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《控制理论与应用》 2002年04期
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一类具有分离静态非线性系统的控制方法

王伟  杨建军  
【摘要】:针对一类具有分离静态非线性的系统 ,当在线求解静态非线性存在计算误差时 ,给出鲁棒稳定的充分条件 ,当控制输入受限时 ,引入辅助变量 ,并利用不变集保证闭环系统的稳定性和可行性

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