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《控制理论与应用》 2004年02期
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一类非线性不确定系统的模糊自适应控制

王银河  戴冠中  
【摘要】:利用模糊逻辑系统具有逼近连续函数的性质,研究了一类非线性不确定系统的自适应模糊控制问题.控制器和自适应律的构成直接利用了系统的结构信息和模糊逻辑系统的输出信息,在较弱的假设条件下,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.最后的仿真算例说明了本文所采用方法的有效性.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 陈谋;姜长生;吴庆宪;;基于干扰观测器的一类不确定非线性系统鲁棒H_∞控制[J];控制理论与应用;2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 邹恩;混沌优化技术及其在模糊控制系统中的应用研究[D];中南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张春雨;空天飞行器建模及其自适应轨迹线性化控制研究[D];南京航空航天大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 王永富;柴天佑;;自适应模糊控制理论的研究综述[J];控制工程;2006年03期
2 王永富,柴天佑,迟瑛,佟绍成;基于观测器的一类非线性系统的自适应模糊控制[J];控制理论与应用;2005年03期
3 佟绍成,柴天佑,邵诚;一类大系统的间接自适应分散模糊控制[J];自动化学报;1999年03期
4 冯江,冯秀娟;带优化修正函数的无量化模糊控制器的设计和应用[J];南方冶金学院学报;2004年02期
5 王银河,戴冠中;一类基于模糊逻辑系统的非线性不确定系统的自适应控制[J];西北工业大学学报;2002年04期
6 王文庆,佟明安;一类复杂系统分散输出反馈鲁棒镇定[J];西北工业大学学报;2003年03期
7 王文庆,佟明安;一类复杂系统自适应观测器设计[J];系统工程与电子技术;2003年09期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 王文庆;基于模糊逻辑系统的复杂系统分析与控制[D];西北工业大学;2003年
2 吴学礼;两类非线性过程的智能控制方法及其应用研究[D];华中科技大学;2005年
3 王永富;非线性系统的模糊建模与自适应控制及其应用[D];东北大学;2005年
4 刘艳军;非线性系统自适应模糊控制算法的研究[D];大连理工大学;2007年
5 郁明;基于滑模理论的位置系统控制及摩擦力补偿[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 谢源;污水处理中的COD模糊控制系统的研究[D];合肥工业大学;2002年
2 杨丽;模型未知机器人的智能控制[D];燕山大学;2006年
3 王桂花;过程控制中流量模糊控制系统的研究[D];合肥工业大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张梅凤;邵诚;甘勇;李梅娟;;基于变异算子与模拟退火混合的人工鱼群优化算法[J];电子学报;2006年08期
2 卿光辉,邱家俊,塔娜;压电材料修正后的H-R混合变分原理及其层合板的精确法[J];工程力学;2005年05期
3 杨俊华,吴捷,胡跃明;反步方法原理及在非线性鲁棒控制中的应用[J];控制与决策;2002年S1期
4 张春朋,林飞,宋文超,陈寿孙;异步电机鲁棒控制器及其Backstepping设计[J];控制与决策;2004年03期
5 周绍生,费树岷,冯纯伯;不确定严格反馈非线性系统的鲁棒控制[J];信息与控制;2000年03期
6 班晓军,李士勇;倒立摆的一种FUZZY-PD复合控制器设计[J];哈尔滨工业大学学报;2003年11期
7 张朝阳,张永康;汽缸表面处理的新发展——激光珩磨[J];激光技术;2003年01期
8 王庆丰,魏建华,吴根茂,张彦廷;工程机械液压控制技术的研究进展与展望[J];机械工程学报;2003年12期
9 朱兴龙,周骥平;液压伺服关节自适应模糊神经网络控制补偿方法[J];控制理论与应用;2005年05期
10 程启明,陈刚,王勇浩;一种模糊神经网络控制系统研究[J];系统工程与电子技术;2005年03期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 陈谋;不确定非线性综合火力/飞行/推进系统鲁棒控制方法研究[D];南京航空航天大学;2004年
2 吴学礼;两类非线性过程的智能控制方法及其应用研究[D];华中科技大学;2005年
3 刘燕斌;高超声速飞行器建模及其先进飞行控制机理的研究[D];南京航空航天大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 汪涛;模糊神经网络控制在单级倒立摆系统中的应用[D];合肥工业大学;2004年
2 刘武军;基于遗传算法和BP神经网络的可展开天线的控制[D];西安电子科技大学;2007年
3 苏艳文;薄板面内振动直线型超声电机及其驱动电路的设计[D];南京航空航天大学;2007年
4 白江斌;电厂球磨机的模糊神经网络控制[D];华北电力大学(北京);2007年
