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《控制理论与应用》 2002年02期
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非线性系统的迭代学习控制及其算法实现

谢胜利  谢振东  田森平  
【摘要】:研究了非线性系统的学习控制方法 .首先 ,对学习控制方法在目前发展中所存在的一些问题进行了分析 ;在此基础上 ,通过引进新的 (λ ,ξ) 范数及新的算法 ,克服了这一理论研究中所存在的一些困难 ,避免了以上问题的出现 ,获得了控制算法全局收敛和目标跟踪精度较高的结果 .而且对所给算法的可实现性问题进行了分析

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 于少娟,段锁林,吴聚华;电液伺服力控系统的模糊学习控制[J];电机与控制学报;2004年01期
2 刘长良;贾万根;;一般非线性离散系统P-D型迭代学习收敛性研究[J];电力科学与工程;2012年06期
3 朴凤贤,马秀珍,张庆灵;线性广义系统的迭代学习控制[J];沈阳航空工业学院学报;2005年01期
4 孙明轩;何熊熊;俞立;;迭代学习控制器设计:一种有限时间死区方法[J];控制理论与应用;2007年03期
5 尹水仿;;线性多时滞系统的二阶D型迭代学习控制[J];数学杂志;2008年03期
6 于少娟,段锁林,闫学文;机器人模糊学习控制[J];太原重型机械学院学报;2003年04期
7 尹水仿;;非线性多时滞系统的二阶D型迭代学习控制[J];应用数学;2008年03期
8 马骞;;迭代学习控制在热电联产电厂中的应用[J];中国水运(下半月);2011年05期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 朴凤贤;张庆灵;;非线性迭代学习控制系统的改进算法[A];数学·力学·物理学·高新技术研究进展——2006(11)卷——中国数学力学物理学高新技术交叉研究会第11届学术研讨会论文集[C];2006年
2 李静;胡云安;;时变RBF神经网络的逼近定理证明及其应用分析[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 孙小强;几类非线性组合仿射大系统开环迭代学习控制设计[D];汕头大学;2006年
2 吉梗;时滞系统的迭代学习控制[D];武汉科技大学;2006年
3 李洋;迭代学习控制及其在电厂汽温控制中的应用[D];华北电力大学(河北);2008年
4 邹燃;迭代学习控制算法研究及其在风电控制系统中的应用[D];电子科技大学;2009年
5 周海霞;工艺空调系统迭代学习控制算法的研究[D];天津大学;2009年
6 马法力;几类系统的迭代学习控制[D];重庆大学;2010年
7 利敏慧;离散系统的迭代学习控制器的设计及应用[D];华南理工大学;2010年
8 冯宗杰;迭代学习控制在活塞异型加工中的应用研究[D];国防科学技术大学;2010年
9 高冬垒;基于迭代学习算法的黄酒发酵控制与优化研究[D];江南大学;2012年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘志学;吴丽娟;;模糊迭代学习在单关节机器人运动控制中的应用[J];辽宁科技大学学报;2009年04期
2 杨晓峰,樊晓平,杨胜跃,黄浩江;非线性系统开闭环PD型迭代学习控制及其在机器人中的应用[J];长沙铁道学院学报;2002年01期
3 黄浩江,樊晓平,杨胜跃;非线性动力学系统开闭环D型迭代学习控制器设计及其应用[J];长沙铁道学院学报;2003年01期
4 朴凤贤;张庆灵;王哲峰;;迭代学习控制的收敛速度分析[J];东北大学学报;2006年08期
5 陈为胜;李俊民;;非线性时滞系统自适应神经网络BACKSTEPPING控制[J];电机与控制学报;2005年05期
6 吴国祥;黄建明;陈国呈;蔚兰;俞俊杰;;变速恒频双馈风力发电运行综合控制策略[J];电机与控制学报;2008年04期
7 李洋;谷俊杰;支保峰;刘金魁;;加权闭环PD型迭代学习控制在重复扰动时的应用[J];电力科学与工程;2008年01期
8 樊立萍;刘义;;直线电机的H_∞迭代学习控制设计[J];电力系统及其自动化学报;2009年02期
9 杨锡运,徐大平,柳亦兵,韩晓娟;过热汽温多模型预测函数控制策略的研究[J];动力工程;2005年04期
10 董长义,邵克勇,张会珍,高立群,周鸾杰;线性时滞系统的迭代学习控制[J];大庆石油学院学报;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陈为胜;李俊民;;非线性时滞输出反馈系统自适应迭代学习控制[A];第五届全球智能控制与自动化大会会议论文集(2)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 李阳春;自动控制理论在火电厂热工自动化中的应用[D];浙江大学;2001年
2 刘山;迭代学习控制系统设计及应用[D];浙江大学;2002年
3 谢振东;非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用[D];华南理工大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 任佳;迭代学习控制算法研究[D];沈阳工业大学;2002年
