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《控制理论与应用》 1994年03期
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单连杆弹性手臂的模型辨识

张念祖  朱汝辉  范懋基  
【摘要】:本文介绍了一种单连杆弹性手臂的辨识方法,在辨识中利用弹性臂实验装置的功能,采用相关法进行辨识,取得了满意的效果,且得到了实验的验证.
【作者单位】上海交通大学自动控制系
【基金】:863资助
【分类号】:TP242

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 刘明治,刘春霞;柔性机械臂动力学建模和控制研究[J];力学进展;2001年01期
2 张念祖,朱汝辉,范懋基;单连杆弹性手臂的振动控制和定位[J];振动与冲击;1996年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张念祖,朱汝辉,范懋基;单连杆弹性手臂的振动控制和定位[J];振动与冲击;1996年02期
2 张念祖,朱汝辉,范懋基;单连杆弹性手臂控制的实验研究[J];福州大学学报(自然科学版);1993年05期
3 崔博文,陈剑,陈心昭,任章;复参数最小二乘估计方法[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年03期
4 程志强,崔玉芳;模型结构辨识的一种新方法[J];安阳师范学院学报;2001年02期
5 冯明琴,孙政顺;催化裂化过程建模与稳态优化控制[J];兵工自动化;2002年04期
6 李润求;基于Matlab的离散模型参数识别[J];兵工自动化;2005年01期
7 代冀阳,毛剑琴,徐冬生;一种新的故障方法及其在直升机中的应用[J];北京航空航天大学学报;2002年04期
8 王文新,潘立登,李荣,徐永新,闻光辉;常减压蒸馏装置双模型结构RBF神经网络建模及其应用[J];北京化工大学学报(自然科学版);2004年04期
9 马俊英,潘立登,黄晓峰;丙烯水合反应器的优化控制[J];北京化工大学学报;1996年03期
10 王美玲,张长江,付梦印,肖?;一种用于非线性函数逼近的小波神经网络算法仿真[J];北京理工大学学报;2002年03期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 黄凤华;王玲;;先进控制技术的主要控制方法综述[A];第十九届电工理论学术年会论文集[C];2007年
2 刘俊;马志瀛;闫静;涂煜;栾乐;;基于改进梯度校正法的短路电流在线实时计算[A];第一届电器装备及其智能化学术会议论文集[C];2007年
3 王蕾;孙伟;;氧化铝浓度智能特征模型研究[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
4 崔博文;任章;陈剑;陈心昭;;基于复参数最小二乘估计的逆变器输出信号处理[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
5 任永良;常玉连;高胜;袁国英;王妍;;基于最小二乘法的油田供水管网运行状态估计[A];2005年石油装备技术发展学术交流年会论文集[C];2005年
6 张友安;戴绍武;陈善本;;对基于神经网络辨识Wiener模型方法的一点改进[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 任宜春;基于小波分析的结构参数识别方法研究[D];湖南大学;2007年
2 朱笑丛;气动肌肉并联关节高精度位姿控制研究[D];浙江大学;2007年
3 王雪梅;摆式列车线路信息检测系统关键技术研究[D];西南交通大学;2007年
4 滕勤;点燃式煤层气发动机系统建模及空燃比控制研究[D];合肥工业大学;2007年
5 王淑青;水轮机调节系统控制策略及模型辨识方法研究[D];华中科技大学;2006年
6 孙希平;非线性连续系统和随机系统的镇定与辨识[D];华中科技大学;2006年
7 刘锡军;结构损伤综合诊断理论与试验研究[D];中南大学;2006年
8 高锋;汽车纵向运动多模型分层切换控制[D];清华大学;2006年
9 李海亮;地震计传递函数精确测定研究[D];中国地震局地球物理研究所;2000年
10 李桃;烧结过程智能实时操作指导系统的研究[D];中南大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李晶;基于LabVIEW的生物发酵过程仿真与辨识软件设计与实现[D];上海交通大学;2007年
