收藏本站
《控制理论与应用》 2011年09期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

广义系统信息融合稳态与自校正满阶Kalman滤波器

马静  孙书利  
【摘要】:基于线性最小方差标量加权融合算法和射影理论,对带多个传感器和带相关噪声的广义系统,提出了分布式标量加权融合稳态满阶Kalman滤波器.推得了任两个传感器子系统之间的稳态满阶滤波误差互协方差阵,其解可任选初值离线迭代计算.所提出的稳态融合滤波器避免了每时刻计算协方差阵和融合权重,减小了在线计算负担.当系统含有未知模型参数时,基于递推增广最小二乘算法和标量加权融合算法,提出了一种两段融合自校正状态滤波器.其中第1段融合获得未知参数的融合估计;第2段融合获得分布式自校正融合状态滤波器.与局部估计和加权平均融合估计相比,所提出的标量加权融合参数估计和自校正状态估计都具有更高的精度.仿真研究验证了其有效性.

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 洪晓芳;王玉振;;一类变时滞饱和不确定系统鲁棒H_∞滤波器设计[J];控制理论与应用;2012年10期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 孙书利,邓自立;带有色观测噪声系统多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalman滤波器[J];控制理论与应用;2004年04期
2 石莹,沈永良,孙书利,邓自立;广义离散随机线性系统降阶Wiener滤波、平滑和预报器[J];控制理论与应用;2004年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 石莹;段广仁;;广义系统多传感器信息融合Kalman状态预报器[J];电机与控制学报;2006年05期
2 王建国;吴恭兴;赵福龙;万磊;;水下机器人故障诊断方案[J];电机与控制学报;2008年02期
3 王建国;万磊;徐玉如;;水下机器人传感器故障诊断[J];大连海事大学学报;2007年04期
4 陶贵丽;刘文强;孙成发;;带有色观测噪声的广义系统信息融合Kalman平滑器[J];大庆石油学院学报;2009年02期
5 马静;孙书利;;随机奇异系统分布式最优分量融合滤波器[J];黑龙江大学自然科学学报;2007年04期
6 马静;孙书利;;随机奇异系统多传感器信息融合Kalman多步预报器[J];科学技术与工程;2006年06期
7 马静;孙书利;;带相关噪声广义系统降阶滤波器设计[J];科学技术与工程;2006年15期
8 陶贵丽;刘文强;孙成发;;带有色观测噪声的广义系统Kalman滤波器[J];科学技术与工程;2009年06期
9 孙书利;吕楠;白锦花;陈卓;;多传感器时滞系统信息融合最优Kalman滤波器[J];控制理论与应用;2008年03期
10 张鹏;邓自立;;带未知有色观测噪声的自校正融合Kalman滤波器[J];控制理论与应用;2012年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 石莹;;广义随机系统观测融合Kalman滤波器[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 马静;孙书利;;随机奇异系统降阶Kalman和Wiener预报器新方法[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王欣;多传感器广义线性系统最优和自校正加权观测融合估计方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 孙小君;最优和自校正多传感器信息融合白噪声反卷积估值器[D];黑龙江大学;2010年
3 叶廷东;多传感信息建模与动态校正方法研究[D];华南理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 肖春玉;多传感器异步采样信息融合估计[D];黑龙江大学;2011年
2 毛琳;基于现代时间序列的多传感器信息融合Kalman滤波器与Wiener滤波器[D];黑龙江大学;2005年
3 王欣;基于Kalman滤波方法的多传感器信息融合最优白噪声反卷积滤波器[D];黑龙江大学;2005年
4 马静;广义系统最优与自校正分布式信息融合估值器[D];黑龙江大学;2007年
5 李怀敏;广义系统降阶状态融合器[D];黑龙江大学;2007年
6 冉陈键;广义系统信息融合Wiener状态估值器[D];黑龙江大学;2008年
7 鄢守玮;不确定观测多传感器ARMA信号信息融合估计[D];黑龙江大学;2010年
8 屈冬梅;具有不确定干扰广义系统的信息融合估计[D];黑龙江大学;2010年
9 宋琳;多传感器时滞系统的信息融合算法研究[D];上海交通大学;2010年
10 陈海霞;有限丢包系统的分布式信息融合估计[D];黑龙江大学;2012年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王瑞芬;贾廷纲;牛玉刚;;一类控制输入饱和受限的不确定系统滑模控制[J];控制理论与应用;2011年09期
2 徐伟杰;李平;韩波;;扩展Kalman滤波框架下的地平线检测算法[J];控制理论与应用;2012年02期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 秦超英,戴冠中;广义离散随机线性系统的最优滤波[J];控制与决策;1993年01期
