收藏本站
《控制理论与应用》 1999年04期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多智能体控制系统的设计与实现

刘金琨  王树青  
【摘要】:本文提出了利用多智能体技术实现控制系统的思想,分析了该系统的结构,采用黑板结构及产生式规则表达方法,对多智能体控制系统进行了设计,并对系统的设计做了进一步的探讨.

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 钟碧良,张祺,杨宜民;足球机器人系统控制结构的研究与协作实现[J];电路与系统学报;2003年04期
2 盛戈皞;江秀臣;范习辉;曾奕;;基于多Agent的二级电压控制系统的实现及性能分析[J];电网技术;2005年24期
3 郑诗标;基于多智能体的智能交通控制结构模型[J];公路交通技术;2005年03期
4 王福山 ,郑尚龙 ,李学忠 ,吴国祥 ,王振刚 ,张明璐 ,丁承君 ,王洪礼 ,任炜;沥青混凝土路面施工机群施工过程智能化控制研究[J];工程机械;2003年05期
5 胡春华,朱庆华,张智勇,吴波,杨叔子;基于CORBA的分布式网络化制造系统建模[J];机械与电子;2001年02期
6 刘巍,张承,马辰威,韩光胜;机器人足球决策及角色分配系统[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
7 于德新;杨兆升;王媛;孙建平;;基于多智能体的城市道路交通控制系统及其协调优化[J];吉林大学学报(工学版);2006年01期
8 李智军,周晓,吕恬生;基于群体协作的分布式多机器人通信系统的设计与实现[J];机器人;2000年04期
9 乐建兵,杨建梅;软件开发的复杂性问题讨论[J];计算机应用;2002年08期
10 杨兆升,陈昕,胡娟娟,蔡长青;城市交通区域智能协调控制研究[J];交通与计算机;2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 朱炜;荣冈;;一种基于Multi-Agent系统的流程MES自适应数据集成技术研究[A];第五届全球智能控制与自动化大会会议论文集(4)[C];2004年
2 王瑛;侯朝桢;冯天飞;;分布式智能控制的研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
3 高志军;颜国正;丁国清;颜德田;;多移动机器人间通讯机制的设计与实现[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
4 初旭新;韩光胜;刘云江;;多智能体足球机器人决策系统的协作控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭江;电厂维护中基于虚拟现实及智能代理的人机融合技术[D];华中科技大学;2004年
2 李章维;基于多Agent的数据广播信息平台研究及在远程教育中的应用[D];浙江大学;2004年
3 杨汉成;Agent理论及其在水利水电系统中的应用研究[D];河海大学;2003年
4 冯文镛;物品自动运送机器人(ACR)原型系统控制体系结构研究[D];浙江大学;2001年
5 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
6 黄逸民;基于多Agent的智能管理信息系统理论与应用研究[D];浙江大学;2002年
7 邹国平;基于智能的高速公路交通控制与管理系统研究[D];长安大学;2002年
8 龚报钧;基于多Agent的企业信息集成理论及应用研究[D];浙江大学;2001年
9 阎高伟;基于知识的多智能体思维进化算法及其工程应用[D];太原理工大学;2007年
10 曾洪涛;基于Community Intelligence的水电企业模型及应用研究[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏天滨;一种足球机器人多智能体对抗系统的分层变学习率增强式学习方法[D];中国海洋大学;2004年
2 谢畅;基于多Agent的MES调度研究[D];华中科技大学;2004年
3 孙建平;基于Agent的城市交通区域协调控制及优化研究[D];吉林大学;2004年
4 霍迎辉;机器人足球比赛系统中三个子系统的研究与设计[D];广东工业大学;2004年
5 陈海燕;基于博弈论的多机器人个性化协作研究[D];中南大学;2003年
6 张宏远;基于petri网的分布式多AGV路径规划及避撞研究[D];西北工业大学;2002年
7 王继荣;基于MAS再制造物流系统的库存控制研究[D];中国海洋大学;2005年
8 杜正兴;基于多Agent技术的荆门石化ERP研究[D];电子科技大学;2005年
9 张劲松;基于多Agent的流程式测控系统研究[D];吉林大学;2006年
10 张宝情;CIMS环境下基于智能代理的质量信息系统[D];重庆大学;2002年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘金琨,邓守强;高炉热状态预测专家系统的设计及实现方法[J];东北大学学报(自然科学版);1995年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 石进,李家新;高炉热状态专家系统面向对象知识库的研究[J];钢铁研究;2003年03期