2 周路平;虚拟仪器实现直流马达转速检测的研究与开发[D];上海交通大学;2007年
3 彭佳;聚合物热压系统的温度控制策略研究[D];大连理工大学;2007年
4 金钊;高速公路汽车车道偏离视觉导航系统的研究[D];武汉理工大学;2007年
5 于宁;自适应控制算法的改进与仿真[D];华东师范大学;2007年
6 彭梅香;BP神经网络PID控制[D];华东师范大学;2007年
7 毕诗皓;智能车建模与仿真软件设计[D];西安理工大学;2007年
8 王丽珍;汽轮机数字式电液调节系统的研究[D];太原理工大学;2007年
9 陈晓雷;神经网络自适应控制器仿真研究[D];太原理工大学;2007年
10 李亚宁;基于模糊神经网络电炉温度控制系统设计[D];西安理工大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐晨,张景绘,史维祥;一个高精度单臂柔性机械手的动力学模型[J];机器人;1992年05期
2 郭吉丰,许大中,童忠钫;一种挠性机器人逆动力学控制的迭代算法——动态位姿误差补偿方法[J];机器人;1992年06期
3 陆佑方 ,冯冠民 ,齐朝晖;柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题[J];机器人;1993年05期
4 田彦涛,尹朝万,王殿方,王大龙;柔性机械臂运动轨迹的鲁棒自适应控制[J];机器人;1995年05期
5 岳士岗,余跃庆,白师贤;多杆柔性机器人动力学方程的瞬态动响应数值求解方法[J];机器人;1995年05期
6 王树国,丁希仑,蔡鹤皋;空间柔性机械臂的逆动力学仿真[J];机器人;1997年02期
7 郭吉丰;空间柔性机器人的正逆动力学模型[J];机械工程学报;1996年04期
8 樊晓平,徐建闽,周其节,梁天培;柔性机器人的动力学建模及其控制[J];控制理论与应用;1997年03期
9 周其节,徐建闽;柔性机器人的控制[J];控制理论与应用;1994年02期
10 宋谦,郭宝珠;负载Cartesian柔性臂非线性反馈控制[J];控制理论与应用;1995年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘春霞;空间大型可展开天线的控制研究[D];西安电子科技大学;1999年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 王晓兰,王文琰;柔性机器人臂动力学模型的研究[J];电气传动自动化;2005年04期
2 刘明治,王玉虎,鲍新平;变结构体动力分析及控制[J];机械科学与技术;2002年S1期
3 杨东武,段宝岩;多柔体系统动力学建模程序源代码的软件实现[J];西安电子科技大学学报;2005年02期
4 刘明治,高桂芳;空间可展开天线结构研究进展[J];宇航学报;2003年01期
5 孙勇,扶名福,杨国泰;非线性振动定量分析技术的一些回顾与展望[J];振动与冲击;2003年03期
6 刘明治,刘春霞;柔性机械臂动力学建模和控制研究[J];力学进展;2001年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 包素钦;运动状态下机械臂动特性的多刚体模拟方法[D];福州大学;2003年
2 黄季妮;机器人遥操作系统神经网络控制[D];南京航空航天大学;2003年
3 周胜丰;柔性机器人动力学建模和仿真[D];南京理工大学;2003年
4 胡立明;3自由度柔性手臂实验平台的研究[D];山东大学;2005年
5 段志强;柔性轴—转子系统动力学研究[D];西安电子科技大学;2006年
6 孙永森;人体膝关节生物力学模型研究[D];大连理工大学;2006年
7 曾贤强;柔性机械臂的模糊控制研究[D];兰州理工大学;2006年
8 林龙信;波动仿生推进器柔性长鳍的波动控制技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
9 张婧;混凝土泵车液压柔性臂架动力学分析与控制[D];东北大学;2006年
10 谭春苏;叠层柔性机械臂静态动态特性研究[D];南京理工大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;电液伺服阀频率特性测试系统与模型辨识[J];大连海事大学学报;1984年03期
2 田纪熊,刘连山;微机控制的液压泵—马达系统的模型辨识与校正[J];大连海事大学学报;1985年03期
3 王德普;赵国良;赵乃真;;实船模型辨识试验的软件设计[J];应用科技;1985年Z1期
4 潘德惠;线性时变系统的模型辨识[J];控制与决策;1986年03期
