收藏本站
《控制理论与应用》 2012年01期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

根据系统时间尺度整定自抗扰控制器参数

李述清  张胜修  刘毅男  周帅伟  
【摘要】:自抗扰控制器(ADRC)取得了优良的控制效果,但控制器参数整定比较困难.本文利用受控系统时间尺度展开ADRC参数整定问题的研究.首先,在时间尺度一般定义的基础上,根据系统单位阶跃响应,给出了二阶系统的时间尺度计算格式.然后,在被控对象受扩展状态器(ESO)补偿作用所得积分器串联系统的时间尺度不变的假设下,推导了一种基于受控系统时间尺度的ADRC控制器参数整定方法.最后,仿真结果表明该方法可行,为ADRC参数整定提供了方便.
【作者单位】第二炮兵工程学院303教研室;中国人民解放军96111部队;
【分类号】:TP273

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 李冀鑫;侯志强;郑小洪;;舰载飞机纵向着舰自抗扰导引系统设计[J];飞行力学;2008年02期
2 韩京清;从PID技术到“自抗扰控制”技术[J];控制工程;2002年03期
3 李海生,朱学峰;自抗扰控制器参数整定与优化方法研究[J];控制工程;2004年05期
4 邵立伟;廖晓钟;张宇河;;基于时间尺度的感应电机自抗扰控制器的参数整定[J];控制理论与应用;2008年02期
5 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
6 韩京清;;自抗扰控制技术[J];前沿科学;2007年01期
7 史永丽;侯朝桢;苏海滨;;基于粒子群优化算法的自抗扰控制器设计[J];系统仿真学报;2008年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张立明;自抗扰控制技术在AUV航向控制中的应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张伟;宋章启;阳明晔;陈宇中;;基于光纤陀螺的通用角位移反馈控制传感器[J];半导体光电;2010年01期
2 张伟;宋章启;谢元平;胡永明;;自抗扰控制技术在车长周视镜中的应用[J];半导体光电;2010年03期
3 孙德辉;张莹;李志军;张玥;;基于ATmega128单片机的自抗扰控制器设计[J];北方工业大学学报;2010年01期
4 何凌云;佘龙华;赵春霞;;磁浮列车悬浮系统的双环自抗扰控制[J];兵工自动化;2006年11期
5 邱晓波;窦丽华;韩京清;周启煌;;自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用[J];兵工学报;2009年07期
6 林家春;李伟;王先逵;石照耀;;基于NESO的直线电动机推力波动补偿策略[J];北京工业大学学报;2008年08期
7 徐向波;房建成;;基于角加速度的陀螺框架伺服系统干扰观测器[J];北京航空航天大学学报;2009年06期
8 马立丽;邢伟;郭宏;王大彧;;多余度无刷直流电动机的自抗扰控制[J];北京航空航天大学学报;2010年05期
9 曲永印;邵世煌;;自抗扰控制器在变频调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2006年04期
10 张瑞成;童朝南;;基于自抗扰控制技术的轧机主传动系统机电振动控制[J];北京科技大学学报;2006年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;On the Design of Controllers for Complicated Weapon Systems[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 8)[C];2005年
2 徐玉伟;谢敏;;单片机在汽车发动机测速系统中的应用[A];广西计算机学会2004年学术年会论文集[C];2004年
3 徐玉伟;谢敏;;单片机在汽车发动机测速系统中的应用[A];广西计算机学会——2004年学术年会论文集[C];2004年
4 袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
5 王远隆;;BP神经网络控制应用的基本问题[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
6 周元;;锅炉水位三冲量调节系统的仿真优化设计[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
7 杨福广;李贻斌;阮久宏;宋锐;尹占芳;;车辆ABS系统的自抗扰控制及其仿真[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
8 韩京清;;大时滞系统的自抗扰控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
9 黄远灿;韩京清;;自抗扰控制器在空间降噪中的应用[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
10 韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
2 赵旖旎;灵长类仿生机器人悬臂运动仿生与控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
4 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
5 胡婵娟;自抗扰控制在直接转矩控制系统中的应用研究[D];华中科技大学;2010年
6 仇原鹰;大射电望远镜馈源支撑与指向跟踪系统的力学模型分析及实验研究[D];西安电子科技大学;2002年
7 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
8 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
9 张鹏翔;多目标进化算法及其在电力系统中的应用研究[D];华中科技大学;2004年
10 崔纳新;变频驱动异步电动机最小损耗快速响应控制研究[D];山东大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
2 徐顺帆;模糊控制在加氢脱硫催化反应器中的应用[D];大连理工大学;2010年
3 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
4 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
5 尹文洁;永磁同步电机无位置检测器的自抗扰控制算法研究[D];华东理工大学;2011年
6 孙赟;基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究[D];浙江大学;2011年
7 丁强;交替极无轴承永磁电机控制系统研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 孙亮;自抗扰控制技术在交流永磁同步电机伺服系统中的应用研究[D];浙江工业大学;2010年
9 郭敏文;航天器姿态控制的干扰抑制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 陈冲;量子群智能算法及其在控制器优化设计中的应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙常胜,陈杰,窦丽华;基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制[J];兵工学报;2001年01期
