收藏本站
《控制理论与应用》 2015年03期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

智能制造装备视觉检测控制方法综述

王耀南  陈铁健  贺振东  吴成中  
【摘要】:为满足智能制造装备产业对机器视觉技术的巨大需求,本文结合装备技术特点和特殊应用环境,提出了通用的机器视觉检测控制技术体系,弥补了当前研究的不足.本文首先对该技术体系的成像系统、自动图像获取、图像预处理、标定与分割、识别检测、视觉伺服与优化控制等关键核心技术,进行了总结和阐述.然后提出了视觉检测控制系统设计的一般原理,并结合3种典型装备,对其具体应用进行详细说明.最后根据智能制造装备不断增长的高可靠性、智能化、高速高精度作业等需求,探讨了视觉检测控制技术所面临的新问题和新挑战.

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周博文;王耀南;葛继;张辉;;基于机器视觉的医药注射剂智能检测系统研究[J];机器人;2009年01期
2 胡跃明,杜娟,吴忻生,袁鹏,戚其丰,林伟强,梁耀国;基于视觉的高速高精度贴片机系统的程序实现[J];计算机集成制造系统-CIMS;2003年09期
3 杨叔子,吴波;先进制造技术及其发展趋势[J];机械工程学报;2003年10期
4 王宏,敬忠良,李建勋;多分辨率图像融合的研究与发展[J];控制理论与应用;2004年01期
5 李优新;毛宗源;田联房;;基于图像矩与神经网络的机器人四自由度视觉伺服[J];控制理论与应用;2009年10期
6 张学武;吕艳云;丁燕琼;梁瑞宇;;小波统计法的表面缺陷检测方法[J];控制理论与应用;2010年10期
7 刘国才;王耀南;;多层Mumford-Shah向量值图像分割、去噪与重建模型[J];自动化学报;2007年06期
8 周瑜;刘俊涛;白翔;;形状匹配方法研究与展望[J];自动化学报;2012年06期
9 王耀南;吴成中;张辉;葛继;周博文;赵科;;医药输液视觉检测机器人关键技术综述[J];机械工程学报;2013年07期
10 张辉;王耀南;吴成中;周博文;陈铁健;;高速医药自动化生产线大输液视觉检测与识别技术[J];控制理论与应用;2014年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 安爱琴;余泽通;王宏强;聂永芳;;机器视觉技术在农业机械上的应用[J];安徽农业科学;2007年12期
2 邱望标;朱金亮;;基于OpenCV的烟叶图像处理技术[J];安徽农业科学;2010年26期
3 王再见;王元航;;基于演化规划的入侵检测规则挖掘算法[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2006年01期
4 张鹤;董彦麟;;一种改进的变分水平集车辆检测技术[J];辽宁科技大学学报;2011年03期
5 胡跃明;戚其丰;韩佳;袁鹏;吴忻生;;SMD-IC的高速高精度图像识别算法及其实现[J];半导体技术;2005年11期
6 高红霞;王姗;李政访;;表面贴装元件识别中的快速阈值分割算法[J];半导体技术;2006年09期
7 王姗;高红霞;;表面贴装元件识别的一种亚像素边缘检测方法[J];半导体技术;2007年03期
8 李宝安;李艳平;;Img—Learning图像处理与模式识别教学实例学习系统[J];办公自动化;2007年16期
9 闫枫;吴斌;;视觉检测系统中的光源照明方法[J];兵工自动化;2006年11期
10 李晓舟;于化东;于占江;刘岩;许金凯;;微小尺寸零件表面缺陷光学检测方法[J];兵工学报;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谭守标;霍剑青;郝建;王晓蒲;赵永飞;谢行恕;;高分辨率软X射线显微成像下细胞的自动提取?[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
2 张友华;叶勇;;苹果形色特征的自动提取[A];现代农业理论与实践——安徽现代农业博士科技论坛论文集[C];2007年
3 周佳男;;一种拓扑纹理图像的相位场模型分割算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 陆华;王远眺;;机器视觉在板坯边角裂检测中的应用探讨[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
5 周灿林;李剑峰;徐建强;李方义;高成勇;司书春;王红星;;铝盖质量光学在线检测研究[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
