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《控制理论与应用》 2002年02期
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基于Markov延迟特性的闭环网络控制系统研究

于之训  陈辉堂  王月娟  
【摘要】:针对控制网络中固有的随机传输延迟 ,提出了一种新颖的控制模式 ,实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模 .基于该模型 ,利用Markov链理论 ,得到了满足给定性能指标的随机最优控制律 ,同时给出了求取相应的Markov链状态转移矩阵的方法 .文末通过实验研究 ,验证了所提理论的正确性和有效性

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 常玲芳;李惠光;;随机最优非线性网络控制系统设计[J];电机与控制学报;2006年04期
2 原菊梅,阮会芹,原保平;网络控制系统控制方法研究[J];北京工商大学学报(自然科学版);2005年05期
3 付保川,许维胜,王中杰,吴启迪;基于模糊预测的网络控制系统研究概述[J];计算机工程;2004年24期
4 徐广宁,朱善安;基于广义预测控制算法(GPC)的网络闭环控制系统研究[J];工业控制计算机;2004年12期
5 张伟勇,黄德先,金以慧;互联网环境下基于预测控制的闭环控制方法[J];控制与决策;2004年12期
6 陆锦军;杨长春;王执铨;;基于时延动态补偿的网络控制器的设计[J];工矿自动化;2006年03期
7 王子君,许维胜,王中杰,吴启迪;网络控制系统研究综述[J];自动化仪表;2005年10期
8 刘磊明,童朝南,袁立;关于网络控制系统中的延迟对系统性能影响的研究[J];信息与控制;2005年03期
9 吴迎年,张建华,侯国莲,李泉;网络控制系统研究综述(II)[J];现代电力;2003年06期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 马新军;不确定时滞系统鲁棒稳定性及鲁棒控制研究[D];华南理工大学;2005年
2 索格罗;网络传输对控制系统性能的影响分析与控制策略研究[D];清华大学;2005年
3 樊卫华;网络控制系统的建模与控制[D];南京理工大学;2004年
4 黎善斌;网络控制系统的鲁棒控制算法研究[D];浙江大学;2005年
5 朱其新;网络控制系统的建模、分析与控制[D];南京航空航天大学;2003年
6 窦连旺;网络控制系统的建模、稳定性分析及其调度的研究[D];天津大学;2004年
7 陈云;随机时滞系统的分析与综合[D];浙江大学;2008年
8 胡晓娅;基于交换式以太网的网络控制系统研究[D];华中科技大学;2006年
9 马长林;网络化随机控制系统的分析与综合[D];华中科技大学;2006年
10 杨业;网络控制系统的分析建模与控制研究[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 庄亚俊;网络化模糊控制系统的设计与实现[D];中南大学;2005年
2 齐海龙;基于因特网的远程控制中关键问题的研究[D];南京航空航天大学;2005年
3 徐广宁;基于广义预测控制算法(GPC)的网络控制系统研究[D];浙江大学;2005年
4 潘琰;网络控制系统的研究及应用[D];浙江大学;2003年
5 李占英;视觉移动车的网络远程控制的研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 曾玉君;基于调度的网络化控制系统的优化方法研究[D];兰州理工大学;2006年
7 代双凤;网络控制系统的Markov建模、设计与分析[D];燕山大学;2006年
8 张奕;基于隐马尔可夫模型的网络控制系统研究[D];浙江大学;2006年
9 李攀;网络控制系统的研究与应用[D];西安理工大学;2006年
10 王勇;具有不确定延迟的网络控制系统的控制方法研究[D];南京理工大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蒋婕;Internet网络延时分析[J];广西通信技术;2002年02期
2 李英顺,伦淑娴;模糊PID温度测控仪[J];仪表技术与传感器;2003年01期
3 钟志勇,谢志棠,王克文;电力系统稳定器的最优鲁棒设计[J];电力系统自动化;1999年08期
4 马翠红,李志刚;基于遗传算法的时滞系统校正装置的参数优化[J];电气传动;1998年04期
5 石琳珂;逐步缩小搜索范围的遗传算法[J];地球物理学进展;1995年04期
6 陈虹,史旺旺,杨鹏,曹卫;基于因特网远程控制的Smith补偿和缓冲技术[J];工业控制计算机;2004年01期
7 戴晓晖,李敏强,寇纪淞;遗传算法理论研究综述[J];控制与决策;2000年03期
8 肖巍,王伯雄,罗秀芝;基于网络的实验硬件远程控制系统的开发[J];清华大学学报(自然科学版);2002年06期
9 李炳宇 ,萧蕴诗;以太网在网络控制系统中的应用与发展趋势[J];微型机与应用;2002年11期
10 王书浩,夏志国,陈敬英,曹莹,金振宇,刘晓,李维华;太阳射电望远镜远程控制系统[J];紫金山天文台台刊;1999年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 吴建国;朱其新;陆国平;胡寿松;;网络控制系统的确定性输出反馈控制[A];第五届全球智能控制与自动化大会会议论文集(2)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈蕾;粒子系统理论及其在飞行模拟器实时视景仿真中的应用研究[D];吉林大学;2004年
2 卢建宁;基于LMI的若干混杂系统稳定性分析与综合研究[D];浙江大学;2005年
3 梁华为;基于无线传感器网络的移动机器人导航方法与系统研究[D];中国科学技术大学;2007年
4 张刚;多指标约束下的满意容错控制研究[D];南京理工大学;2006年
5 王艳;网络控制系统的控制与调度研究[D];南京理工大学;2006年
6 马啸;RS码和Turbo码的研究[D];西安电子科技大学;1999年
