区转矩脉动[J];电工技术学报;2010年11期
5 韩晓泉,陈娟,王建立,陈涛;光电跟踪中模糊控制的应用现状及发展[J];电光与控制;2003年02期
6 李大喜;王莉;;模糊自适应PID控制在异步电机矢量控制系统中的应用研究[J];大电机技术;2008年06期
7 沈艳霞;丁辉;纪志成;;感应电机模糊滑模控制器的新型设计方法[J];电机与控制学报;2008年03期
8 潘永平;王钦若;严兴华;;液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法[J];电气传动自动化;2007年02期
9 范文礼;胡彦奎;;温度复合模糊PID控制系统与仿真[J];电气传动自动化;2008年01期
10 陈炜;王迎发;;无位置传感器无刷直流电机最大转矩控制[J];电气传动;2010年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 修杰;刘丽芸;车延博;王世宇;;基于遗传算法的无刷直流电机驱动系统PI控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 刘胜;由育阳;由俊生;;动态飞行模拟器主轴拖动系统模糊控制研究[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
3 孙海龙;陈卫田;初学导;籍法俊;;模糊系统解耦问题的研究[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
4 吴定会;黄旭东;;全方位移动机器人速度的MRFAC控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
5 高春能;纪志成;;感应电机的模型参考模糊自适应控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
6 杨豪;李祖枢;薛方正;罗刚;钟灶生;;无刷直流电机的仿人智能控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
7 赵志坚;刘小河;;扰动抑制模糊控制器在电弧炉控制中的应用[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年
8 李建华;迟卫;谢田华;刘炜;;舰船消防决策辅助系统设计[A];2009航海技术理论研究论文集[C];2009年
9 邹早建;;船舶操纵性研究进展[A];第六届船舶力学学术委员会全体会议专集[C];2006年
10 王懿;周滋锋;周兴禧;王锋;;以模糊推理确定蒸发压力为中间目标参数的变频空调控制[A];上海市制冷学会一九九九年学术年会论文集[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴定会;风能转换系统的分析、控制与优化方法研究[D];江南大学;2010年
2 黄丽霞;非特定人鲁棒性语音识别中前端滤波器的研究[D];太原理工大学;2011年
3 周国雄;多座不对称焦炉集气管压力智能解耦与优化控制策略及应用研究[D];中南大学;2010年
4 叶洪涛;基于免疫算法的污水处理系统预测及优化控制研究[D];华南理工大学;2011年
5 路永坤;稳定变论域模糊控制系统设计方法研究[D];天津大学;2010年
6 王迎发;无刷直流电机换相转矩波动抑制与无位置传感器控制研究[D];天津大学;2012年
7 于影;舰船航行纵向补给对接技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 沈军民;纺机专用变频器的矢量变频调速控制技术研究[D];东华大学;2011年
9 曾德良;基于速率优化的智能协调控制系统的研究和应用[D];华北电力大学;2000年
10 王启志;工程解耦控制系统的研究[D];华侨大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李翠云;基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
2 蓝岚;船用汽轮机汽封压力控制及仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 吴晗;大型舰船操纵性理论预报及视景仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 李国林;PID控制器参数整定技术研究与优化设计[D];大连理工大学;2010年
5 昝欣欣;一类糖尿病人血糖浓度的自适应模糊PD控制[D];大连理工大学;2010年
6 王云涛;基于二Ⅰ算法的模糊系统的构造及其概率表示[D];大连理工大学;2010年
7 李翔宇;直流电动机精确控制算法的研究[D];沈阳理工大学;2010年
8 高丹丹;钢渣检测方法与挡渣控制系统的研究[D];长春工业大学;2010年
9 刘锡林;平面倒立摆系统的智能控制及虚拟样机研究[D];五邑大学;2010年
10 赵伟志;模糊神经网络在胶粘剂生产过程中的研究与应用[D];中南林业科技大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 楼世博,金晓龙;模糊数学及其应用(三)[J];国外自动化;1980年02期
2 李宝绶,刘志俊;用模糊理论测辨系统的模型[J];信息与控制;1980年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘国荣;模型参考模糊自适应控制[J];控制理论与应用;1996年01期
