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《控制理论与应用》 2005年03期
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时变系统的统一和通用的最优噪声估值器

盛梅  邹云  
【摘要】:对于带相邻及同一时刻相关噪声的时变系统,基于Kalman滤波理论提出了统一和通用的最优噪声估值器,包括观测噪声估值器和输入噪声估值器,提出了统一和通用的固定点和固定区间的最优噪声平滑器,它们为解决状态和信号估计问题提供了新的工具.一个仿真算例说明了其有效性.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 陈建国,师自强,王培德;Kalman滤波理论的推广[J];控制理论与应用;1990年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘世前,郭治,王远钢,盛安冬;多频采样系统航迹的周期滤波算法[J];兵工学报;2004年02期
2 管继富,顾亮,侯朝桢;履带式车辆半主动悬挂的自适应控制[J];兵工学报;2004年04期
3 管继富,顾亮,侯朝桢,王国丽;履带式车辆半主动悬挂系统的建模与仿真[J];兵工学报;2005年01期
4 彭秀艳,李小军,沈艳,赵希人;大型船舶航迹多变量随机最优控制[J];船舶工程;2003年03期
5 张旭红,周云,张善元;结构随机振动混合控制整体优化[J];工程力学;2003年01期
6 孟中,张涛;降低动力调谐陀螺输出噪声的方法[J];光学精密工程;2002年04期
7 马寨璞;井爱芹;;海洋科学中的数据同化方法——意义、结构与发展现状[J];海岸工程;2005年04期
8 潘薇,游志胜,吴鵾,王宁;基于模糊聚类和卡尔曼滤波的运动目标检测[J];计算机应用;2005年01期
9 黄瀚敏;黄席樾;;驾驶员预警系统的人脸图像识别的预处理[J];计算机仿真;2006年06期
10 邓自立,许燕;基于Kalman滤波的通用和统一的白噪声估计方法[J];控制理论与应用;2004年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 郭君红;邓自立;;随机控制系统稳态Kalman滤波器和预报器[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
2 邓自立;郭君红;;一类通用和统一的稳态Kalman估值器[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张鹏;线性不确定时滞系统的鲁棒估计[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 贾杰;航天器姿态半物理仿真原理及其试验方法研究[D];西北工业大学;2006年
3 马长林;网络化随机控制系统的分析与综合[D];华中科技大学;2006年
4 郭大蕾;车辆悬架振动的神经网络半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
5 刘成;电液伺服道路模拟试验随机波形再现的时域控制[D];武汉理工大学;2002年
6 柯晶;强跟踪状态估计与群集辨识[D];浙江大学;2003年
7 杨润林;结构模糊振动控制的研究[D];中国建筑科学研究院;2003年
8 马寨璞;海洋流场数据同化方法与应用的研究[D];浙江大学;2002年
9 胡良剑;模糊随机系统的分析和随机T-S模糊系统的控制[D];东华大学;2004年
10 郭文旌;M-V最优投资组合选择与最优投资消费决策[D];西安电子科技大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王佳伟;统一和通用的信息融合白噪声反卷积估值器[D];黑龙江大学;2007年
2 郝子阳;无刷直流电机的无位置传感器的直接转矩控制[D];山东科技大学;2007年
3 陈广爱;随机系统的二次保性能控制、状态反馈H_∞控制及稳定性的研究[D];山东科技大学;2007年
4 崔吉叶;模型预测控制系统性能评价方法的研究[D];中国石油大学;2007年
5 陈杰;最优控制的若干问题及其在金融数学中的应用[D];同济大学;2007年
6 齐志丹;供应链模型基于成本的最优控制[D];华中科技大学;2006年
7 吕忠全;森林资源统计模型理论和方法的研究[D];南京林业大学;2007年
8 陈玲;时滞随机系统稳定性与鲁棒控制[D];南京理工大学;2007年
9 宋海山;压电梁系统振动随机最优控制[D];浙江大学;2007年
10 熊晓菲;过程控制系统性能评价研究与实现[D];北京化工大学;2007年
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