5 王晓年;基于混沌思维的若干优化问题的研究[D];西安理工大学;2003年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 何四祥;混沌在结构工程中的应用研究[D];同济大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王银河,戴冠中;一类基于模糊逻辑系统的非线性不确定系统自适应观测器设计[J];控制理论与应用;2003年04期
2 王文庆,佟明安;基于模糊逻辑的复杂控制系统自适应鲁棒控制器设计[J];西北工业大学学报;2003年01期
3 王银河,李志远;一类基于模糊逻辑系统的非线性系统自适应跟踪控制[J];控制与决策;2004年10期
4 王文庆,佟明安;一类复杂系统分散输出反馈鲁棒镇定[J];西北工业大学学报;2003年03期
5 王文庆,佟明安;一类复杂控制系统分散自适应鲁棒控制器设计[J];控制理论与应用;2003年06期
6 王文庆,韩崇昭;基于模糊逻辑的一类复杂系统全息控制设计[J];系统工程与电子技术;2004年08期
7 王文庆,佟明安;基于模糊逻辑系统的组合大系统自适应观测器设计[J];系统工程理论与实践;2003年05期
8 王文庆,佟明安;一类复杂系统自适应观测器设计[J];系统工程与电子技术;2003年09期
9 段培永,陈绍东,邵惠鹤;基于网点的自学习模糊逻辑系统[J];控制与决策;1998年05期
10 王银河,戴冠中;一类基于模糊逻辑系统的非线性不确定系统的自适应控制[J];西北工业大学学报;2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨轶璐;李平;;神经模糊技术研究的概况[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
2 王光彩;俞辉;袁震东;;基于FLS的非线性预测控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3 俞辉;王光彩;袁震东;;离散时间非线性系统的间接自适应模糊控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
4 唐毅谦;王建辉;顾树生;赵悦;;一类多输入多输出非线性系统的模糊直接自适应控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
5 韩崇昭;王文庆;;基于模糊逻辑系统的不确定多模型系统同时镇定[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
6 王文庆;韩崇昭;;基于神经网络的不确定控制系统自适应鲁棒控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
7 金冬梅;霍伟;;规则熵函数在机器人模糊控制中的应用[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
8 强盛;高晓智;庄显义;;基于软计算方法的电机故障诊断的最新进展[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
9 唐毅谦;王建辉;顾树生;;一类非线性系统的鲁棒自适应模糊控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
10 王文庆;韩崇昭;;一类复杂相似系统输出反馈全息鲁棒控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王文庆;基于模糊逻辑系统的复杂系统分析与控制[D];西北工业大学;2003年
2 赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2005年
3 陈刚;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制研究[D];浙江大学;2006年
4 郭涛;严格反馈不确定非线性时滞系统的自适应模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
5 章云;非线性系统的神经网络建模与控制[D];华南理工大学;1997年
6 苑进;贝叶斯学习框架下非线性制造过程建模及多目标优化关键技术研究[D];上海大学;2008年
7 李传翘;机电对象的自适应模糊控制[D];华南理工大学;1997年
8 孙海蓉;模糊神经网络的研究及其应用[D];华北电力大学(河北);2006年
9 于龙;模糊系统辨识及其在机车粘着中的应用[D];西南交通大学;2008年
10 康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何义平;基于SS-三角模的模糊逻辑系统UL~*的若干问题研究[D];南昌大学;2007年
2 张慧斌;基于粗糙集和模糊神经网络的数据挖掘方法研究[D];天津大学;2006年
3 刘维军;最优自适应模糊复合控制研究与应用[D];西北工业大学;2004年
4 王玉红;基于模糊神经网络的信用风险评级研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 孙辉;基于地理信息系统的配电网空间负荷预测方法研究[D];大庆石油学院;2007年
6 齐珂;非线性不确定系统的模糊自适应容错控制[D];辽宁工学院;2007年
7 翟彦景;具有BP算法的模糊、神经网络在非线性动态系统辨识中的应用[D];曲阜师范大学;2007年
8 宋睿卓;自适应模糊控制及其在机械臂系统中的应用研究[D];天津工业大学;2008年
9 杜宝庆;延迟系统控制及非线性系统辨识与仿真[D];曲阜师范大学;2007年
10 王赟;MiroSot足球机器人的路径规划研究[D];广东工业大学;2007年
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