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《控制理论与应用》 2003年04期
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基于内部传感器的轮式移动机器人运动速度估计

宋亦旭  谈大龙  
【摘要】:讨论了在无速度传感器的情况下轮式移动机器人的速度估计问题,采用了加速度传感器和位置传感器的输出实时估计轮式移动机器人速度,并用一种按加速度扰动调整权值的方法融合来自不同传感器的数据。实验验证了方法的有效性

【引证文献】
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1 戴永强;自寻迹切割机器人的同步定位和地图创建研究[D];吉林大学;2011年
2 吴翔;人体位姿跟踪算法研究及应用[D];武汉理工大学;2011年
3 宋国栋;移动机器人组合导航系统设计与应用的研究[D];南京理工大学;2006年
4 郝建领;无线遥控智能车控制系统[D];西安电子科技大学;2007年
5 刘磊;移动机器人的定位与跟踪研究[D];华中科技大学;2006年
6 戴加满;基于三轴加速度传感器的手指运动参数检测[D];重庆大学;2009年
7 李振湘;机器人图像传感技术的研究[D];东北大学;2008年
【同被引文献】
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1 何青;杜冬梅;张志;薛惠芳;;三轴加速度计在水下结构振动测试中的应用[J];微纳电子技术;2007年Z1期
2 罗志增,王人成;仿生假手触滑觉研究[J];传感技术学报;2003年03期
3 苏胜利;项志宇;;基于二维激光雷达的自动室内三维重建系统[J];传感技术学报;2007年05期
4 刘光辉,亢春梅;MEMS技术的现状和发展趋势[J];传感器技术;2001年01期
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10 王美豪,祝一虹,李建策,黎金林,吴恩福,漆剑频;运动相关大脑皮层的功能磁共振成像[J];放射学实践;2005年01期
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1 刘直芳;人脸检测和识别的研究[D];四川大学;2004年
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3 王玉峰;自主移动机器人地图构建、探索及定位研究[D];大连理工大学;2004年
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6 黄明登;基于激光雷达的移动机器人室内环境探测技术研究[D];中南大学;2007年
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9 刘磊;移动机器人的定位与跟踪研究[D];华中科技大学;2006年
10 戴加满;基于三轴加速度传感器的手指运动参数检测[D];重庆大学;2009年
【二级引证文献】
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1 程虹霞;骆云志;;无人机动平台组合导航系统[J];兵工自动化;2010年02期
2 黄华勇;王峰;王成;何为;刘勇;;基于传感器技术的导线舞动状态监测评估系统[J];传感器与微系统;2011年02期
3 侯文生;蔡全;吴小鹰;廖彦剑;郑小林;杨丹丹;;基于加速度计的手指运动姿态检测[J];传感器与微系统;2012年01期
4 陈艳华;;传感器在高速铁路中的应用研究[J];电子设计工程;2009年10期
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6 李文锋;吴翔;孙俊;江鹏;;基于加速度传感器的人体姿态跟踪角度算法[J];湖北工业大学学报;2011年04期
7 赵学玲;朱雁锋;郝立果;郑桐;;加速度传感器在动作识别中的应用[J];机床与液压;2011年02期
8 朱晓飞;;煤矿救灾机器人的惯性/视觉组合导航方法研究[J];矿山机械;2010年04期
9 王晶晶;童敏明;刘彬;;基于三轴加速度传感器的掘进机悬臂位置检测[J];煤炭科学技术;2010年03期
10 李文锋;孙俊;吴翔;江鹏;;基于OSG的人体手臂姿态数据仿真[J];微计算机信息;2011年10期
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1 何宁强;基于多传感器信息融合的移动机器人室外导航研究[D];北方工业大学;2010年
2 张磊;遥控式尺蠖机器人的研究[D];吉林大学;2011年
3 吴翔;人体位姿跟踪算法研究及应用[D];武汉理工大学;2011年
4 蔡全;手指运动姿态检测及对机械手的控制研究[D];重庆大学;2011年
5 李志鹏;服务机器人室内未知环境主动探索与特征地图构建[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 徐凤茹;自准直像视觉跟踪测量关键技术研究[D];天津大学;2012年
7 江总;基于单片机的智能车控制系统的设计[D];南昌大学;2011年
8 吴军;基于Internet的移动机器人远程监控系统的研究和实现[D];武汉理工大学;2008年
9 王忠善;移动机器人同时定位与地图创建的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 陈茜茜;人体运动姿态测量系统设计与应用[D];南京理工大学;2010年
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3 赵晖;王天然;刘德林;;分布式数据库在移动机器人中的应用[A];第十届全国数据库学术会议论文集[C];1992年
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8 关胜晓;许心德;曹洋;张彦;;移动机器人避开运动障碍物的策略[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
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4 记者 杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
5 铭心孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
6 王笑梅;沈阳机器人开始首次南极科考之旅[N];辽宁日报;2007年
7 通讯员 张婵记者 毕玉才 苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
8 本报记者  贾旮菲;“新松”恨不高千尺[N];现代物流报;2006年
9 高级记者 马驰;新松公司:不断征服新领域[N];沈阳日报;2010年
10 中兴通讯股份有限公司 鲁兰 红朱 王炜;数据融合奠基网络融合[N];通信产业报;2006年
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2 林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
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8 戈新良;基于多种传感器信息融合的移动机器人的环境辨识[D];河北工业大学;2003年
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