2 孙书利,崔平远;多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalman滤波器[J];控制与决策;2004年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 贾新春;王朝珠;;广义系统在一类输出反馈下的极点配置和系统解耦问题[J];自动化学报;1991年05期
2 邹云,杨成梧;能控(观)广义系统集的拓扑结构[J];控制理论与应用;1992年01期
3 王殿辉,谢绪恺;广义系统在输出反馈下的脉冲行为[J];控制理论与应用;1995年03期
4 田丽;变结构控制的新进展──评《广义系统变结构控制》[J];控制理论与应用;1999年04期
5 王卿,张庆灵;广义系统具有正定解的Lyapunov方程[J];计算技术与自动化;2002年03期
6 时晓岩,高志伟;模糊广义系统的稳定性分析与控制器设计[J];天津大学学报;2004年09期
7 储德林,蔡大用;广义系统能控性和R-能控性的稳定计算[J];数值计算与计算机应用;1992年03期
8 王殿辉;广义系统C-可控性的一个注记[J];控制与决策;1994年06期
9 邢伟,张庆灵,王启义,刘会立;广义系统状态反馈H_∞控制的一个条件[J];控制与决策;2001年02期
10 张庆灵,王卿,丛昕;广义系统稳定性的研究[J];东北大学学报(自然科学版);2002年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马静;高志伟;;广义系统的同时镇定研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 谭冲;张显;;一类线性时不变广义系统的完全能观性[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 唐万生;李光泉;;能控广义系统的通有性[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第2卷)[C];1993年
4 马静;孙书利;;广义系统分布式降阶融合Wiener滤波器[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
5 唐万生;李光泉;;广义系统的微分对策问题[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
6 唐万生;李光泉;许艳丽;;离散随机广义系统状态估计的对偶问题[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第2卷)[C];1993年
7 李文林;;广义系统变结构控制设计的新方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
8 唐万生;李光泉;;广义系统最优问题中的动态规划方法[A];科学决策与系统工程——中国系统工程学会第六次年会论文集[C];1990年
9 李琴;郭秀慧;王宪杰;;广义系统的动态输出无源控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
10 泰超英;戴冠中;;广义离散随机线性系统的降阶估计[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 赛迪顾问软件与信息服务产业研究中心总经理 仓剑;BAOS,推进两化融合战略落实[N];中国计算机报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冯毅夫;广义系统的稳定性分析及相关控制的问题研究[D];东北大学;2010年
2 田卫华;一类非线性时滞广义系统的鲁棒模糊控制研究[D];东北大学;2008年
3 李琴;一类广义系统的无源性分析及相关控制问题的研究[D];东北大学;2008年
4 周磊;广义系统的状态估计与反馈镇定[D];华东师范大学;2010年
5 袁宇浩;一类T-S模糊广义系统的分析与综合[D];东北大学;2008年
6 张艳;一类T-S模糊广义系统的无源控制[D];东北大学;2008年
7 刘云龙;变结构控制策略及在广义系统与Delta算子系统中设计研究[D];中国海洋大学;2012年
8 李吉祥;不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析[D];哈尔滨理工大学;2011年
9 钟宁帆;线性奇异摄动系统极限性能分析与综合[D];南京理工大学;2007年
10 胡何丽;若干类时变时滞系统的鲁棒稳定性分析与控制[D];东北大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨新荣;带有约束的广义系统的调节问题[D];黑龙江大学;2010年
2 宋敏;时滞广义系统的稳定与镇定[D];东北大学;2008年
3 齐旭;广义系统的结构分析及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 吕昫光;离散非方广义系统的能控性、能观性及稳定性分析[D];东北大学;2010年
5 朱潜;广义系统的鲁棒动态阶配置[D];东北大学;2008年
6 黄磊;广义系统的H_∞滤波器设计问题[D];东北大学;2008年
7 赵宇;一类切换广义系统的观测器设计[D];东北大学;2008年
8 全新;广义系统的耗散性分析及相关控制问题研究[D];东北大学;2009年
9 邢双云;广义系统的比例导数输出反馈控制[D];东北大学;2008年
10 周秀锦;一类广义系统迭代学习控制算法研究[D];华南理工大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026