2 鲍其莲,张炎华;智能自适应控制及其在船舶操纵系统中的应用[J];船舶工程;1998年02期
3 沈艳,郭兵,古天祥;粒子群优化算法及其与遗传算法的比较[J];电子科技大学学报;2005年05期
4 解宏基,任光,朱利民,邱赤东;交流三相异步电动机建模及仿真研究[J];大连海事大学学报;2000年02期
5 金迪,邵诚;自抗扰控制器在6自由度液压并联机器人仿真分析中应用[J];大连理工大学学报;2003年05期
6 余涛,沈善德,李东海,朱守真;高压直流输电系统的自抗扰控制方法[J];电力系统自动化;2002年22期
7 黎英,邵宗凯;基于MATLAB\SIMULINK的异步电动机建模与仿真[J];电气传动自动化;1999年03期
8 邵立伟;廖晓钟;张宇河;王夕夕;;自抗扰控制器在感应电机中的应用[J];电气传动;2006年10期
9 石明;屈香菊;王萌辉;;甲板运动对舰载机人工着舰的影响和补偿[J];飞行力学;2006年01期
10 封锡盛,刘永宽;自治水下机器人研究开发的现状和趋势[J];高技术通讯;1999年09期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 栗金平;杨军;凡国龙;;基于自抗扰技术的红外成像导引头控制器设计[J];计算机仿真;2011年06期
2 沈继忱;宋刚;彭猛;;锅炉过热蒸汽温度系统的串级自抗扰控制[J];黑龙江电力;2011年04期
3 吴其洲;;DRNN-ADRC异步电机直接转矩控制系统研究[J];控制工程;2011年03期
4 刘昊;王涛;范伟;赵彤;王军政;;气动人工肌肉关节的自抗扰控制[J];机器人;2011年04期
5 杨慧中;苏思贤;;连续搅拌反应釜系统的自抗扰控制[J];控制工程;2011年03期
6 袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[J];机械与电子;2010年S1期
7 王文兰;张丽萍;;基于ADRC-PID的超临界机组主汽温控制系统设计[J];化工自动化及仪表;2011年08期
8 赵月英;刘富春;;小型无人直升机发动机转速控制系统设计[J];自动化技术与应用;2011年06期
9 秦昌茂;齐乃明;朱凯;;高超声速飞行器自抗扰姿态控制器设计[J];系统工程与电子技术;2011年07期
10 潘文婷;孙运全;盛吉;;基于粒子群的自抗扰静止同步补偿器仿真研究[J];计算机仿真;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周惠兴;琚莉;王慧晶;孙鹏;;压电执行器自抗扰控制器参数的整定方法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
2 贾冬;赵江波;王军政;任广通;;结晶器振动电液伺服系统的自抗扰控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3 王清;宋年年;王佳庆;姚菁;;优化自抗扰控制器在主汽温控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 赵仁涛;李华德;苗敬利;郝智红;杨立永;;自抗扰理论的形成与发展[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
5 赵仁涛;李华德;苗敬利;郝智红;杨立永;;自抗扰理论的形成与发展[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
6 钟庆;吴捷;;并联型有源滤波器中的自抗扰控制器[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
7 杨廷高;高玉平;;脉冲星时间尺度及其预报[A];2009全国时间频率学术会议论文集[C];2009年
8 张国柱;陈杰;李志平;;一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 马昌前;;碰撞造山带岩浆作用演化与时间尺度[A];固体地球系统复杂性与地质过程动力学学术讨论会论文摘要集[C];2004年
10 张荣;韩京清;;BP神经网络在自抗扰控制器中的应用[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘荒;我陆上第三个重大钻探工程开钻[N];新华每日电讯;2006年
2 本期嘉宾 中科院动物研究所所长 张知彬 研究员 采访者 本报记者 潘俊杰;气候变暖未必迎来“害虫狂欢节”[N];中国气象报;2007年
3 记者 苗艳丽;北京气候中心被定为亚洲区域中心[N];中国气象报;2009年
4 招商证券 杨晔 王丹妮;积极增持偏股型基金[N];中国证券报;2006年
5 周仲全;“后天”会不会来?[N];辽宁日报;2006年
6 ;创造更美好的未来[N];中国气象报;2009年
7 宁连德 于清福;关注辽源气候 促进人和自然和谐[N];辽源日报;2009年
8 记者 罗会江;九寨—黄龙美景可实现永续利用[N];地质勘查导报;2006年
9 余建斌;冰川会完全消失吗?[N];人民日报;2007年
10 本报记者 周仲全;面对悄然袭来的恶果[N];辽宁日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙明革;基于现场总线的自抗扰控制器研究[D];吉林大学;2010年
2 马玉端;磁尾爆发性整体流的多点卫星研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2006年
3 何承耕;多时空尺度视野下的生态补偿理论与应用研究[D];福建师范大学;2007年
4 杨永刚;6-PRRS并联机器人关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
5 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
6 马强;循环流化床锅炉燃烧系统建模与控制系统研究[D];华北电力大学(北京);2009年
7 粟梅;矩阵变换器—异步电动机高性能调速系统控制策略研究[D];中南大学;2005年
8 李海生;支持向量机回归算法与应用研究[D];华南理工大学;2005年
9 罗国娟;阶梯式预测控制器的参数整定研究[D];中国科学技术大学;2006年
10 郝颖;动力调谐陀螺仪的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蔡鹏;基于自抗扰的无刷直流电机控制方法的研究及仿真[D];中国海洋大学;2009年
2 郝娜;自抗扰技术在球磨机控制中的应用[D];华北电力大学(河北);2007年
3 罗春松;改进的粒子群算法及其在控制器参数整定中的应用[D];湖南大学;2009年
4 黄健;船舶航行自抗扰控制器的研究与实现[D];华南理工大学;2010年
5 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
6 石晨曦;自抗扰控制及控制器参数整定方法的研究[D];江南大学;2008年
7 王辰昱;自抗扰控制器的参数整定及应用[D];华北电力大学(河北);2010年
8 郝靖宇;自抗扰控制器的免疫遗传算法优化及其应用研究[D];河北大学;2011年
9 侯伟;基于自抗扰控制器的惯性平台位姿控制研究[D];燕山大学;2012年
10 张兆靖;自抗扰控制系统参数整定方法的研究[D];江南大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026