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《控制理论与应用》 2010年10期
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基于仿射控制输入的输入状态稳定非线性预测控制

史冬琳  毛志忠  
【摘要】:针对有扰动的约束非线性系统,提出了一种基于仿射控制输入的反馈预测控制策略.采用无穷范数定义有限时域代价函数,对其进行极大极小优化得到预测控制律,并应用输入状态稳定分析了闭环系统的鲁棒稳定性,同时还给出了确定容许扰动上界的方法.最后,数值仿真说明本文的预测控制策略是有效的.

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