收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

Kalman滤波理论的推广

陈建国  师自强  王培德  
【摘要】:本文利用Hilbert空间几何理论将Kalman滤波理论进行了推广,在线性最小方差准则下,解决了状态噪声一步相关及状态噪声和测量噪声在同时刻和过去相邻时刻都相关情况的滤波,并给出了递推滤波公式。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李风;对《系统状态的递推线性最小方差(RLMV)估计——Kalman滤波的新结果》一文的评价[J];大连海事大学学报;1990年02期
2 王忠志,鲍绍宣;用Kalman滤波理论对飞机成品安装孔距精度做最优估计[J];航空学报;1983年02期
3 董恩清,刘贵忠,张宗平;自适应Kalman滤波反褶积的快速实现方法[J];地球物理学报;2001年02期
4 唐广军,潘晓仁,王玉华,赵玉珍,许敬彦;Kalman滤波方法在放射性测井资料处理中的应用[J];大庆石油地质与开发;2004年04期
5 赵跃伟;;交通流数据的采集及基于Kalman滤波的处理应用[J];中国科技信息;2007年22期
6 李郴良,袁旭龙;广义离散随机系统的Kalman滤波的自适应算法[J];邵阳学院学报;2003年02期
7 马攀,孟令奎,文鸿雁;基于小波分析的Kalman滤波动态变形模型研究[J];武汉大学学报(信息科学版);2004年04期
8 杨家红,霍广生,赵中伟,李洪桂,赵显富;基于Kalman滤波的人工神经网络算法及在矿物机械活化中的应用[J];湖南师范大学自然科学学报;2004年02期
9 沈兰荪,杨圣,姚士仲,贾克斌;ICP-AES加权增量Kalman滤波法[J];科学通报;1996年11期
10 李书,卓家寿,任青文;随机振动控制系统中含未知噪声方差的自适应滤波[J];固体力学学报;1999年03期
11 毛定祥,刘令;Kalman滤波在财务预算中的应用[J];系统工程理论与实践;1999年06期
12 梅勇兵,朱允民;基于Kalman滤波的飞行冲突探测[J];四川大学学报(自然科学版);2005年03期
13 张李方;程锦房;何希盈;;矢量水听器与Kalman滤波在水雷引信中的应用[J];兵工自动化;2008年12期
14 柴艳菊,欧吉坤;Kalman滤波质量控制的一种改进算法[J];自然科学进展;2004年08期
15 高为广;原亮;杨华;;BP神经网络在GPS导航中的应用[J];测绘工程;2006年05期
16 肖杰;;Kalman滤波在矿区GPS变形监测数据处理中的应用[J];科技情报开发与经济;2007年08期
17 周惠来;;Kalman滤波在证券投资组合VaR计量中的应用[J];河南科学;2008年02期
18 幺居标;王冬琳;;基于状态转换图的公共场所行人视频监控方法研究[J];工程数学学报;2010年06期
19 王莉,黄嘉佑;Kalman滤波的试验应用研究[J];应用气象学报;1999年03期
20 于福江,张占海;Kalman滤波风暴潮数值预报四维同化模式研究进展[J];海洋预报;2002年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马驰洲;杨亦春;;基于Kalman滤波的被动声定位后置处理[A];中国声学学会2003年青年学术会议[CYCA'03]论文集[C];2003年
2 孔凡邨;贾海辞;;基于AIS的船舶避碰系统方案研究[A];中国航海学会2002年度学术交流会论文集专刊[C];2002年
3 孔凡邮;贾海辞;;基于AIS的船舶避碰系统方案研究[A];2002航海实用新技术论文集[C];2002年
4 李方能;田华明;周红进;许江宁;;光纤陀螺辅助GPS导航方法研究[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
5 张莎;杨小军;;Kalman滤波在光电测控系统中的应用[A];2010振动与噪声测试峰会论文集[C];2010年
6 刘永信;魏平;侯朝桢;;视频图像中运动目标检测的快速方法[A];第三次全国会员代表大会暨学术会议论文集[C];2002年
7 韩清凯;张红军;黄振东;闻邦椿;;基于Kalman滤波的机械系统微弱突变振动信号的检测方法[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年
8 陈雪波;王成玖;陈祖清;;Kalman滤波的包含与收缩条件[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
9 张艳芳;;约束估计与Bayes先验平滑估计的等价性及其应用[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
10 崔岚;阮秋琦;;结点有拥塞的动态最短路径问题的算法研究[A];第十二届全国信号处理学术年会(CCSP-2005)论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李琳;扩频通信系统中的自适应窄带干扰抑制技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
2 石莹;广义线性系统的状态估计[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 何海波;高精度GPS动态测量及质量控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
4 石超峰;集值变分包含的算法及其应用[D];西安电子科技大学;2004年
5 朱进;Markov跳跃系统的鲁棒Kalman滤波与非线性控制[D];中国科学技术大学;2006年
6 孙昌跃;捷联惯导系统传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 曲铁军;高精度车载惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2005年
8 苏国中;基于光电经纬仪影像的飞机姿态测量方法研究[D];武汉大学;2005年
9 刘危;基于MEMS的低成本MIMU的应用研究[D];国防科学技术大学;2004年
10 李智录;大坝安全监控统计模型研究[D];西安理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘俊承;GPS姿态确定技术研究[D];华北工学院;2002年
2 茹正亮;基于状态空间模型的金融时间序列预测方法[D];河海大学;2007年
3 卓后腾;中国股市投资者情绪与收益的互动研究[D];上海师范大学;2009年
4 王轶铭;在DFA中运用动态线性模型评估未决赔款准备金[D];湖南大学;2005年
5 高青;多传感器数据融合算法研究[D];西安电子科技大学;2008年
6 张翠;用于水下目标识别的信息融合技术研究[D];西北工业大学;2003年
7 杨卫国;基于实时多任务系统的组合导航技术[D];国防科学技术大学;2003年
8 刘琴;基于kalman滤波器的数据流查询优化的研究[D];东南大学;2006年
9 龚文引;演化Kalman滤波及其应用研究[D];中国地质大学;2007年
10 唐蕾;神经网络与卡尔曼滤波算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978