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《控制理论与应用》 1994年01期
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基于BP神经网络的自适应控制

谭永红  
【摘要】:本文利用BP神经网络对被控对象进行在线辨识和控制.为实现自适应控制,本文对specialisedlearning算法进行了改进.在此基础上,本文还提出了一种基于BP网络的自适应PID控制器.

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