2 崔杏利;基于神经网络的ABS树脂聚合过程迭代学习控制方法的研究[D];大连理工大学;2004年
3 樊雷;基于广义预测控制的迭代学习算法在间歇过程中的应用[D];浙江大学;2006年
4 王敏;两连杆机械臂迭代学习控制的设计与仿真研究[D];大连海事大学;2008年
5 程超;伺服刀架频率特性分析与测试[D];国防科学技术大学;2009年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王岩;付永领;;模糊滑模迭代学习控制算法在液压系统中应用[J];北京航空航天大学学报;2007年01期
2 陈永强;;一类模糊增益调节迭代学习控制器设计[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年02期
3 王岩;付永领;张晓宁;;基于Bang-Bang控制思想的迭代学习控制算法研究[J];航空学报;2006年06期
4 张将府;陶向阳;汪雄海;;材料试验机的控制策略研究及实现[J];机电工程;2007年09期
5 周游;王庆林;邱德慧;孟凡成;;基于控制补偿ADRC对机械手跟踪特性研究[J];计算机仿真;2010年12期
6 戴喜生;李政;田森平;;基于向量图分析的分布参数系统迭代学习控制[J];控制理论与应用;2009年06期
7 回立川;林辉;;拟合迭代学习数据的工业过程控制器[J];控制理论与应用;2009年06期
8 谢华英;孙明轩;;有限时间死区修正迭代学习控制器的设计[J];控制理论与应用;2009年11期
9 张钰玲;蒋思中;;模糊迭代学习控制器的研究与设计[J];煤炭技术;2010年08期
10 林小峰;黄元君;宋春宁;;带ε误差限的近似最优控制[J];控制理论与应用;2012年01期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 ;Iterative Learning Control Nonlinear Algorithms Based on Vector Plots Analysis[A];Proceedings of 2010 2nd International Conference on Intellectual Technology in Industrial Practice (ITIP2010) Volume 1[C];2010年
2 ;An Iterative Learning Control algorithm with Fuzzy Factor Based on Vector Diagram[A];Proceedings of 2010 2nd International Conference on Intellectual Technology in Industrial Practice (ITIP2010) Volume 1[C];2010年
3 田森平;陈定喜;田辉平;;一类广义系统的迭代学习控制算法及其鲁棒性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 谢华英;孙明轩;金奎;;有限时间收敛迭代学习控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 李军;飞机液压系统压力脉冲试验的机理分析与控制[D];西北工业大学;2007年
2 孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
3 赵亮;液压提升机电液比例伺服系统研究[D];中国矿业大学;2011年
4 于少娟;电液伺服力控系统的鲁棒迭代学习控制方法研究[D];太原理工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 叶腾;时滞系统的迭代学习控制研究[D];杭州电子科技大学;2009年
2 华高峰;非线性时变系统的模糊迭代学习辨识与控制[D];浙江工业大学;2010年
3 谢华英;学习控制算法的收敛性能改进及其应用[D];浙江工业大学;2010年
4 张将府;万能材料试验机电控系统的研究与部分实现[D];浙江大学;2007年
5 陈陆安;连续非线性系统学习控制的自适应方法[D];浙江工业大学;2008年
6 庞素芳;基于柔性迭代学习控制的空调系统节能策略研究[D];河北工业大学;2007年
7 陈永强;基于综合智能的迭代学习控制算法研究[D];重庆大学;2008年
8 陈冰玉;连续非线性系统的学习控制方法研究[D];浙江工业大学;2009年
9 张亚欢;鞅分析及其在迭代学习控制中的应用[D];哈尔滨理工大学;2009年
10 陈诗桓;基于二维混合模型的静态输出反馈鲁棒重复控制[D];中南大学;2009年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李新忠,简林柯,何钺;连续跟踪轨迹的非线性系统迭代学习控制[J];机床与液压;1997年05期
2 丁伟东,孙志毅,吴聚华;一类非线性系统的迭代学习控制[J];系统仿真学报;2004年01期
3 陈刚;柴毅;;欠控制方向的非线性系统自适应迭代学习控制[J];重庆大学学报;2008年02期
4 孙明轩,黄宝健,张学智;非线性系统的PD型迭代学习控制[J];自动化学报;1998年05期
5 崔荣鑫;徐德民;张福斌;;基于滑模观测器的非线性系统迭代学习控制[J];系统工程与电子技术;2006年09期
6 李恒杰;郝晓弘;张磊;;基于克隆选择算法的优化迭代学习控制[J];西安石油大学学报(自然科学版);2008年02期
