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《控制理论与应用》 1998年02期
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线性时变不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制

王景成  苏宏业  金建祥  褚健  俞立  
【摘要】:本文主要研究了状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制.问题,给出了对所有容许不确定性,被控对象可二次镇定和满足从于扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制分析结果,得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件.文中进一步把不确定系统的鲁棒H∞控制器设计问题等价为线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题,并由此得到鲁棒H∞控制器综合设计方法.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 史桂刚;廖福成;;时变时滞不确定系统的鲁棒控制[J];北京科技大学学报;2006年09期
2 孙平;井元伟;;一类不确定性系统鲁棒H_∞控制器的设计[J];东北大学学报(自然科学版);2006年02期
3 姜偕富,费树岷,冯纯伯;线性时滞系统带记忆静态输出反馈H~∞控制[J];东南大学学报(自然科学版);2001年01期
4 潘瑜,肖冬荣,张中秋;一种时滞不确定系统的强稳定鲁棒H~∞控制器设计[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2002年03期
5 谢湘生;广义系统鲁棒镇定的H_∞方法[J];控制与决策;1999年S1期
6 郑连伟,刘晓平,张庆灵;具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];自动化学报;2001年03期
7 肖冬荣,潘瑜,张辉;基于观测器的时变时滞不确定系统的强稳定鲁棒H~∞控制器设计[J];上海海运学院学报;2002年02期
8 姜偕富,费树岷,冯纯伯;线性时滞系统的记忆与无记忆复合H~∞状态反馈控制[J];系统工程理论与实践;2002年06期
9 关新平,罗小元,刘奕昌,段广仁;具有全扰动的不确定多时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];系统工程与电子技术;2001年11期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 孙平;井元伟;;一类不确定系统基于观测器的鲁棒H_∞控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 张晴;线性时滞系统频域控制的若干问题研究[D];浙江大学;2002年
2 彭达洲;时滞系统的稳定性、区域稳定性与控制研究[D];华南理工大学;2003年
3 刘秀湘;脉冲时滞系统的鲁棒稳定性、鲁棒控制和脉冲镇定研究[D];华南理工大学;2005年
4 李钟慎;滞后过程的高鲁棒性控制方法的研究[D];华侨大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 赵海;仿射非线性不确定系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2000年
2 罗小元;不确定连续时滞系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2001年
3 张慧凤;一类线性不确定时滞系统的鲁棒镇定方法研究[D];西北农林科技大学;2005年
4 林进全;基于Robust控制的纳米级热驱动部件系统研究[D];浙江大学;2006年
5 王婷婷;复杂系统的输出反馈控制器设计[D];大庆石油学院;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘湘黔,徐洪泽;线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定[J];北方交通大学学报;2003年02期
2 史桂刚;廖福成;;时变时滞不确定系统的鲁棒控制[J];北京科技大学学报;2006年09期
3 陈东彦,许立滨,徐世杰;一类离散时滞不确定系统的鲁棒控制[J];电机与控制学报;2002年04期
4 姜偕富,费树岷,冯纯伯;线性时滞系统依赖于时滞的H~∞状态反馈控制[J];自动化学报;2001年01期
5 杨富文;具有结构不确定性系统的鲁棒H_∞控制[J];控制理论与应用;1998年01期
6 俞立,褚健;具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定[J];控制理论与应用;1998年02期
7 郭朝晖,吴铁军;一种非线性H_∞控制的频域方法[J];控制理论与应用;1998年03期
8 方洋旺,韩崇昭;非线性不确定动态时滞系统的鲁棒H_∞控制器的设计[J];控制理论与应用;1999年04期
9 郭雷,冯纯伯;一类具有非线性不确定性系统的鲁棒H_∞控制[J];控制理论与应用;1999年04期
10 向峥嵘,陈庆伟,吴晓蓓,胡维礼;一类不确定非线性动力系统的鲁棒镇定[J];控制理论与应用;1999年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 高利新;结构不确定线性系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 林瑞全;增益自调整的神经元二自由度PID控制及其MATLAB/SIMULINK仿真研究[D];福州大学;2001年
2 杨永祥;基于神经网络预测的模糊控制的研究与应用[D];昆明理工大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 谢立;传感器失效下不确定离散时滞系统的静态输出反馈鲁棒可靠保成本控制[J];传感技术学报;2005年03期
2 谢立;;含传感器增益故障的不确定离散时滞系统静态输出反馈鲁棒H_∞容错控制[J];浙江大学学报(理学版);2006年03期
