离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制(英文)

【摘要】：本文基于迭代域的动态线性化方法,提出了一类单入单出离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制方案.无模型自适应迭代学习控制本质上属于一种数据驱动控制方法,仅利用被控对象的输入输出数据即可实现控制方案的设计.理论分析表明无模型自适应迭代学习控制方案可以保证最大学习误差的单调收敛性.数值仿真和快速路交通控制应用验证了无模型自适应迭代学习控制方案的有效性.

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1	朱胜;孙明轩;何熊熊;;齿隙非线性输入系统的迭代学习控制[J];自动化学报;2011年08期
2	贾立;施继平;程大帅;邱铭森;;间歇生产过程的R调节学习控制[J];控制理论与应用;2011年09期
3	楚微玮;;基于智能控制应用系统的探讨[J];咸宁学院学报;2011年06期
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中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	晏静文;侯忠生;;基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2	兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3	师佳;江青茵;曹志凯;周华;;一种基于2维鲁棒预测控制的迭代学习控制方案[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4	刘山;林坚;;基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5	刘萍;郭毓;胡彦;向峥嵘;;一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6	沈栋;陈翰馥;;一类非线性系统的迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7	严伟力;孙明轩;;非线性离散时变系统的时变神经网络间接自适应迭代学习控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8	朱芳来;;闭环D型迭代学习控制仿真分析[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年
9	耿辉;智华;徐用懋;;基于参考批次的线性定常系统迭代学习控制算法[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
10	路林吉;邵世煌;;一种可用于非线性动态延迟控制系统的闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年

中国博士学位论文全文数据库

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2	于少娟;电液伺服力控系统的鲁棒迭代学习控制方法研究[D];太原理工大学;2012年
3	杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
4	殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
5	孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
6	谢振东;非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用[D];华南理工大学;2000年
7	徐敏;基于迭代学习控制理论的励磁控制研究[D];西北工业大学;2005年
8	王友清;非线性连续过程和间歇过程的容错控制研究[D];清华大学;2007年
9	李赣平;基于智能计算的过程控制与优化若干研究[D];上海交通大学;2007年
10	冯冬青;氧乐果合成过程集成智能控制方法与应用[D];上海大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

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1	刘长荣;抗非重复扰动的迭代学习控制研究[D];大连海事大学;2010年
2	王岢;基于迭代学习控制的间歇反应过程的研究[D];北京化工大学;2010年
3	蔡丽;抗非重复性干扰的迭代学习控制研究[D];郑州大学;2011年
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7	杜鑫;迭代学习控制系统的迭代域鲁棒控制策略研究[D];大连海事大学;2012年
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9	杨娜娜;非线性自适应迭代学习控制研究[D];西安电子科技大学;2010年
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