7 洪波;张根宝;;一类非线性系统迭代学习控制的初始态鲁棒性[J];微计算机信息;2006年13期
8 朱胜;孙明轩;;具有未知死区输入非线性系统的迭代学习控制[J];控制与决策;2009年01期
9 张丽萍;杨富文;;基于T-S模型的非线性系统的迭代学习控制[J];系统仿真学报;2009年01期
10 惠阿丽;郑建明;孙瑜;;非线性系统闭环PD型迭代学习收敛性分析[J];广东工业大学学报;2006年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 沈栋;陈翰馥;;一类非线性系统的迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 高巍;孙明轩;俞立;;有界输入下的迭代学习控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
3 孙明轩;万伯任;;迭代学习控制系统的初始条件问题[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
4 陈彭年;;广义非线性系统迭代学习的一个注记[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
5 刘勇;沈毅;胡恒章;;递归神经网络自适应滤波器[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
6 徐建闽;欧松;韦岗;;一类非线性系统参数辨识的浮点遗传算法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
7 胡维多;文传源;;一个非线性输入输出解耦的动态状态反馈结构[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
8 徐维鼎;;一类非线性系统的线性化[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
9 邓智泉;彭兆行;;异步电动机动力反馈线性化[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
10 秦孝艳;陈卫田;初学导;;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 俞杰吴胜 董斌;莫要泛化“非线性”[N];中国国防报;2007年
2 孟庆刚 王连心;中医药研究别忘了非线性[N];中国中医药报;2006年
3 黄尊文;军事思维模式的线性与非线性[N];解放军报;2006年
4 记者 杨晓 实习生 王荍;创建量子力学新论[N];四川日报;2005年
5 徐继鸿;“混沌”的魅力[N];新疆日报(汉);2000年
6 记者 芦伟/北京;非线性制播系统之解决方案[N];电子资讯时报;2003年
7 杨保国 本报记者 吴长锋;“能得人和事不难”[N];科技日报;2010年
8 本版编辑 覃光华 方华 本刊记者 庞亚斌;面向对象技术:让洪水预报更及时[N];中国水利报;2006年
9 张晔 王燕宁;陶醉于非线性之美[N];科技日报;2006年
10 本报记者  张蕾;干科学事业 绘精彩人生[N];光明日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
2 刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
3 赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
4 何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
5 苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
6 刘鹏;非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究[D];中国海洋大学;2005年
7 刘继兵;开放量子体系中几何相位的研究[D];华中科技大学;2008年
8 罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
10 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李锐;一类非线性时滞系统的迭代学习控制算法研究[D];大连理工大学;2006年
2 艾文欢;迭代学习控制算法的研究[D];兰州理工大学;2008年
3 吉梗;时滞系统的迭代学习控制[D];武汉科技大学;2006年
4 杨娜娜;非线性自适应迭代学习控制研究[D];西安电子科技大学;2010年
5 王岢;基于迭代学习控制的间歇反应过程的研究[D];北京化工大学;2010年
6 陈定喜;迭代学习控制算法研究[D];华南理工大学;2010年
7 冯宗杰;迭代学习控制在活塞异型加工中的应用研究[D];国防科学技术大学;2010年
8 叶腾;时滞系统的迭代学习控制研究[D];杭州电子科技大学;2009年
9 李洋;迭代学习控制及其在电厂汽温控制中的应用[D];华北电力大学(河北);2008年
10 王裕;一类非线性时滞系统的迭代学习控制[D];大连理工大学;2008年
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