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《控制理论与应用》 1987年03期
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自动平衡倒置摆系统——一个有趣的经典控制理论教学实验装置

黄永宣  
【摘要】:本文介绍一个含有不稳定机械系统的控制系统设计,以及经典控制理论应用于实际系统的研制和实现。
【作者单位】西安交通大学

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 曲建岭,吴文海,孙俊恩;三级倒立摆系统模糊控制器设计及仿真[J];系统仿真学报;2004年03期
2 王广雄,张静,朱井泉;倒立摆的输出反馈控制:脆弱性和鲁棒性分析[J];电机与控制学报;2002年03期
3 黄苑虹,梁慧冰;从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用[J];广东工业大学学报;2001年03期
4 曲建岭,王磊,高峰;基于信息融合的多输入模糊控制器设计方法[J];测控技术;1999年07期
5 曹建福,曹福民;平衡倒立摆系统的鲁棒稳定性分析[J];控制理论与应用;1999年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 方雷;陈伟基;;倒立擺系统控制方法概述[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王玉坤;自适应逆控制及其应用的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵梦欣;倒立摆的非线性动力学与控制的研究[D];北京工业大学;2003年
2 陈进;模糊控制理论在单级倒立摆控制中的应用[D];合肥工业大学;2003年
3 黄苑虹;倒立摆系统的稳定控制研究[D];广东工业大学;2002年
4 孟巧荣;倒立摆虚拟样机及控制系统的研究[D];太原理工大学;2004年
5 陈华龙;基于DSP的倒立摆控制系统研究[D];广东工业大学;2004年
6 李丽娟;以倒立摆为对象的智能控制算法的研究与应用[D];南京工业大学;2004年
7 文剑波;基于PLC的单级倒立摆控制系统的设计及实现[D];武汉大学;2005年
8 王海;倒立摆系统的控制分析及其混沌运动的研究[D];北京工业大学;2005年
9 高丽丽;倒立摆T-S模糊控制系统降维问题研究[D];内蒙古大学;2005年
10 李恺;倒立摆伺服系统设计与实验研究[D];清华大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱文凯;袁桂嫦;朱学峰;;倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究[J];广东自动化与信息工程;2006年02期
2 朱学峰;过程控制技术的发展、现状与展望[J];测控技术;1999年07期
3 刘强;;虚拟实验室建设的研究与探讨[J];农业网络信息;2007年06期
4 吴宏鑫,沈少萍;PID控制的应用与理论依据[J];控制工程;2003年01期
5 戎舟,许小波;用DataSocket技术实现基于Web的网络化虚拟仪器[J];南京工业大学学报(自然科学版);2005年01期
6 肖晓萍,向中凡,李自胜;虚拟仪器技术及在远程虚拟实验室中的应用[J];西华大学学报(自然科学版);2005年03期
7 王令军;刘世国;;单级倒立摆LQR控制仿真[J];信息技术与信息化;2006年04期
8 陈敏,汤晓安;虚拟仪器开发环境LabVIEW及其数据采集[J];计算机工程与设计;2001年05期
9 赵月飞,冯长江,余建华;电工电子网上虚拟实验室的建设与应用[J];实验室研究与探索;2003年02期
10 黄丹,周少武,吴新开,张志飞;基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统[J];微计算机信息;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 胡叔旖;孙增圻;;二级倒立摆的基于规则的控制的研究[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
2 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
3 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
4 瞿少成;不确定系统的滑模控制理论及应用研究[D];华中科技大学;2005年
5 张晓宇;非线性系统智能自适应滑模控制及其应用研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
2 王佳;仿人智能控制算法研究[D];南京理工大学;2002年
3 黄苑虹;倒立摆系统的稳定控制研究[D];广东工业大学;2002年
4 张晓明;多种多级倒立摆系统控制和仿真环境的研究[D];南京航空航天大学;2003年
5 张健;H_∞鲁棒控制理论及其在二级倒立摆中的应用[D];大连海事大学;2003年
6 赵梦欣;倒立摆的非线性动力学与控制的研究[D];北京工业大学;2003年
