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《控制理论与应用》 1999年02期
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振动系统的一种鲁棒主动控制设计

李奕阳  任礼行  陈国栋  梁天培  
【摘要】:本文对参数不确定振动系统在随机干扰作用下鲁棒主动控制设计进行了讨论 .提出了在主动控制的基础上 ,综合利用参数优化和鲁棒特征值配置等技术 ,通过调节参数r修改控制律以获得鲁棒控制的设计方法 ,并定义综合指标ε(r)作为确定最优r值的依据 .最后以一例子说明该方法的可行性及有效性 .

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 冯永慧;高速电梯水平振动主动控制研究[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 朱婉玲;汽车半主动悬架系统结构/控制集成优化研究[D];合肥工业大学;2002年
2 宋宇;基于多刚体系统动力学的汽车悬架性能分析及控制研究[D];合肥工业大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周亚军,赵德有,马骏;基于人工神经网络的海洋平台振动主动控制[J];船舶力学;2003年05期
2 朱昌明,王印辉,庄显会;电梯的抗震计算分析[J];工程抗震;2000年03期
3 龙永新,叶秀清,顾伟康;ALV路径跟踪预瞄控制[J];工程设计学报;1998年04期
4 王加春,董申;基于主动空气轴承作动器的模糊主动振动控制研究[J];高技术通讯;2001年03期
5 许超,陈治纲,邵惠鹤;预测控制技术及应用发展综述[J];化工自动化及仪表;2002年03期
6 高振海,管欣,李谦,郭孔辉;基于预瞄跟随理论的驾驶员跟随汽车目标速度的控制模型[J];吉林大学学报(工学版);2002年01期
7 孙清,张陵,史庆轩,周进雄,倪建华;结构振动的滑模变结构半主动控制[J];计算力学学报;2003年05期
8 金卫清,张惠侨,郑延军;电梯机械系统动态特性的建模分析[J];机械设计与研究;1999年03期
9 傅武军,朱昌明,张长友,叶庆泰;高速电梯水平振动建模及动态响应分析[J];机械设计与研究;2003年06期
10 廖小波,傅武军,朱昌明;电梯水平振动主动控制实验系统及仿真[J];机械设计与制造;2005年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 郭丽峰;电梯导轨不平顺度测量、建模及轿箱水平振动特性的研究[D];天津大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 黄中华;高速开关阀控汽车液压主动悬架系统模糊控制研究[D];中南大学;2002年
2 吉向东;汽车动力总成液压悬置系统的隔振性能研究[D];江苏大学;2005年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 傅武军;超高速电梯轿厢横向振动控制研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 姚慧颖;五轴转台系统动力学分析[D];哈尔滨工程大学;2007年
2 陈黎卿;基于ADAMS的悬架优化及控制研究[D];合肥工业大学;2005年
3 杨柳青;汽车主动悬架与ABS系统的协调控制仿真研究[D];合肥工业大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李奕阳,任礼行,陈国栋,梁天培;振动系统的一种鲁棒主动控制设计[J];控制理论与应用;1999年02期
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