2 武省,陈述平,王研,张宏宇;极点配置自校正PID控制算法及其应用[J];黄金学报;1999年01期
3 陈玲,丁纪凯;基于Multi-Agent理论的复杂过程控制系统[J];机电一体化;2004年01期
4 刘金琨,王树青;复杂系统多智能体不一致性问题的研究[J];控制与决策;1999年03期
5 韩以伦;基于多智能体的发动机智能控制仿真与试验研究[J];内燃机工程;2004年03期
6 刘金琨,王树青;复杂工业过程多智能体协调Petri网模型[J];系统仿真学报;1999年05期
7 朴永杰,朱振友,陈善本;机器人焊接柔性制造系统的多智能体协调控制[J];系统仿真学报;2004年11期
8 刘金琨,王树青,徐心和,苏士权,吴士杰;高炉热状态模糊预报系统的研究[J];信息与控制;1997年04期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 吕立华;复杂工业系统基于小波网络与鲁棒估计建模方法研究[D];浙江大学;2001年
2 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
3 王滔;基于多Agent理论和虚拟现实技术的工控人机系统研究及应用[D];上海大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵春泽;高炉铁水硅含量自组织经验进化预测系统软件开发与研究[D];重庆大学;2002年
2 沈志忠;多智能体及其在生产系统的控制和故障诊断中的应用[D];河北工业大学;2003年
3 陈昆生;昆钢六高炉过程自动控制优化[D];昆明理工大学;2002年
4 范志刚;基于神经网络和专家系统的铁水硅含量预报、控制软件研究[D];重庆大学;2003年
5 陈玲;基于Multi-Agent的复杂工业过程控制系统及其在PROFIBUS上实现的研究[D];东华大学;2004年
6 李颖;基于RRBF神经网络的高炉热状态预测模型的研究[D];重庆大学;2004年
7 李绍良;复杂系统的研究方法[D];哈尔滨理工大学;2004年
8 徐红阳;南钢高炉操作管理系统研究与开发[D];重庆大学;2006年
9 李俊国;高炉铁水含硅量神经网络预测模型研究[D];河北理工学院;2002年
10 蒋锋;乳化炸药生产自动控制系统的研制[D];湖南大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 唐平,杨宜民;多智能体系统与足球机器人系统体系结构研究[J];广东工业大学学报;2001年04期
2 陈忠泽,林良明,颜国正;基于MAS(Multi-AgentSystem)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向[J];机器人;2001年04期
3 刘三ya,王红卫,郭敏;基于Agent的大型水利工程物资供应链建模与仿真[J];系统仿真学报;2002年05期
4 赵志崑,杨志文,史忠植;DPMAS:一种多主体系统设计方法[J];计算机工程与应用;2003年13期
5 赵斌,毕贵红,杨肖鸳;应用于虚拟企业信息平台智能主体的构建[J];系统工程理论与实践;2003年06期
6 马崇宽;高新技术在道路交通运输领域中的应用[J];公路交通科技;1998年02期
7 赵一唯,王和珍,李振东;WWW信息检索综述[J];南京大学学报(自然科学版);2001年02期
8 方明;多智能体运输调度系统协商机制的研究[J];计算机工程与设计;2001年06期
9 杨枨,朱晓芸,俞瑞钊;基于智能Agent的网络管理[J];通信学报;1998年01期
10 姜紫峰,刘小坤;基于神经网络的交通事件检测算法[J];西安公路交通大学学报;2000年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 龚报钧;基于多Agent的企业信息集成理论及应用研究[D];浙江大学;2001年
2 孙晋文;基于Agent的智能交通控制策略与可视化动态仿真研究[D];中国农业大学;2001年
3 谢志鹏;基于概念格模型的知识发现研究[D];合肥工业大学;2001年
4 张荣涛;复杂装备远程智能监测、诊断与维护系统研究[D];南京理工大学;2002年
5 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
6 刘秀罗;CGF建模相关技术及其在指挥控制建模中的应用研究[D];国防科学技术大学;2001年
7 邓宏钟;基于多智能体的整体建模仿真方法及其应用研究[D];国防科学技术大学;2002年
8 宋洁蔚;油品生产与储运调度问题研究[D];浙江大学;2003年
9 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
