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《控制理论与应用》 2004年04期
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采用免疫进化算法优化设计径向基函数模糊神经网络控制器

左兴权  李士勇  
【摘要】:基于生物免疫系统的计算智能近年来正逐渐成为一个研究热点.针对模糊神经网络控制器难于设计的问题,提出了一种免疫进化算法用于径向基函数模糊神经网络控制器参数的优化设计.首先将控制器参数进行编码表示成个体,并由若干随机个体组成初始群体;然后模拟生物适应性免疫应答过程,通过扩展操作在群体中较优秀个体的小邻域内进行局部搜索,同时利用突变操作在较差个体的大邻域内搜索;最后将设计的控制器用于控制倒立摆系统,仿真结果验证了该控制器的有效性.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 廖迎新;吴敏;;基于免疫FNN算法的加热炉炉温优化控制[J];国防科技大学学报;2006年03期
2 李盼池;李士勇;;基于量子遗传算法的正规模糊神经网络控制器设计[J];系统仿真学报;2007年16期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 廖迎新;基于群体搜索策略的热轧加热炉多模型优化控制研究[D];中南大学;2006年
2 陈勇;不良气候条件下道路交通安全事故预防系统研究[D];重庆大学;2007年
3 何海;混合动力汽车控制系统设计与仿真[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李钢;广义回归神经网络在大坝安全监测数据分析中的应用[D];武汉大学;2005年
2 王晓伟;基于改进PSO算法的过热汽温神经网络预测控制[D];合肥工业大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周颖,郑德玲,位耀光,付冬梅;一种基于生物免疫原理的识别算法[J];北京科技大学学报;2004年04期
2 魏星,刘琨,王亚军;模糊免疫自适应控制系统的Matlab仿真研究[J];电力自动化设备;2005年05期
3 段清娟,王润孝;机器人学中应用的人工免疫原理、模型与展望[J];机器人;2005年05期
4 邹俊,傅新,杨华勇,张健民;免疫PID在液压位置伺服系统中的应用研究[J];机械工程学报;2005年01期
5 庞晓虹;TSP问题的瞬态混沌神经网络算法[J];计算机测量与控制;2004年01期
6 苏守宝;郁书好;陈明华;;基于智能计算的聚类挖掘研究进展[J];计算机测量与控制;2006年05期
7 张著洪,黄席樾;一种新的免疫算法及其在多模态函数优化中的应用[J];控制理论与应用;2004年01期
8 徐雪松,诸静;人工免疫系统在复杂系统免疫辨识中的应用[J];控制理论与应用;2004年06期
9 左兴权,李士勇;一类自适应免疫进化算法[J];控制与决策;2004年03期
10 胡江强;郭晨;尹建川;李铁山;;分级变异的动态克隆选择算法[J];控制与决策;2007年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 洪露;穆志纯;;基于“Stretching”技术的免疫遗传算法的研究[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 宋晓琳;基于免疫算法的汽车主动悬架控制技术研究[D];湖南大学;2007年
2 胡珉;基于MHC调控原理免疫算法研究及其在隧道工程中的应用[D];上海大学;2006年
3 高云园;基于生物免疫机理的多机器人协作研究[D];浙江大学;2007年
4 陈泽华;粒计算及人工选择算法理论研究[D];太原理工大学;2007年
5 龚涛;免疫计算的建模与鲁棒性分析研究[D];中南大学;2007年
6 向阳;移动Ad Hoc网络QoS路由技术研究[D];武汉理工大学;2007年
7 闫巧;基于免疫机理的入侵检测系统研究[D];西安电子科技大学;2003年
8 徐雪松;基于人工免疫系统的函数优化及其在复杂系统中的应用研究[D];浙江大学;2004年
9 李正国;基于智能集成控制的同步静止补偿器理论和应用研究[D];中南大学;2004年
10 张著洪;人工免疫系统中智能优化及免疫网络算法理论与应用研究[D];重庆大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王小红;基于免疫反馈机理的MOCVD系统温度自动控制研究[D];西安电子科技大学;2004年
2 张亮;基于人工免疫机制的木马检测与防御技术研究[D];电子科技大学;2004年
3 朱宝;电液位置伺服系统智能控制研究[D];四川大学;2004年
4 李群育;免疫优化算法及其在投资组合中的应用研究[D];重庆大学;2004年
5 张芳生;基于人工免疫的过热汽温多模型控制研究[D];东南大学;2004年
6 孙巧玲;电站锅炉燃烧过程的免疫优化控制研究[D];东南大学;2004年
7 王洪亮;基于人工免疫系统的最大熵图像分割算法及图像跟踪系统的研究[D];东南大学;2004年
8 刘文哲;基于内容视频检索的镜头边界检测与分层组织研究[D];西安电子科技大学;2005年
9 李斌;基于人工免疫机制的网络安全研究[D];电子科技大学;2005年
10 袁勇;人工免疫系统在滑坡预测预报中的应用[D];成都理工大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈勇;黄席樾;杨尚罡;;汽车防撞预警系统的研究与发展[J];计算机仿真;2006年12期
2 梁军,吕勇哉;轧钢加热炉混合智能控制系统[J];钢铁;1996年S1期
3 梁军;轧钢加热炉计算机集成控制系统的研究及实现[J];钢铁;1998年08期
4 朱长华;蓄热式加热炉燃烧技术[J];湖南冶金;2001年06期
5 俞海斌,裘峰褚健;锅炉燃烧控制的先进控制软件及工业应用[J];机电工程;1999年05期
6 金炳尧;最优化计算中的若干新技术[J];科技通报;2000年02期
7 张晶涛,钱晓龙,王伟,张莉,柴天佑;步进式加热炉燃烧控制的新方法[J];控制与决策;2001年03期
8 李晓理,王书宁;基于分片线性化方法的非线性系统多模型自适应控制[J];控制与决策;2002年01期
9 杨永耀;吕勇哉;;钢坯加热炉计算机控制动态数学模型的开发[J];自动化学报;1987年04期
