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《控制理论与应用》 2004年02期
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关于一类脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制

张红涛  刘新芝  
【摘要】:研究一类具有扰动的脉冲切换线性系统的鲁棒H控制问题.分别从系统的鲁棒稳定性及其鲁棒性能两方面进行分析.首先利用Lyapunov函数法对系统的稳定性进行分析,给出了系统鲁棒渐近稳定的几个重要的充分条件,通过它很容易判断系统是否鲁棒稳定.进一步运用线性矩阵不等式(LMI)法对系统鲁棒性能进行分析,得到了一般系统的状态反馈矩阵和脉冲控制矩阵,并在此基础上得出了一个鲁棒H控制律.最后提出了一套基于MAT-LAB软件的鲁棒控制器的设计方法,并通过一个数值例子很好地验证了文中主要结论的有效性.

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 龙飞;切换动态系统的H~∞控制研究[D];东南大学;2006年
2 李浚圣;线性切换系统的最优切换律[D];东北大学;2005年
3 宗广灯;切换混合动态系统的分析与控制器设计[D];东南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 王丽丽;脉冲控制系统若干问题的研究[D];广西大学;2007年
2 李娇;切换系统的鲁棒动态输出反馈控制[D];沈阳师范大学;2007年
3 王华友;混合动力系统优化控制及其在机器人中的应用[D];华中科技大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 蒋培刚;线性不确定时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
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10 张志飞;基于比较原理的大系统的稳定性与镇定研究[D];湖南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄成;基于观测器的线性时滞系统的控制器设计与分析—LMI方法[D];南京理工大学;2003年
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3 马静;广义系统的同时镇定研究[D];天津大学;2004年
4 赵文彬;广西矿业可持续发展研究——广西矿产资源的可持续利用[D];广西大学;2004年
5 高玉玲;混合色噪声背景下谐波恢复:可抑制伪峰的互高阶谱估计方法的研究[D];吉林大学;2004年
6 钟宁帆;非线性系统精确线性化方法探究[D];南京理工大学;2004年
7 曹慧荣;2-D系统的强能控距离、平衡模型降阶及能量解耦[D];南京理工大学;2004年
8 魏道稳;网络控制系统的数据包丢失研究及控制调度协同设计[D];南京理工大学;2004年
9 贾童扬;一类线性随机系统的满意容错控制[D];南京理工大学;2004年
10 姚敏;具有数据丢包的网络控制系统的建模、分析与控制[D];南京理工大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 董心壮,张庆灵;线性广义系统的输出反馈无源控制[J];东北大学学报(自然科学版);2004年04期
2 仝庆贻,颜钢锋,赵光宙;微分代数混杂系统稳定性及其在电力系统中的应用[J];电工技术学报;2004年06期
3 陈潮填;广义系统的含义及其特性(综述)[J];广东职业技术师范学院学报;2001年04期
4 李秀英,邢伟;广义系统输出反馈严格正实控制器设计[J];计算技术与自动化;2003年04期
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6 陈国定,俞立,褚健;具有状态和控制滞后不确定系统的保性能控制器设计[J];自动化学报;2002年02期
7 颜钢锋,仝庆贻,赵光宙;基于混杂系统理论的电力系统电压稳定性研究[J];浙江大学学报(工学版);2005年05期
8 王岩,张庆灵,刘晓东,段晓东;一类复杂非线性系统的模糊控制稳定性分析[J];东北大学学报(自然科学版);2002年08期
9 谢振华,程江涛,耿昌茂,周德云;自适应模糊控制几个基本问题的研究进展[J];电光与控制;2000年02期
10 关新平,张群亮;广义区间系统的弹性保成本控制[J];电机与控制学报;2002年01期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 孙希明;切换时滞系统的稳定性分析[D];东北大学;2006年
2 张霓;参数不确定线性混杂系统的鲁棒控制及应用[D];浙江大学;2002年
3 叶阳东;智能混杂系统建模、分析理论及应用的研究[D];铁道部科学研究院;2002年
4 李卫东;混杂动态系统的分析与控制[D];浙江大学;2003年
5 高军伟;切换系统建模、控制理论与应用研究[D];铁道部科学研究院;2003年
6 仝庆贻;混杂系统稳定性及其在电力系统中的应用研究[D];浙江大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 李想;几类微分方程的脉冲镇定[D];华南师范大学;2002年
2 张俊龙;基于混杂系统理论的电力系统紧急控制[D];北京工业大学;2003年
3 王瑛;智能PID算法的应用及混杂控制系统设计研究[D];南京理工大学;2003年
4 赵素玲;切换系统的稳定性与鲁棒镇定[D];沈阳工业大学;2003年
5 夏君华;切换系统的稳定性分析[D];沈阳工业大学;2003年
6 李俊伟;基于混杂Petri网的交通流建模[D];北京工业大学;2004年
7 梁艳;计量供暖系统的混杂自动机建模与控制策略研究[D];北京工业大学;2004年