2 刘国荣,阳宪惠;模糊自适应PID控制器[J];控制与决策;1995年06期
3 黎亚元;数控机床速度伺服系统自适应控制研究[J];四川工业学院学报;1995年02期
4 方一鸣,黄镇海,焦晓红;液压伺服位置系统模型参考模糊自适应PID控制器的设计[J];自动化与仪器仪表;2002年03期
5 黎亚元;数控机床速度伺服系统自适应控制研究[J];四川工业学院学报;2000年02期
6 于健;谢宗安;;一种模型参考时滞跟踪自适应控制新方法[J];贵州工业大学学报(自然科学版);1993年04期
7 王昌银;林建亚;路甬祥;;自适应控制在工业机器人中的应用[J];电气自动化;1994年05期
8 王佳,吴晓蓓,徐志良;一类复杂系统的分布式模型参考自适应控制[J];东南大学学报(自然科学版);2004年S1期
9 董文瀚;孙秀霞;林岩;宋鸿飞;;一类直接模型参考Backstepping自适应控制[J];控制与决策;2008年09期
10 张井岗,吴聚华,曾建潮;模型参考自适应内模控制及其仿真研究[J];系统仿真学报;1997年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王博;;模型参考自适应控制系统设计——输出误差直接自适应控制[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
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3 沈智鹏;郭晨;刘海燕;;一种基于广义模糊CMAC的模型参考自适应控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
4 张承进;史向东;;分段连续时变系统的直接自适应控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
5 林岩;殷润民;;直接模型参考反推自适应控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
6 张承进;潘学军;柴天佑;;时变系统带δ-修正算法的直接自适应控制[A];山东电机工程学会第九届优秀学术论文集[C];2002年
7 唐磊;潘炼;;智能控制系统在桥式起重机上的应用[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
8 刘小河;刘翔;;三相交流电弧炉模型参考自适应控制器的仿真研究[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
9 刘小河;王永社;侯浩录;;用数字模型参考自适应控制算法控制电弧电极[A];冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
10 杜涛;符曦;;基于模糊集理论的直流电动机自适应控制器的设计[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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8 张忠霞;美国计划在太空打造第5代通信和网络系统[N];人民邮电;2008年
9 ;中冶京诚自主研发机电一体化高速线材轧制生产线创新成果达到国际先进水平[N];世界金属导报;2008年
10 张建辉 吴松;TD—SCDMA积跬步 HSDPA以致千里[N];通信产业报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 胡楷;交流驱动系统模型参考自适应控制技术[D];国防科学技术大学;2004年
6 赵永胜;模糊滑模控制及其在机电系统中应用的研究[D];华中科技大学;2007年
7 胡江强;基于克隆选择优化的船舶航向自适应控制[D];大连海事大学;2008年
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10 白建波;测试室空调系统自适应控制的研究[D];东南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周立民;大型柱状构件耐火试验炉电液伺服加载系统研究[D];浙江大学;2008年
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3 谭丹;新型过控平台研制及智能控制系统研究[D];北方工业大学;2010年
4 于海英;化学反应釜温度模糊控制器[D];辽宁工程技术大学;2002年
5 樊娜;潜器直流永磁电机推进系统的自适应控制[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 郭敏;高炉TRT控制系统的研究与设计[D];西安工业大学;2010年
7 李从洋;逆变弧焊电源自适应模糊控制技术研究[D];青岛大学;2010年
8 马炳利;模糊PID算法在脱氧水机温度控制系统中的应用[D];华南理工大学;2010年
9 郑小芳;舞台调速吊杆同步控制策略研究[D];兰州理工大学;2011年
10 郭洪澈;直线伺服双位置环动态同步进给的模型参考自适应控制[D];沈阳工业大学;2003年
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