10 陈小锋;城市交通信号动态优化控制技术研究[D];西北工业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李夏;基于可拓学的足球机器人系统策略及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2002年
2 何卓华;基于Agent的机器人足球产生式决策子系统的研究[D];广东工业大学;2003年
3 汪晗;基于进化计算的多目标优化与决策方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4 刘旭生;OPC在现场总线控制系统中的应用技术研究[D];电子科技大学;2003年
5 刘丽;机器人足球比赛中的实时智能技术研究[D];西北工业大学;2004年
6 陈培军;一类非数值优化问题的思维进化计算方法研究[D];华北工学院;2004年
7 张利格;基于多智能体技术的智能决策支持系统的研究[D];河北工业大学;2004年
8 霍迎辉;机器人足球比赛系统中三个子系统的研究与设计[D];广东工业大学;2004年
9 贺建立;多智能体系统的开发[D];安徽大学;2004年
10 张卓;基于MAS的VMI系统建模与仿真[D];青岛大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭江,罗云,李朝晖;面向电厂维护的机组状态远程监视平台构建[J];水电自动化与大坝监测;2005年01期
2 占梁梁;张勇传;周建中;彭玉成;李正;;基于SOA的水轮发电机组电子诊断系统设计[J];电力系统自动化;2007年13期
3 陈景航;杨宜民;李健桢;师凯;;足球机器人无线通信子系统的研究[J];电路与系统学报;2006年01期
4 郭红霞;吴捷;刘永强;;基于多Agent系统的分层分布式电压无功协调控制系统[J];电网技术;2007年02期
5 倪向萍;阮前途;梅生伟;何光宇;;基于复杂网络理论的无功分区算法及其在上海电网中的应用[J];电网技术;2007年09期
6 张海英 ,刘祚时 ,林桂娟;群体机器人研究的现状和发展[J];电子技术应用;2004年02期
7 高志军,颜国正,丁国清,颜德田,陈忠泽;多机器人协调与合作系统的研究现状和发展[J];光学精密工程;2001年02期
8 王婷婷;王朝辉;;机器人足球视觉系统图像畸变的几何校正[J];贵州工业大学学报(自然科学版);2007年01期
9 刘祚时,张海英,林桂娟;群体机器人研究的现状和发展[J];机器人技术与应用;2004年01期
10 祖丽楠;田彦涛;梅昊;;大规模多移动机器人合作任务的分布自主协作系统[J];机器人;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王明杰;颜志军;;基于Agent的跨组织流程仿真分析[A];中国信息经济学会2007年学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李冰;沥青混凝土路面施工工艺及机群协同作业[D];长安大学;2004年
2 黄逸民;基于多Agent的智能管理信息系统理论与应用研究[D];浙江大学;2002年
3 刘怀亮;基于Web Services的网络化制造若干关键技术研究[D];西安电子科技大学;2003年
4 林建波;基于嵌入式数控平台的网络化制造技术的研究[D];天津大学;2003年
5 温浩宇;制造网格若干关键技术研究[D];西安电子科技大学;2005年
6 曹生荣;基于知识工程和Agent理论的水库调度系统研究[D];武汉大学;2004年
7 陈燚涛;水轮机调速系统优化维护理论与实践[D];华中科技大学;2005年
8 李淑霞;复杂信息环境下MES若干关键技术研究[D];华中科技大学;2004年
9 林义忠;自主轮式移动机器人信号检测与智能控制[D];西安理工大学;2006年
10 蔡芸;港口集装箱物流系统仿真和优化方法的研究及应用[D];武汉理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 雷大江;基于模糊技术的机器人足球策略研究[D];武汉科技大学;2005年
2 林洁;基于智体的分布式系统访问控制技术的研究[D];北京邮电大学;2006年
3 邓习树;基于转运车的沥青混凝土路面机械化施工工艺模型研究[D];长沙理工大学;2004年
4 付鹏伟;基于MAS的逆向物流多方博弈分析[D];青岛大学;2006年
5 何春尧;基于MAS的机器人遥控焊接系统集成[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 孙继武;基于多智能体机器人系统的实时通迅研究[D];南京理工大学;2002年
7 张宝情;CIMS环境下基于智能代理的质量信息系统[D];重庆大学;2002年
8 唐智强;面向公路施工的机群体系结构及其通讯机制研究[D];河北工业大学;2003年
9 钟茂生;基于智能Agent的个性化Web浏览器研究与实现[D];江西师范大学;2003年
10 殷波;基于混合总线技术的网络化智能数据采集与处理系统设计[D];中国海洋大学;2003年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 钟建琳;刘忠和;;制造系统中多智能体运输子系统的调度与监控[J];机床与液压;2011年11期