8 毛北行;切换系统的鲁棒稳定性问题研究[D];郑州大学;2004年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 高丽君;具有Markov切换的跳跃系统稳定性分析[D];曲阜师范大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈国培;杨莹;李俊民;;非线性时滞切换系统的有限时间稳定性[J];惠州学院学报(自然科学版);2011年03期
2 李志勇;孟金涛;毛北行;卜春霞;;一类不确定模糊切换系统的保成本H_∞控制[J];河南科学;2011年08期
3 方志明;向峥嵘;陈庆伟;;一类时滞切换系统的输入-状态稳定性分析[J];控制与决策;2011年09期
4 赵立英;张志强;赵向奎;;一类时滞切换系统的稳定性分析[J];控制与决策;2011年07期
5 王茂;樊友高;邱剑彬;顾玥;;饱和切换系统鲁棒H_∞静态输出反馈控制[J];哈尔滨工业大学学报;2011年07期
6 高在瑞;纪志成;;一类切换广义时滞系统的时滞相关稳定性准则[J];控制与决策;2011年06期
7 袁帅;刘新芝;;一类带有时变时滞的Lur'e型切换系统的故障估计[J];山东大学学报(理学版);2011年06期
8 秦雯;董亚丽;;一类不确定时滞脉冲切换系统的稳定性[J];天津工业大学学报;2011年03期
9 张永峰;程新功;宗西举;郭宝珠;陈静;侯广松;;单相有源电力滤波器的非线性切换控制[J];电力系统保护与控制;2011年18期
10 王荣浩;邢建春;王平;杨启亮;向峥嵘;;具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H_∞可靠控制[J];南京航空航天大学学报;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵胜芝;左淑梅;;一类非极小相位切换系统的H_∞控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
2 韩彦武;汤红吉;;一类离散时滞切换系统的鲁棒H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 刘娟;钱伟;费树岷;;时滞切换系统的指数稳定性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 梁昌裕;向峥嵘;;非线性时滞切换系统的鲁棒H_∞滤波[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 王东;王伟;;区间变时滞切换系统的指数稳定分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 杜大军;费敏锐;宋杨;;基于切换系统理论的多输入多输出网络控制系统稳定性分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 刘娟;钱伟;费树岷;;时滞切换系统指数稳定性分析:Lyapunov函数方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 孙文安;张强;冯佳昕;;一类不确定线性离散切换系统二次镇定弹性保成本控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 高军伟;原明亭;张彬;;切换系统动态区间软划分的研究[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
10 孙洪飞;赵军;;一类切换大系统的稳定性[A];第二十届中国控制会议论文集(下)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭荣伟;多平衡点切换系统的稳定分析和控制设计[D];山东大学;2011年
2 彭宇平;切换系统的反馈设计和性能优化[D];华南理工大学;2010年
3 赵旭东;非受限及Markov随机型线性切换系统的分析与控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 赵旭东;非受限及Markov随机型线性切换系统的分析与控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 袁帅;时滞切换系统H_∞故障估计问题研究[D];山东大学;2011年
6 林相泽;切换系统的集合稳定性分析和反馈镇定[D];南京理工大学;2011年
7 高军伟;切换系统建模、控制理论与应用研究[D];铁道部科学研究院;2003年
8 李莉莉;几类非线性切换系统的H_∞控制问题研究[D];东北大学 ;2009年
9 柏晓明;切换系统的最优控制和稳定性[D];华中科技大学;2007年
10 马国梁;切换系统的若干问题研究[D];南京理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘亚玲;几类时滞切换系统的鲁棒控制[D];杭州电子科技大学;2011年
2 胡军格;基于驻留时间的切换系统分析[D];河北大学;2009年
3 樊友高;饱和切换系统的分析与综合[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 郑海宁;两类时滞切换系统的鲁棒控制问题研究[D];曲阜师范大学;2011年
5 赵素玲;切换系统的稳定性与鲁棒镇定[D];沈阳工业大学;2003年
6 贾祥瑞;线性状态多时滞切换系统稳定性研究[D];东北大学;2008年
7 闫进娟;不确定离散时滞切换系统鲁棒H_∞问题研究[D];曲阜师范大学;2010年
8 隋汝菊;时滞切换系统的可靠性控制[D];曲阜师范大学;2011年
9 李帅;基于LMI的时滞切换系统的反馈控制[D];电子科技大学;2010年
10 李岩;一类不确定性区间时滞切换系统的稳定性分析及保成本控制[D];沈阳师范大学;2011年
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