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《控制理论与应用》 2004年02期
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不确定性奇异时滞系统的鲁棒H_∞控制

冯俊娥  程兆林  
【摘要】:研究了含不确定性线性奇异滞后系统的鲁棒H∞控制问题.其中不确定性是范数有界的.为此首先给出了相应的无控制标称系统内稳定且满足H∞范数界的一个充分条件.然后讨论了含不确定性奇异滞后系统鲁棒H∞控制问题有解的一个充分条件,并同时给出了控制器的设计,控制器可由线性矩阵不等式解得.最后举例说明本文方法的正确性.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 谭冲;张睿智;张显;;不确定时滞广义线性系统的有记忆状态反馈鲁棒H_∞控制[J];黑龙江大学自然科学学报;2009年04期
2 邢志伟;孙剑光;王立文;;飞机除冰液加热系统温度鲁棒控制方法研究[J];机床与液压;2008年10期
3 王增会;陈增强;孙青林;袁著祉;;定量反馈理论发展综述[J];控制理论与应用;2006年03期
4 王中凤;张高民;王玉芬;;不确定多时滞广义系统的鲁棒H_∞控制[J];山东科技大学学报(自然科学版);2009年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 张杨;奇异系统的鲁棒控制[D];哈尔滨理工大学;2008年
2 谭冲;连续广义线性时滞系统的自适应可靠H_∞控制[D];黑龙江大学;2009年
3 曾援;时滞系统的鲁棒容错控制[D];天津大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 王婷;;退化时滞非线性系统解的稳定性[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2006年02期
2 崔宝同;刘永清;;关于滞后广义系统的稳定与镇定[J];阜阳师范学院学报(自然科学版);2002年01期
3 张素平;蒋威;;一类退化时滞微分系统解的稳定性[J];大学数学;2006年03期
4 朱淑倩,程兆林;具有状态滞后和参数不确定性的线性奇异系统的鲁棒镇定[J];山东大学学报(理学版);2003年04期
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王汝凉;离散时滞广义系统的鲁棒稳定性分析与控制[D];华南理工大学;2001年
2 高金凤;不确定时滞系统的鲁棒稳定与镇定研究[D];浙江大学;2008年
3 张海;退化时滞微分方程的解、稳定性及控制问题[D];安徽大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 李涛;退化时滞微分系统的最优控制,近似最优解和稳定性问题[D];安徽大学;2005年
2 张素平;退化、脉冲时滞微分方程解的稳定性,周期解及周期边值问题[D];安徽大学;2006年
3 张海;退化时滞微分系统的周期解与稳定性问题[D];安徽大学;2007年
4 王晓佳;关于退化时滞微分系统稳定性的若干问题[D];安徽大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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8 庞松;王洪卫;陆桂明;;奇异摄动系统的鲁棒控制与仿真研究[J];计算技术与自动化;2005年04期
9 王军庆;王天成;;时变不确定奇异时滞系统的时滞相关H_∞控制[J];计算技术与自动化;2008年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 姜囡;井元伟;;一类广义不确定时滞系统的H_∞控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 高彦平;时滞不确定广义系统的控制器设计[D];中国海洋大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 杨常伟;安锦文;;混合QFT/H_∞控制器设计算法研究[J];弹箭与制导学报;2007年05期
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4 王晓晶;邵俊鹏;姜继海;李平;;连续回转马达电液伺服系统辨识及控制[J];哈尔滨工程大学学报;2011年08期
5 赵志芳;肖利红;倪少波;;基于H-矩阵/QFT的鲁棒解耦多变量控制在SRLV姿态控制中的应用[J];航天控制;2012年02期
6 王正林;;QFT控制在连续回转马达位置伺服系统中的应用[J];舰船电子工程;2012年03期
7 张云;;院级教学质量监控体系的构建与探索[J];江苏高教;2008年05期
8 谭毅伦;闫杰;;基于随机鲁棒设计的高超音速飞行器线性二次型控制[J];计算机应用;2011年06期
9 鹿存侃;于薇薇;闫杰;;基于多环QFT的高超声速飞行器鲁棒控制[J];计算机测量与控制;2009年05期
10 谭毅伦;闫杰;;高超音速飞行器鲁棒控制研究[J];计算机测量与控制;2011年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 ;Robust H_∞ Control via Memory State Feedback for Singular Systems with Time Delay and Linear Fractional Parametric Uncertainties[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 许德新;无人机光电载荷视轴稳定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 卢奭瑄;风力发电机组动力模型及循环变桨控制策略研究[D];沈阳工业大学;2012年
3 陈伟;全液压多轮越野车辆牵引力均衡控制及主动悬架系统研究[D];吉林大学;2009年
4 凌睿;悬臂式掘进机器人高阶滑模控制研究[D];重庆大学;2009年
5 张静;VSC-HVDC控制策略研究[D];浙江大学;2009年
6 田艳丰;永磁直线同步电动机鲁棒控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
7 李旺;分数阶系统辨识与控制器设计研究[D];中国科学技术大学;2010年
8 苏文海;直驱式电液伺服转叶舵机关键技术及其控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
9 王晓晶;仿真转台用连续回转电液伺服马达关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 李建雄;轧机电液伺服系统的鲁棒自适应输出反馈控制研究[D];燕山大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李欣;基于定量反馈理论的越野车遥控制动系统研究[D];吉林大学;2011年