2 马斌;王迪;韩忠华;郭彤颖;王长涛;李楠楠;;基于多Agent的无线网络火灾探测系统设计[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2011年03期
3 沈元;;关于人工智能及其应用的分析探讨[J];信息与电脑(理论版);2011年06期
4 黄付亮;张荣国;陈大川;刘焜;;基于联合博弈的多Agent学习[J];计算机与数字工程;2011年06期
5 陈煜敏;;移动机器人在障碍空间中路径规划的研究[J];科技信息;2011年15期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 初旭新;韩光胜;刘云江;;多智能体足球机器人决策系统的协作控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
2 陈涛;陈森发;姚天行;宋跃武;;智能引导与智能控制的协同[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 赵育强;孙振东;;多智能体的分散混合控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 冯志君;周德俭;谌炎辉;袁海英;;基于多智能体的液压系统网络协同设计建模研究[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
5 刘丽景;程国建;吴文海;;多智能体遗传算法在云计算负载均衡中的应用[A];第十二届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2010年
6 张家旺;韩光胜;张伟;;基于ASPL模型的多智能体强化学习在RoboCup中的应用[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
7 刘佳;刘忠信;陈增强;;基于时变时滞动态拓扑网络的多智能体鲁棒H_∞一致性控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 杨茂;田彦涛;杨永明;刘宗春;;基于改进粒子群优化算法的多机器人合作Q学习[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
9 车畅;梁韡;周悦;藏传治;;基于多智能体的无线传感器网络协同问题研究[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
10 章苏书;吴敏;曹卫华;;混合体系结构在多足球机器人协作中的应用研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 洪炳熔;“绿茵场”掀起机器人大战[N];大众科技报;2000年
2 “863”计划机器人技术主题专家组;工业机器人与时俱进[N];计算机世界;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 苏厚胜;多智能体蜂拥控制问题研究[D];上海交通大学;2008年
2 孙凤兰;多智能体网络的一致性研究[D];华中科技大学;2012年
3 谭拂晓;多智能体网络系统一致平衡点与合作控制研究[D];燕山大学;2010年
4 刘学良;多智能体系统协调控制中的若干问题研究[D];华南理工大学;2012年
5 吴永红;复杂动态系统的一致性与耗散性研究[D];华中科技大学;2011年
6 潘欢;二阶多智能体一致性算法研究[D];中南大学;2012年
7 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
8 李红梅;智能优化方法在电力系统调频中的应用研究[D];上海交通大学;2011年
9 汪澎;驾驶人警觉状态检测技术研究[D];江苏大学;2010年
10 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘丽杰;基于多智能体的炼厂生产调度优化系统开发[D];中国石油大学;2010年
2 梁铁;基于多智能体的远程健康监护系统结构及时间校准研究[D];河北大学;2011年
3 刘阳;基于多智能体的足球机器人系统决策模型设计[D];中南大学;2004年
4 王东阳;多智能体调度优化算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
6 沈志忠;多智能体及其在生产系统的控制和故障诊断中的应用[D];河北工业大学;2003年
7 余飞;多智能小车一致性分析及其控制系统硬件平台研究[D];西安电子科技大学;2011年
8 王慧;基于多智能体进化算法的COA方法研究[D];西安电子科技大学;2010年
9 孙继武;基于多智能体机器人系统的实时通迅研究[D];南京理工大学;2002年
10 刘云江;基于多智能体理论的机器人足球决策系统研究[D];北京工业大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026