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瑞典LKAB基律纳选厂基于模型的专家监控

汪兴亮  
【摘要】:基于模型的专家控制系统(MBEC)是个在线的动态优化监控系统,采用现象学模型产生过程状态的大量信息并预测其走势,结合柔性规则考虑工厂的约束条件,获得其复杂的控制策略。在基律纳(瑞典)1995年投产的新选厂,LKAB采用了先进的闭路自磨加上闭路砾磨的磨矿流程。新选厂的仪表水平是很高的,控制硬件由集散控制系统(DCS)组成,操作人员通过DCS操作,DCS融入到工厂级的管理信息系统(MIS)中。在工厂投产之前,现代化的MBEC系统已被作者嵌入到MIS中。它由以下几个建模和专家软件模块组成:一个现象学过程模型和一个卡尔曼滤波器不断估算过程的状态,一个寻优器计算优化给矿量,而基于规则的模块产生生产目标值以及过程的主要设定值。在投产前安装MBEC系统作为新厂必备的部分的决定说明了本项技术的成熟性,即很大程度上不用接触工厂而通过以前的项目中所积累的大量实践知识就可用来设计和开发本系统。动态优化系统的可行性及性能以前作者在基律纳老选厂得到了证实。安装在三个现有的砾磨回路中的一套MBEC系统,提高了质量(稳定的粒度分布),又使产量又增加了10%。在现有的浮选设备上也安装了建模容量有限的在线专家控制系统,以达到稳定精矿磷含量和优化捕收剂用量的目的。这两个目标均已实现。

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