6 刘伟军;龙日升;;不同基板预热温度对激光金属沉积成形过程温度场影响的研究[A];第四届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2008年
7 王斐斐;魏建兵;文雅;吴志峰;;遥感湿地信息提取方法研究评述[A];全国国土资源与环境遥感应用技术研讨会论文集[C];2009年
8 曾理;刘玲慧;向才兵;;X射线图像缺陷提取方法研究[A];2010年重庆市机械工程学会学术年会论文集[C];2010年
9 赵洋;徐小青;王景中;;基于图像识别的钢管厚度测量技术的研究[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
10 胡皓;罗景青;;基于模糊理论的查询技术研究[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王兴梅;水下声纳图像的MRF目标检测与水平集的轮廓提取方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 林颖;基于水平集方法的图像分割关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 韩守东;纹理建模与图切分优化方法研究[D];华中科技大学;2010年
4 何非;装配制造系统复杂特性建模及其应用研究[D];华中科技大学;2010年
5 涂虬;智能视觉监视中目标检测与跟踪算法研究[D];华中科技大学;2010年
6 陈伟;基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D];中国科学技术大学;2010年
7 杜娟;高精度电子组装设备中智能材料驱动器的建模与控制研究[D];华南理工大学;2010年
8 张娜;面向脊柱微创手术机器人的图像处理与虚拟现实技术研究[D];南开大学;2010年
9 鹿瑞;自然图像的颜色恒常性计算研究[D];北京交通大学;2010年
10 包健;有限精度权值神经网络优化的研究与应用[D];华东理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈国强;准双曲面齿轮接触图像齿形轮廓和接触斑点的二维重构[D];河南理工大学;2010年
2 蒲锰;非侵入式矿井提升机PLC电控系统实时故障诊断方法的研究[D];山东科技大学;2010年
3 张亚军;有限状态设备的移动监视与识别方法的研究[D];浙江理工大学;2010年
4 王捷;数字图像边缘检测方法的若干改进与应用研究[D];浙江理工大学;2010年
5 姚慧娟;光视觉球形目标识别技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 许东滨;基于水平集和局部灰度阈值的神经干细胞序列图像的分割算法[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 王炎庆;基于卡尔曼滤波器的神经元干细胞序列图像中活跃细胞的追踪[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 仇晨光;动态场景中的运动目标检测与跟踪技术[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 黄宇;嵌入式多模态生物特征识别系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 张哲会;基于水平集的声纳图像分割方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李利荣,张桂林;基于小波变换的小目标检测[J];兵工自动化;2004年06期
2 蒋晓瑜,高稚允,周立伟;基于假彩色的多重图像融合[J];北京理工大学学报;1997年05期
3 朱长青,王倩,杨晓梅;基于多进制小波的SPOT全色影像和多光谱遥感影像融合[J];测绘学报;2000年02期
4 刘焕军,王耀南,段峰;机器视觉中的图像采集技术[J];电脑与信息技术;2003年01期
5 彭占勇;影响表面贴装产品质量的因素及其控制方法[J];电子工艺技术;2000年01期
6 陈宝泓;SMT线路板组装过程中的质量控制[J];电子工艺技术;2000年02期
7 刘联群,赵忠民;软磁铁氧体磁芯的自动分选[J];电子工艺技术;2000年06期
8 孙红飚,银万根,荆秀莲;SMD与贴片机[J];电子工艺技术;1999年02期
9 杨福刚;孙同景;宋松林;;基于人工免疫算法的药液颗粒异物检测方法[J];电子测量与仪器学报;2008年01期
