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β增量型广义预测控制

孙明玮  陈增强  袁著祉  
【摘要】:提出了在通常的广义预测控制器 (GPC)所求解出来的控制增量乘以一个 β因子 (β∈R) ,作为控制器的真正增量 ,利用这个自由度来提高闭环的稳定鲁棒性 .这种控制器的形式可以归结到根轨迹的框架之下 ,并证明了在开环稳定的条件下 ,当仅存在增益失配时 ,可以仅由 β保证闭环系统的稳定性 .在电动机模型上的对比仿真实验显示了这种方法的有效性及其对未建模动态的强鲁棒性 .

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