7 王勇;嵌入式Internet的技术实现及其安全问题的研究[D];浙江大学;2002年
8 尹贵虎;基于Web的实时控制系统研究[D];浙江大学;2003年
9 邹健;智能预测控制及其应用研究[D];浙江大学;2002年
10 章辉;控制系统中的信息描述与方法[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴云双;时延网络控制系统的稳定性分析[D];燕山大学;2007年
2 钱华忠;船舶操纵模拟器在港航设计论证上的应用研究与设计[D];上海海运学院;2002年
3 邵振明;基于切换的一类网络控制系统的分析与设计[D];东北大学;2006年
4 韩笑冬;不确定系统多约束条件下的满意容错控制研究[D];南京理工大学;2007年
5 蒋宏江;网络控制系统时延在线测量及其补偿方法研究[D];浙江工业大学;2006年
6 潘琰;网络控制系统的研究及应用[D];浙江大学;2003年
7 邓士普;网络环境下直流电机的时延补偿和控制[D];浙江大学;2004年
8 沈进棋;基于网络的机器人控制系统研究与实现[D];浙江大学;2004年
9 吴迎年;网络控制系统时延分析、控制器设计和仿真研究[D];华北电力大学(北京);2004年
10 甄宗雷;集控式机器人足球决策系统研究[D];天津大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 王艳;陈庆伟;樊卫华;胡维礼;;网络控制系统控制与调度协同设计的研究进展[J];兵工学报;2007年01期
2 袁艳,张泰山;铝电解生产过程网络控制系统的设计与研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2005年04期
3 陆锦军;卞艺杰;王执铨;;诱导延时和数据包丢失的广义网络控制系统的建模及其控制[J];河海大学学报(自然科学版);2006年05期
4 桂芳,全书海;网络控制系统传输时延分析与测试[J];计算机应用;2005年10期
5 王艳;胡维礼;樊卫华;;非线性时延网络控制系统的模糊建模与控制[J];控制工程;2006年03期
6 刘艳红;申群太;;一类基于模型的时延网络控制系统的稳定性分析[J];信息与控制;2006年01期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱张青;动态系统的鲁棒故障检测与诊断技术[D];南京理工大学;2005年
2 云利军;网络化运动控制系统行为特性的研究[D];河北工业大学;2006年
3 方来华;网络控制系统分析、建模及控制研究[D];天津大学;2005年
4 夏锋;资源受限实时控制系统反馈调度[D];浙江大学;2006年
5 郑桦;机械臂系统的网络远程控制研究与实现[D];中国科学技术大学;2007年
6 李春茂;网络化控制系统自适应预测控制方法研究[D];西南交通大学;2007年
7 梁涛;网络控制系统中延时机理及状态预估控制方法的研究[D];河北工业大学;2007年
8 林涛;基于精确时钟协议的网络运动控制系统的研究[D];河北工业大学;2007年
9 王艳;网络控制系统的控制与调度研究[D];南京理工大学;2006年
10 吕明;网络控制系统的故障检测与诊断[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘成;智能楼宇系统同步网络最优控制问题研究[D];中南大学;2007年
2 卢立明;预测控制在网络控制系统中的实现[D];浙江大学;2006年
3 贾国隽;基于IP网络的NCS通信系统建模及其应用[D];浙江大学;2005年
4 范更孟;基于预测控制的网络控制系统时延补偿方法研究[D];南京理工大学;2005年
5 马克刚;工业以太网在网络控制系统中的应用研究[D];合肥工业大学;2005年
6 屠志平;基于网络控制墙地砖生产线控制系统集成研究[D];华中科技大学;2005年
7 宋明权;基于ARM的嵌入式人机界面硬件平台的开发[D];华中科技大学;2005年
8 贲小进;网络控制系统及其在水电站的应用[D];河海大学;2006年
9 付丽;基于Internet的无刷直流电机控制系统研究[D];西北工业大学;2006年
10 桂芳;基于Internet的遥操作机器人系统的控制与仿真[D];武汉理工大学;2006年
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 罗自强;李华莹;李德毅;;无线传感器网络云可靠性研究[A];2006全国复杂网络学术会议论文集[C];2006年
2 张宏礼;井元伟;张嗣瀛;;时变采样网络控制系统的控制器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 顾洲;田恩刚;彭晨;吴薇;;含有随机延迟的网络控制系统故障检测研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 明亮;遗传算法的模式理论及收敛理论[D];西安电子科技大学;2006年
2 马长林;网络化随机控制系统的分析与综合[D];华中科技大学;2006年
3 杜栓柱;分布式协同工作环境中时间工作流建模技术研究[D];浙江大学;2004年
4 陈德富;无线传感器网络自适应MAC协议研究[D];上海交通大学;2012年
5 邬东晓;基于模型的网络化离散控制系统分析与综合[D];浙江大学;2010年
6 张宏礼;基于时变采样周期的网络控制系统稳定性分析与综合[D];东北大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 谢桐瑜;基于过程神经元网络的时序预测模型研究[D];大庆石油学院;2008年
2 刘拥军;防止过早收敛的改进型遗传算法[D];河海大学;2004年
3 彭杰;随机环境下模具项目计划与监控方法研究[D];广东工业大学;2007年
4 贾蓉;基于T-S模糊模型的网络预测控制方法研究[D];武汉科技大学;2012年
5 蒋莲莲;长时延不确定网络控制系统的保性能控制[D];东北大学;2009年
6 董西路;变点检测研究及其在沸腾状态检测中的应用[D];大连理工大学;2005年
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