3 谢湘生;离散广义系统的鲁棒控制器设计[J];广东工业大学学报;2001年02期
4 马合保,秦超英;广义离散不确定线性系统的鲁棒H_∞控制分析[J];哈尔滨理工大学学报;2000年05期
5 朱淑倩,程兆林;具有状态滞后和参数不确定性的线性奇异系统的鲁棒镇定[J];山东大学学报(理学版);2003年04期
6 贾秋玲,何长安;一类不确定多时滞非线性系统的自适应H_∞鲁棒控制[J];西北工业大学学报;2002年04期
7 郭书祥,李友仙,张陵;不确定时滞系统H_∞控制性能分析的鲁棒可靠性方法[J];西北工业大学学报;2005年05期
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1 柴琳;费树岷;罗骏;;一类输入时滞的线性时滞系统的基于观测器的对时滞参数的自适应控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
2 考永贵;高存臣;王殿坤;;线性多时滞系统的记忆与无记忆H_∞状态反馈控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 杨治国;具有脉冲和随机扰动的时滞系统的定性分析[D];四川大学;2007年
2 王岩青;不确定时滞系统的稳定性分析与鲁棒控制[D];南京航空航天大学;2006年
3 李宏飞;中立型时滞系统的稳定性及其反馈控制[D];西北工业大学;2004年
4 张涛;线性不确定时滞系统鲁棒镇定方法研究[D];吉林大学;2006年
5 胡刚;不确定广义系统的鲁棒稳定与鲁棒控制[D];华南理工大学;2001年
6 鲁照权;大时滞不确定过程稳定性及自适应时滞补偿H_∞鲁棒控制研究[D];合肥工业大学;2002年
7 刘恩东;不确定组合系统的若干控制问题研究[D];东北大学;2005年
8 汤红吉;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];华东师范大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张振华;电动助力转向系统鲁棒控制的分析与研究[D];武汉理工大学;2007年
2 戴小锋;多变量系统的鲁棒容错控制[D];南京理工大学;2007年
3 殷传军;一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制研究[D];南京信息工程大学;2007年
4 张小峰;时滞大系统分散鲁棒H_∞控制及滤波的研究[D];中南大学;2007年
5 余涛;一阶时滞系统PID控制器的频率域设计方法研究[D];浙江大学;2006年
6 姚明华;船舶柴油主机转速鲁棒PID控制及安保装置的研究[D];上海海事大学;2006年
7 谢孝祥;线性广义时滞系统的几种鲁棒控制问题研究[D];南京理工大学;2006年
8 马喜成;不确定时滞系统鲁棒容错控制研究[D];兰州理工大学;2007年
9 潘瑜;鲁棒控制理论及其应用[D];南京气象学院;2003年
10 任俊超;广义系统的容错控制[D];广东工业大学;2003年
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8 井元伟,王刚,原萍,GeorgiM.Dimirovski;基于观测器的动态时滞系统鲁棒控制器的设计[J];控制与决策;1998年05期
9 卢立磊,王遵彤,高立群,张嗣瀛;结构不确定时滞组合系统的分散鲁棒稳定化[J];青岛建筑工程学院学报;1998年03期
10 卢立磊,高立群,张嗣瀛;时滞不确定组合系统的鲁棒控制器设计[J];青岛建筑工程学院学报;1998年04期
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1 沈建京;张剑;;利用遗传算法实现时滞区间大系统鲁棒稳定性分析[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
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3 孙金生;王子栋;李军;王执铨;;时滞关联大系统的分散完整性控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
4 邓飞其;刘永清;冯昭枢;黎雄斌;;变结构控制系统应用中抖动现象的分析[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
5 关新平;刘奕昌;段广仁;;时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
6 钟守铭;徐道义;;具有时滞的Hopfield神经网络k-全局稳定性[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
7 王景成;苏宏业;俞立;褚健;;线性时变不确定时滞系统的鲁棒H~∞控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
8 俞立;陈国定;杨马英;;具有时变参数不确定性的线性时滞系统的鲁棒H_∞控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
9 舒慧生;路林吉;吴让泉;邵世煌;;线性连续时滞不确定系H_∞鲁棒容错控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
10 李丽;陈亚陵;;时滞参数不确定系统的鲁棒无记忆H_∞控制[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
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3 ;美国的“财富效应”[N];科学时报;2000年
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8 程云娃;多变量广义预测控制算法的研究[D];北京化工大学;2005年
9 牟丽君;小时滞限制非线性控制系统的稳定性分析[D];中国海洋大学;2005年
10 曹志杰;一类具时滞病毒模型的局部稳定性及Hopf分支[D];昆明理工大学;2005年
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