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《控制理论与应用》 1986年01期
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线性系统能控性、能观测性的数值判断

毛剑琴  
【摘要】:本文讨论数字计算机判断线性、时不变系统能控性,能观测性的问题。引入了矩阵数值秩的概念以及通过奇异值判断矩阵数值秩的方法。在此基础上给出了线性系统能控性、能观测性数值判断的概念和方法。以Schuler平台的初始对准问题为例说明了这一方法。利用奇异值扰动的性质,进行了系统能控性,能观测性的鲁棒性分析。
【作者单位】北京航空学院
【基金】:中国科学院科学基金

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张立生,代冀阳;低阶H_∞控制器设计中的数值秩优化问题[J];河南师范大学学报(自然科学版);2001年03期
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2 张文安;网络化控制系统的时延与丢包问题研究[D];浙江工业大学;2010年
【同被引文献】
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2 刘筱毅;;一种对线性定常系统同时按能控、能观性的结构分析方法[J];北京机械工业学院学报;1996年01期
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8 麻毓镪;蔡逢煌;王武;李玉榕;;随机通讯时延网络化切换系统H_∞静态输出反馈控制[J];福州大学学报(自然科学版);2009年05期
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2 樊卫华;网络控制系统的建模与控制[D];南京理工大学;2004年
3 黎善斌;网络控制系统的鲁棒控制算法研究[D];浙江大学;2005年
【二级引证文献】
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2 马静;网络化控制系统的建模与融合估计[D];黑龙江大学;2012年
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3 刘峰;彭实戈;;非线性时变随机控制系统的能控性判据[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 谢小信;;旋转对称下双线性系统的结构及能控性[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
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