2 刘美静;不确定中立型系统的镇定及时滞相关非脆弱鲁棒控制[D];燕山大学;2010年
3 王成磊;定量反馈理论在双液压马达同步控制中的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 封文涛;大排量连续回转电液伺服马达控制性能的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 刘芳玲;广义区间系统的鲁棒非脆弱H_∞控制[D];沈阳工业大学;2012年
6 吴志琨;涡扇发动机控制系统设计研究[D];西北工业大学;2007年
7 吴赛玲;基于增益调度法的制导炸弹控制系统设计[D];南京理工大学;2008年
8 苏晨;基于ARM的卷取张力系统鲁棒控制的研究和实现[D];西安理工大学;2008年
9 张妍;超精密机床进给系统微动特性及其QFT控制器的研究[D];兰州理工大学;2009年
10 陈奇;离网型风力发电系统控制方法研究[D];江南大学;2009年
【相似文献】
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1 朱其新,陆国平,吴建国;一类仿射非线性不确定系统的鲁棒H_∞控制[J];南通工学院学报(自然科学版);2004年01期
2 杨钧,黄爱华;滞后系统模型匹配的鲁棒最优控制研究[J];广东技术师范学院学报;2005年04期
3 杨战民,吴明鑫,谭宏武;广义不确定时滞线性系统的鲁棒稳定性[J];宝鸡文理学院学报(自然科学版);2004年03期
4 张玉民,舒伟仁;时滞广义区间系统的鲁棒H_∞控制[J];辽宁大学学报(自然科学版);2005年02期
5 张军,裴润,裴辛哲,刘志远;不确定滞后系统的鲁棒模型预测控制[J];中国电机工程学报;2003年07期
6 赵胜芝;赵军;张庆灵;付俊;;不确定非线性切换系统的鲁棒H_∞控制[J];控制理论与应用;2006年04期
7 陈虹,刘志远;一种基于H_∞理论的鲁棒预测控制方法[J];自动化学报;2002年02期
8 刘飞,张斌武;一类线性系统鲁棒非脆弱H_∞控制器设计[J];河海大学常州分校学报;2002年04期
9 关治洪,廖俊锋,廖锐全;不确定脉冲系统的鲁棒H_∞控制[J];控制理论与应用;2002年04期
10 李昌林;崔长征;;一类不确定性离散切换线性系统的鲁棒H_∞控制(英文)[J];昆明理工大学学报(理工版);2010年01期
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1 徐式蕴;杨莹;;一类复杂动态网络的全局鲁棒H_-/H_∞同步[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
2 尤富强;王福利;关守平;;不确定线性连续时变系统的鲁棒状态和输入同时估计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 刘建江;倪维斗;;一种鲁棒SMITH预估器的设计方法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
4 付主木;郑世友;费树岷;龙飞;;基于LMI的一类不确定非线性切换系统鲁棒H_∞控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
5 宋向辉;黄鸿;侯朝桢;张燕;;智能预测控制在窑炉温度控制中的应用[A];工业自动化应用实践——全国(第五届)炼钢、连铸和轧钢自动化学术会议论文集[C];2002年
6 管义锋;邵伟;;基于最小波动的散货船中横剖面结构鲁棒优化设计研究[A];纪念徐秉汉院士船舶与海洋结构力学学术会议论文集[C];2011年
7 路平立;刘向东;;高超声速飞行器姿态的鲁棒容错H_∞控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
8 郑鹏远;席裕庚;李德伟;;基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒约束预测控制器的综合设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 史国军;杨成梧;邹云;;确保期望稳定裕度的鲁棒H_∞控制[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
10 陈文华;;不确定系统的鲁棒H~∞输出控制器[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
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1 本报记者 郭见洌;入门激打也“鲁棒”[N];计算机世界;2003年
2 熊伟 整理;回到“多媒体”交流的“村落”[N];计算机世界;2002年
3 ;SMART技术经典影片播放自如[N];中国计算机报;2002年
4 高悦;IPass扩展无线技术[N];中国计算机报;2004年
5 ;数字水印——藏起来的信息[N];计算机世界;2001年
6 本报记者 李颖 实习生 蒋秀娟;面部识别鉴定身份真的可靠吗?[N];科技日报;2006年
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10 周文明;德昕电器公司电磁炉出口量名列前茅[N];消费日报;2009年
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4 盛云龙;离散时间约束不确定线性系统的鲁棒预测控制[D];浙江大学;2003年
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8 毕卫平;不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制问题[D];郑州大学;2002年
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1 高垒;PID控制系统鲁棒分析及性能比较[D];华北电力大学(北京);2005年
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3 李婧靓;具有输入增量约束的鲁棒预测控制器及其应用[D];上海交通大学;2010年
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5 罗小元;不确定连续时滞系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2001年
6 高丽君;复杂系统的鲁棒自适应控制问题研究[D];曲阜师范大学;2004年
7 苏宁军;不确定时滞系统鲁棒H_∞控制及其在网络拥塞控制中的应用[D];浙江大学;2003年
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9 郑紫微;鲁棒控制系统的GA和H~∞混合优化设计[D];大连海事大学;2000年
10 张正强;复杂系统的鲁棒自适应控制[D];曲阜师范大学;2003年
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