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一种自适应鲁棒伺服系统的设计

陈建国冯国楠

【摘要】：针对存在变频率正弦扰动的直流伺服系统,提出一种用微处理机实现的自适应鲁棒控制器设计方法.数字仿真结果表明,该系统抑制变频率正弦扰动效果显著.

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中国期刊全文数据库

前20条

1	王君;李炜;李战明;;不确定非线性NCS鲁棒H_∞保性能容错设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年09期
2	李吉祥;武俊峰;樊丽影;;不确定离散广义系统的D稳定鲁棒非脆弱可靠控制[J];中南大学学报(自然科学版);2011年06期
3	涂庆伟;李爱民;;一种电驱动机械手鲁棒控制方法[J];煤炭技术;2011年08期
4	齐迹;李艳辉;;不确定随机线性重复过程的鲁棒H_∞滤波[J];计算机仿真;2011年07期
5	汪小锋;毕玉春;;鲁棒混沌系统的状态观测器同步[J];煤炭技术;2011年07期
6	李鹏;郑志强;马建军;;一类不确定非线性系统的全局鲁棒有限时间镇定[J];控制理论与应用;2011年07期
7	梁振英;王朝立;;不校准视觉参数的非完整运动学系统的鲁棒指数镇定[J];控制与决策;2011年07期
8	高洪伟;唐功友;;一类受持续扰动的非线性时滞系统的扰动抑制[J];中国海洋大学学报(自然科学版);2011年09期
9	兰永红;罗毅平;;线性不确定系统的鲁棒D型迭代学习控制[J];系统科学与数学;2011年06期
10	魏利胜;江明;;多变量网络控制系统鲁棒容错控制研究[J];铜陵学院学报;2011年03期
11	钱晓菲;张小美;陆国平;;不确定随机时滞系统的无源滑模控制[J];南通大学学报(自然科学版);2011年02期
12	李志勇;孟金涛;毛北行;卜春霞;;一类不确定模糊切换系统的保成本H_∞控制[J];河南科学;2011年08期
13	周颖;樊春霞;杨富文;臧强;;网络环境下的大系统鲁棒H_∞控制[J];系统科学与数学;2011年06期
14	吴盘龙;蔡亚东;张凡;薄煜明;;道路约束条件下的移动机器人跟踪(英文)[J];中国惯性技术学报;2011年03期
15	周景雷;;不确定性机器人的线性参数神经网络跟踪控制[J];绵阳师范学院学报;2011年05期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	尤富强;王福利;关守平;;不确定线性连续时变系统的鲁棒状态和输入同时估计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2	路平立;刘向东;;高超声速飞行器姿态的鲁棒容错H_∞控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3	郑鹏远;席裕庚;李德伟;;基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒约束预测控制器的综合设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4	余瑶;钟宜生;;多工作点加速度计组合件高精度鲁棒温度控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5	赵虹;吴敏;何勇;扶凌云;;一种改进的基于网络的鲁棒H_∞ 滤波器设计方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6	李德伟;席裕庚;;有界扰动系统基于集结的鲁棒预测控制器设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7	蒋朝辉;桂卫华;谢永芳;;不确定关联大系统输出反馈分散鲁棒H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8	谢永芳;黄灿;桂卫华;蒋朝辉;阳春华;;数值界不确定关联大系统输出反馈分散鲁棒H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9	付主木;郑世友;费树岷;龙飞;;基于LMI的一类不确定非线性切换系统鲁棒H_∞控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
10	张稚彬;刘玉生;孙玮;苏晓东;;带有未建模动态的一类非线性系统的鲁棒自适应控制[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	黄鹤;混合H_2/H_∞指标鲁棒模型预测控制器的设计[D];上海交通大学;2011年
2	贺乃宝;近空间飞行器抗干扰鲁棒飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2011年
3	盛云龙;离散时间约束不确定线性系统的鲁棒预测控制[D];浙江大学;2003年
4	朱永红;非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2003年
5	鲁（？）;不确定Lur'e时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2004年
6	周兰;基于连续—离散二维模型的周期系数线性系统鲁棒重复控制设计[D];中南大学;2011年
7	蒋培刚;线性不确定时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
8	贾秋玲;非线性系统的鲁棒控制理论及其应用[D];西北工业大学;2003年
9	崔平;LPV系统的鲁棒故障估计与主动容错控制[D];上海交通大学;2008年
10	潘永平;非线性系统鲁棒自适应模糊控制研究[D];华南理工大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	高垒;PID控制系统鲁棒分析及性能比较[D];华北电力大学（北京）;2005年
2	李婧靓;具有输入增量约束的鲁棒预测控制器及其应用[D];上海交通大学;2010年
3	郭继宁;基于LMI刨花板施胶鲁棒H_∞控制仿真研究[D];东北林业大学;2010年
4	罗小元;不确定连续时滞系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2001年
5	郑紫微;鲁棒控制系统的GA和H～∞混合优化设计[D];大连海事大学;2000年
6	王建英;不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制与保成本H_∞控制[D];内蒙古师范大学;2010年
7	杨瑞珍;几类时滞微分系统的稳定、控制与滤波[D];内蒙古师范大学;2010年
8	余中;基于L_p增益的非线性系统鲁棒控制方法研究[D];中南大学;2004年
9	郭继丽;不确定机器人的耗散性鲁棒控制[D];燕山大学;2003年
10	赵丽莉;不确定非线性系统的鲁棒迭代学习控制[D];浙江工业大学;2010年

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