7 李仁俊;基于神经网络的自适应逆控制研究[D];昆明理工大学;2003年
8 王红霞;二级倒立摆的稳定控制[D];西北工业大学;2002年
9 韩霞;模糊神经网络控制器的优化设计[D];西安理工大学;2004年
10 殷文春;直流伺服系统的PWM功率放大器应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 祖丽楠,李江抒,田彦涛;旋转倒立摆平衡姿态多模型模糊控制算法[J];吉林大学学报(工学版);2003年04期
2 邓小云,王焱;智能型模糊神经网络火灾报警系统的研究[J];计算机应用研究;2001年01期
3 郑科,徐建明,俞立;基于T-S模型的倒立摆最优保性能模糊控制[J];控制理论与应用;2004年05期
4 过润秋;洪旭;苏旺旺;;基于模糊控制理论的二级倒立摆控制算法[J];西安电子科技大学学报;2006年01期
5 于丁文,金伟,胡晗,王齐胜;一种倒立摆的控制方案[J];仪器仪表学报;2005年S2期
6 林光云,王万良;Java技术在基于Web分布式倒立摆远程实验的应用[J];中国有线电视;2004年Z2期
7 雍容,高岩;模糊神经网络算法在倒立摆控制中的应用[J];自动化技术与应用;2004年01期
8 秦毅;王生铁;张计科;;二级倒立摆基于信息融合的模糊控制[J];自动化技术与应用;2007年10期
9 万婷,朱传方;紫外光固化丙烯酸齐聚物体系的研究发展[J];化工新型材料;2005年10期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 高强;王云亮;刘洪锦;张鹏;刘凉;;智能控制系统的应用研究——基于MATLAB的倒立摆模糊控制实现[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
2 于丁文;金伟;胡晗;王齐胜;;一种倒立摆的控制方案[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 郭健;突变理论在复杂系统脆性理论研究中的应用[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
3 邹恩;混沌优化技术及其在模糊控制系统中的应用研究[D];中南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 阎岭;非最小相位自适应逆控制及其DSP实现[D];福州大学;2002年
2 苏健;ECP MODEL 505倒立摆两自由度控制器设计[D];厦门大学;2002年
3 张晓明;多种多级倒立摆系统控制和仿真环境的研究[D];南京航空航天大学;2003年
4 张健;H_∞鲁棒控制理论及其在二级倒立摆中的应用[D];大连海事大学;2003年
5 赵梦欣;倒立摆的非线性动力学与控制的研究[D];北京工业大学;2003年
6 陈进;模糊控制理论在单级倒立摆控制中的应用[D];合肥工业大学;2003年
7 唐晓琪;基于思维进化算法的神经网络仿人智能控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2003年
8 樊慧丽;基于遗传算法的模糊神经网络控制[D];太原理工大学;2003年
9 李文;基于混沌优化的混合优化算法研究[D];中南大学;2004年
10 刘时鹏;MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计[D];重庆大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 杨帆;戴一帆;王贵林;;无速度传感器音圈式快速刀具的阻尼闭环控制[J];农业机械学报;2011年08期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 黄卫华;基于解析结构的模糊控制系统设计及稳定性分析[D];武汉科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孟凡东;自抗扰控制器的设计与应用研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
2 李嘉佳;配料车间自控系统的研究与应用[D];河北科技大学;2011年
3 郭正勇;BTT滑翔增程制导炸弹制导控制系统的设计与仿真[D];南京理工大学;2010年
4 周赟;300MW燃煤机组辐射能信号检测、分析与建模[D];华中科技大学;2005年
5 庄旭东;高炉本体温度监控与故障诊断中的模糊数学模型研究[D];浙江大学;2006年
6 姜晓明;参数不确定性系统的鲁棒设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 付世州;自旋1/2量子系统的分析与控制[D];杭州电子科技大学;2011年
8 沈宇恺;电动飞行仿真转台嵌入式控制技术研究[D];南京航空航天大学;2003年
9 刘春美;Lyapunov方法在系统稳定性理论上的应用[D];东北师范大学;2010年
10 肖云博;板球系统的定位控制和轨迹跟踪[D];大连理工大学;2010年
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