5 倪维斗,潘永泉;管式换热器模型辨识的自适应跟踪方法[J];发电设备;1988年02期
6 王远赣;黄楠;郝麦海;;微型机数学模型辨识仪[J];机械与电子;1988年02期
7 谢廷春,黄小原;某灌溉水库汛期ARMAX模型辨识及泄流量的自适应控制[J];信息与控制;1990年01期
8 周兵,龚浦泉,杨玉坚;XFY718仿形铣床的动态分析参数优化与试验台的模型辨识[J];四川工业学院学报;1991年Z1期
9 潘为民,范懋基;弹性手臂伺服控制系统的研究[J];上海交通大学学报;1991年03期
10 荣莉莉,范懋基;机器人弹性手臂的模型与控制[J];机器人;1992年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 章兢;邹阿金;童调生;;一种正交基函数神经网络模型[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
2 张平安;李人厚;;Hammerstein模型的模糊辨识方法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
3 万维汉;史维祥;刘洪鹏;杨金义;;闪速炉的模糊建模与控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
4 潘德惠;;经济管理中一种非线性分布参数系统的模型辨识与最优控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
5 李世华;李捷;;一种基于动态人工神经网络的Hammerstein模型辨识[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
6 李世平;赵大炜;;神经网络在战略导弹制导系统误差模型辨识中的应用[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
7 王德普;夏洪胜;;实船航向运动模型辨识[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
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9 钟秋海;张高明;王庆林;李宪玉;;飞行员在+Gz作用下血容量变化的数学模型辨识[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
10 陶化成;张卫民;史爱芬;;一种基于射击误差源辨识的闭环校正数学模型[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 王跃宣;先进控制策略与软件实现及应用研究[D];浙江大学;2003年
2 姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
3 李江;高层建筑结构振动半主动控制系统研究[D];天津大学;2003年
4 徐雪松;基于人工免疫系统的函数优化及其在复杂系统中的应用研究[D];浙江大学;2004年
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6 贺尚红;连续动力学系统参数模型辨识及工业试验[D];中南大学;2003年
7 孙冬梅;动态压力测量系统非线性模型辨识[D];南京理工大学;2004年
8 王俊国;基于神经网络的建模方法与控制策略研究[D];华中科技大学;2004年
9 朱善安;电液控制系统辨识及实时控制策略研究[D];浙江大学;1987年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 禹柳飞;神经网络技术在预测控制中的应用研究[D];湖南大学;2003年
2 杨玲玲;基于DCS的模型辨识和系统分析[D];华北电力大学(河北);2003年
3 单鸿亮;间歇蒸煮过程的模型辨识与监控[D];浙江大学;2004年
4 胡昆仑;基于神经网络的木材干燥模型辨识研究[D];东北林业大学;2004年
5 冯冲;串级系统主动容错控制设计[D];大连理工大学;2004年
6 陈仕学;基于径向基神经网络的青霉素发酵过程建模与控制[D];北京工业大学;2004年
7 敖培;多步预测性能指标函数下的神经网络控制及其应用[D];辽宁工程技术大学;2004年
8 高永岩;工程型预测控制软件的开发与应用[D];广西大学;2005年
9 张姝;倒立摆网络控制系统的研究及实现[D];浙江大学;2005年
10 聂云姬;多变量闭环系统辨识算法的研究[D];北京化工大学;2005年
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