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《控制理论与应用》 1999年02期
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力矩受限单摆的摆起倒立控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用

李祖枢  
【摘要】:本文依据仿人智能控制理论 (HSIC) ,通过对人的手动控制特性的模仿设计了用于力矩受限单摆摆起倒立控制的一种智能控制器 .仿真和实时控制实验的结果表明 :这样的具有多种控制模态的智能控制器 ,即使用一种简单的类型对于单摆那样的非线性控制对象也是十分有效的 .
【作者单位】重庆大学智能自动化研究所!重庆 400044
【分类号】:TP273

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