收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

按对角阵加权信息融合Kalman滤波器

邓自立  高媛  
【摘要】:为了克服按矩阵加权信息融合非稳态Kalman滤波器的在线计算负担大的缺点,和按标量加权融合Kalman滤波器精度较低的缺点,应用现代时间序列分析方法,提出了按对角阵加权的线性最小方差多传感器信息融合稳态Kalman滤波器.它等价于状态分量按标量加权信息融合Kalman滤波器,实现了解耦信息融合Kalman滤波器.它的精度和计算负担介于按矩阵和按标量加权融合器两者之间,且便于实时应用.为了计算最优加权,提出了计算稳态滤波误差方差阵和协方差阵的Lyapunov方程.一个三传感器的雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 ;[HEXAGON]Hexagon计量产业集团扩充其影像测量产业[J];现代制造;2010年01期
2 罗庚合;王瑜;杨武成;宋文学;;基于AT89C51的正交脉冲发生器的设计[J];电子器件;2011年04期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马静;孙书利;;广义系统分布式降阶融合Wiener滤波器[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
2 孙书利;;多传感器时滞系统信息融合次优Kalman滤波器[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
3 屈冬梅;马静;孙书利;;带未知输入随机奇异系统多传感器分布式融合滤波[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 范晋祥;岳艳军;;目标与场景的红外特性建模与仿真软件的发展[A];第二届红外成像系统仿真测试与评价技术研讨会论文集[C];2008年
5 孙小君;邓自立;;带观测时滞的多传感器多通道ARMA信号信息融合Wiener滤波器[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 吕楠;孙书利;;多传感器时滞系统加权融合次优滤波器[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 毛琳;刘胜;;多传感器分布式信息融合无迹粒子滤波器[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 孙航;刘荣利;文成林;;一类连续不确定动态系统的鲁棒融合滤波器设计与性能分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 白锦花;马静;孙书利;;带未知随机系统偏差的最优与自校正信息融合滤波器[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 石莹;;广义随机系统观测融合Kalman滤波器[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 高媛;最优和自校正多传感器观测融合滤波方法和算法研究[D];黑龙江大学;2010年
2 冉陈键;最优和自校正多传感器加权观测融合卡尔曼滤波器[D];黑龙江大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 关学慧;多传感器集中式与分布式信息融合滤波器[D];黑龙江大学;2010年
2 李秋华;基于红外图像信息融合的目标检测和识别技术研究[D];国防科学技术大学;2002年
3 万磊;基于信息融合的激光焊接质量监测[D];华中科技大学;2007年
4 张长城;车载多传感器战场感知系统—红外图像采集与处理技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
5 夏明伟;集成电路板锡膏印刷机现场总线系统应用[D];上海交通大学;2009年
6 王伟;多传感器伴随形系统自校正信息融合滤波器及其应用[D];黑龙江大学;2010年
7 刘济恺;非线性系统信息融合滤波算法研究[D];黑龙江大学;2012年
8 刘玉生;基于OMAP-L138的多传感器光电测量系统硬件设计[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
9 李润乐;基于PSoC的多传感器汽车防盗报警技术[D];长春理工大学;2011年
10 韦毅;红外无源定位技术研究[D];西安电子科技大学;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978