10 王锡淮,李柠,李少远,席裕庚;步进式加热炉建模和炉温优化设定策略[J];上海交通大学学报;2001年09期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 汤筠筠;高速公路雾区交通安全保障技术研究[D];合肥工业大学;2005年
2 唐高友;基于机器视觉的道路识别与障碍物检测技术研究[D];重庆大学;2005年
3 张兰芳;基于CAN总线的汽车轮胎压力检测及监控系统的研究[D];浙江大学;2006年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈龙安;混合动力汽车动力传动控制系统的研究与开发[D];同济大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 游国平;并联式混合动力汽车方案设计与仿真[D];重庆大学;2007年
2 冯清玲;基于小波包的变形信息提取[D];中国石油大学;2007年
3 冯春;加热炉燃烧过程智能优化控制策略的研究[D];中南大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 高洁;应用免疫算法进行电网规划研究[J];系统工程理论与实践;2001年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李苇营,易克初,吴文虎,方棣棠;基于有限状态径向基函数网络的汉语语音识别研究[J];电子学报;1996年01期
2 王旭东,邵惠鹤,范懋基;改进的RBF神经元网络及其应用[J];上海交通大学学报;1996年04期
3 孙毅刚,战强;一种用于径向基函数(RBF)神经网络训练的有效方法[J];哈尔滨工业大学学报;1997年04期
4 王长琼,孙国正;一种组合径向基函数网络结构的分类方法[J];武汉交通科技大学学报;1998年01期
5 汪小帆,王执铨,宋文忠;径向基函数神经网络的新型混合递推学习算法[J];控制理论与应用;1998年02期
6 陈小红,侯春海,钱积新;逆系统方法的径向基函数网络实现[J];控制与决策;1998年02期
7 李翠华,郑南宁,张永平;一类径向基函数网络及其在图像滤波中的应用[J];西安交通大学学报;1999年03期
8 李卫国,陈文亮,丁秋林;利用径向基函数重建飞机表面的Cp值曲面[J];计算机辅助设计与图形学学报;2000年02期
9 张金玉,张优云,谢友柏;基于RBF的范例检索方法的研究[J];机械工程学报;2000年10期
10 陈重阳,蔡萍,施文康,郭能武;基于径向基函数概率神经网络的心律失常自动识别[J];上海交通大学学报;2000年11期
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1 李苇营;汤笑梅;易克初;胡征;;有限状态径向基函数网络结构在语音识别中的应用[A];第三届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1994年
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4 毛建旭;王耀南;;径向基函数神经网络的遥感图象分类[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
5 黄加亮;蔡振雄;;径向基函数网络在柴油机智能诊断领域中的应用与实现[A];中国航海学会船舶机电与通信导航专业委员会2002年学术年会论文集(船舶机电分册)[C];2002年
6 黄加亮;蔡振雄;;径向基函数网络在柴油机智能诊断领域中的应用与实现[A];中国航海学会2002年度学术交流会论文集专刊[C];2002年
7 郭艳兵;齐占庆;王振臣;;径向基函数(RBF)神经网络及其应用研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
8 王建国;M.R.Karim;;波浪作用下海床瞬态液化的无单元法分析[A];中国土木工程学会第九届土力学及岩土工程学术会议论文集(下册)[C];2003年
9 张淑清;张琳;;基于RBF网络和D-S推理的轴承故障诊断[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
10 刘志远;吕剑虹;陈来九;;基于RBF神经网络的热工过程在线辨识[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 记者 温瑾;人工神经网络技术有新突破[N];科学时报;2000年
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3 吴涛;构造性知识发现方法研究[D];安徽大学;2003年
4 王焱滨;若干计算智能方法在CDMA多用户检测中的应用研究[D];电子科技大学;2003年
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6 任海鹏;混沌控制方法及其应用研究[D];西安理工大学;2003年
7 秦伶俐;无网格方法在结构计算上的改进[D];中国农业大学;2005年
8 高诺;基于磁共振成像系统的头部三维电阻抗成像技术研究[D];浙江大学;2005年
9 陈荣华;径向基函数拟插值理论及其在微分方程数值解中的应用[D];复旦大学;2005年
10 刘正东;计算机视觉中立体匹配技术的研究[D];南京理工大学;2005年
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1 郑浩;基于人工神经网络的高层建筑结构选型[D];华侨大学;2001年
2 帅映勇;基于紧支径向基函数和小波基函数的无网格法[D];河海大学;2001年
3 周荔丹;广义预测控制算法及应用研究[D];湖南大学;2002年
4 边后琴;基于支持向量的径向基函数神经网络的训练算法[D];武汉科技大学;2002年
5 韦保林;EEG信号的预测建模与分析检测技术研究[D];广西师范大学;2002年
6 王丹;径向基函数神经网络用于细菌MALDI飞行时间质谱的分类判别[D];东北师范大学;2002年
7 丁锦波;基于径向基函数神经网络的波达方向估计和波束形成[D];南京航空航天大学;2003年
8 王晓庆;基于RBF网络的文本自动分类的研究[D];江西师范大学;2003年
9 胡浩民;基于RBF神经网络并行学习模型的数据分类及预测研究[D];上海师范大学;2003年
10 曾宪华;前馈模糊神经网络的改进及其在石油工业中的应用[D];西南石油学院;2003年
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