10 杨福刚;孙同景;;基于最小二乘支持向量机的输液异物检测系统设计[J];电子测量与仪器学报;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 杨叔子;熊有伦;管在林;杨文玉;;信息时代和网络条件下的制造业发展及其前景[A];新世纪科技与湖北经济发展——2001首届湖北科技论坛论文集[C];2001年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杜品圣;;智能工厂——德国推进工业4.0战略的第一步(上)[J];自动化博览;2014年01期
2 刘卫,刘祥瑞;智能制造系统的分析和研究(英文)[J];内蒙古工业大学学报(自然科学版);2001年02期
3 韩权利,赵万华,丁玉成;未来制造业模式──智能制造[J];机械工程师;2002年01期
4 路甬祥;;走向绿色和智能制造——中国制造发展之路[J];国内外机电一体化技术;2010年03期
5 ;第十三届工业仪表与自动化学术会议 数字化工厂、智能制造与仪表自动化 征文启事[J];自动化仪表;2012年01期
6 ;智能制造“十二五”规划强调机器人为培育重点[J];自动化技术与应用;2012年08期
7 闫逢柱;姚霞;;智能制造冲击轻纺工业固有模式[J];中国经济和信息化;2013年01期
8 ;智能制造驱动技术创新——国家工业和信息化部信息化推进司司长 徐愈[J];计算机光盘软件与应用;2013年12期
9 丁洪;杨叔子;;智能制造工程的研究与发展现状[J];计算机辅助工程;1993年01期
10 雷为民,乔建中,李本忍;智能制造与CNC技术的新方向[J];中国工程师;1996年06期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 东朝莉;;智能制造推动建材装备向高端发展[A];中国水泥行业设备管理模式创新技术交流会文集[C];2013年
2 路甬祥;;绿色、智能制造与战略性新兴产业[A];2010年中国机械工程学会年会主旨报告[C];2010年
3 邬雁忠;;智能制造——提升企业新的竞争力[A];第九届中国通信学会学术年会论文集[C];2012年
4 付仙良;;数字化车间综述及示范项目[A];第23届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第5届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集[C];2013年
5 陈统坚;彭永红;;智能加工控制系统:目标、特征与途径[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
6 王安敏;崔伟;王辛立;;智能制造系统应用前景研究[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 于祥明;政策“给力”智能制造装备 上万亿“金矿”待挖掘[N];中国高新技术产业导报;2011年
2 于祥明;智能制造装备将保持高速增长[N];中国能源报;2011年
3 本报记者 叶涛;政策护航 智能制造装备迈向“高精尖”[N];中国高新技术产业导报;2011年
4 MEB 记者 何珺;智能制造装备将获新一轮“红包”[N];机电商报;2012年
5 本报记者 刘兴龙;三部委组织实施智能装备发展专项[N];中国证券报;2012年
6 记者 李雁争;系统集成领衔2012年智能制造装备发展专项[N];上海证券报;2012年
7 本报记者 洪黎明;3D打印:智能制造的“神笔马良”[N];人民邮电;2012年
8 中共辽宁省委党校教授 荣宏庆;以智能制造引领装备制造[N];辽宁日报;2013年
9 吴敏;智能制造将成食品机械未来主流[N];中国食品安全报;2013年
10 黄子秋 本报记者 万润龙 尚启庄;网络智能制造助力浙商转型[N];中华工商时报;2014年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 潘全科;智能制造系统多目标车间调度研究[D];南京航空航天大学;2003年
2 马利;装备制造企业前向物流智能平衡模式研究[D];天津大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 张继红;智能制造技术与系统研究[D];电子科技大学;2005年
2 杨跞;市场导向视角下智能装备产品的模块化研究[D];华东理工大学;2013年
3 李攀;中药提取智能生产线研究[D];武汉工程大学;2011年
4 林章渊;开放体系智能交通信号控制系统的设计与实践[D];厦门大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026