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《科学通报》 2006年23期
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一种基于移动机器人行为的人员疏散的元胞自动机模型

翁文国  袁宏永  范维澄  
【摘要】:紧急情况(如火灾等)下的人员疏散研究可为减少人员受到伤害提供必要的指导.提出一种基于移动机器人行为的人员疏散的元胞自动机模型.将疏散的人员看作是智能移动机器人,其运动模式包括目标制导、避障、绕行和紧张行为驱动人员与环境的相互作用.将移动机器人的运动模式与元胞自动机理论结合,建立人员疏散模型.针对不同移动速度的人员疏散模拟研究表明,提出的模型能够比较准确地预测紧急情况下的人员疏散现象.

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 何大治;建筑火灾疏散三维仿真研究[D];同济大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 宋卫国,于彦飞,范维澄,张和平;一种考虑摩擦与排斥的人员疏散元胞自动机模型[J];中国科学E辑;2005年07期
2 杨立中,方伟峰,黄锐,邓志华;基于元胞自动机的火灾中人员逃生的模型[J];科学通报;2002年12期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 邓黎,王仲君;扩展奇偶规则的元胞自动机模型和分析[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2004年06期
2 张培红;黄晓燕;万欢欢;刘牧;;人员群集流动自适应元胞自动机模型研究[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2006年02期
3 陈智明,霍然,李元洲;发展适合工程应用的疏散模型的思路[J];消防科学与技术;2004年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 肖绚;基于粗粒化元胞自动机在生物序列与动力学的模型研究[D];东华大学;2006年
2 陈鹏;基于多智能主体的人群流动形态动态模拟研究[D];同济大学;2006年
3 李得伟;城市轨道交通枢纽乘客集散模型及微观仿真理论[D];北京交通大学;2007年
4 赵道亮;紧急条件下人员疏散特殊行为的元胞自动机模拟[D];中国科学技术大学;2007年
5 何大治;建筑火灾疏散三维仿真研究[D];同济大学;2007年
6 张青松;人群拥挤踩踏事故风险理论及其在体育赛场中的应用[D];南开大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐高;人群疏散的仿真研究[D];西南交通大学;2003年
2 罗平;地理特征元胞自动机及城市土地利用演化研究[D];武汉大学;2004年
3 邱冰;楼房内人员逃生流的自动机模拟研究[D];广西师范大学;2004年
4 邓黎;元胞自动机及其在可持续发展评价中的应用[D];武汉理工大学;2004年
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6 陈曦;控制污染物传播的应急通风策略研究[D];清华大学;2005年
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8 潘忠;基于几何的人员疏散仿真研究[D];同济大学;2007年
9 顾伟芳;火灾发生位置对安全疏散影响的研究[D];沈阳航空工业学院;2007年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 王建聪;高利平;陈绍宽;何宇强;;城市公共交通枢纽换乘组织仿真研究[J];交通运输系统工程与信息;2006年06期
3 谢灼利,张建文,魏利军,刘骥;地铁车站站台火灾中人员的安全疏散[J];中国安全科学学报;2004年07期
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5 张民,王向军,嵇斗;一种多群进化规划算法[J];数据采集与处理;2004年03期
6 吕航,周激流,魏志成,陶理,刘智明;改进遗传算法搜索性能的研究[J];小型微型计算机系统;2000年11期
7 张宇,郭晶,周激流;动态变异遗传算法[J];电子科技大学学报;2002年03期
8 孙晓云,高鑫,王鹏;新型并行遗传算法及其在参数估计中的应用[J];计算机工程与应用;2005年19期
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10 于鑫,段晓东,刘向东,周福才;基于元胞自动机的流行病传播模型及模拟[J];计算机工程与应用;2005年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 Steve Gwynne;Edwin R.Galea;;用EXODUS模拟王府井大街疏散前和疏散初级阶段自由行人的运动(英文)[A];2003火灾科学与消防工程国际学术会议论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孔宪娟;基于元胞自动机的交通流建模及其特性分析研究[D];北京交通大学;2007年
2 史建港;大型活动行人交通特性研究[D];北京工业大学;2007年
3 孟红云;多目标进化算法及其应用研究[D];西安电子科技大学;2005年
4 李宏亮;基于Agent的复杂系统分布仿真[D];国防科学技术大学;2001年
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6 张树平;建筑火灾中人的行为反应研究[D];西安建筑科技大学;2004年
7 阎卫东;建筑物火灾时人员行为规律及疏散时间研究[D];东北大学;2006年
8 李得伟;城市轨道交通枢纽乘客集散模型及微观仿真理论[D];北京交通大学;2007年
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10 马骏驰;火灾中人群疏散的仿真研究[D];同济大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 应力天;基于元胞自动机的城市路段混合交通流建模与仿真[D];北京交通大学;2008年
2 祁薇熹;基于梯度拥挤度的多样性保持策略的MOEAs研究[D];武汉理工大学;2008年
3 徐高;人群疏散的仿真研究[D];西南交通大学;2003年
4 邱冰;楼房内人员逃生流的自动机模拟研究[D];广西师范大学;2004年
5 丁娟;上海市徐家汇地铁商城群集流动规律研究及其疏散评估[D];同济大学;2007年
6 张莺;体育场馆建筑设计中的疏散设计研究[D];同济大学;2007年
7 胡清梅;大型公共建筑环境中人群拥挤机理及群集行为特性的研究[D];北京交通大学;2006年
8 王理达;地铁车站人群疏散行为仿真研究[D];北京交通大学;2007年
9 黄希发;大型场馆内突发事件情况下人员应急疏散仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
10 侯易;面向紧急疏散的群体仿真技术研究[D];浙江大学;2008年
【相似文献】
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1 周恺卿;乐晓波;潘小海;莫礼平;;基于元胞自动机的线性遗传程序设计算法[J];计算机工程;2011年16期
2 肖勇杰;封卫兵;晁媛;;基于LBM算法的大规模人群疏散研究[J];计算机技术与发展;2011年07期
3 王羊;高阳;赵琳;赵志强;李双成;;元胞自动机模型的尺度敏感性分析[J];北京大学学报(自然科学版);2011年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 朱伟;向大海;刘方;;基于matlab的疏散仿真程序简介[A];全国暖通空调制冷2008年学术年会论文集[C];2008年
2 林鹏;卢兆明;吴颖姿;袁国杰;;基于地理信息系统的交通疏散模型及其应用(英文)[A];中国灾害防御协会——风险分析专业委员会第一届年会论文集[C];2004年
3 蔡鹏;赵伟;任大鹏;;行人仿真系统中的碰撞检测与避让[A];工程设计与计算机技术:第十五届全国工程设计计算机应用学术会议论文集[C];2010年
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1 刘毅;面向人群的并行多目标疏散模型研究[D];武汉理工大学;2012年
2 孙晓燕;交通流复杂动态特性的元胞自动机模型研究[D];中国科学技术大学;2010年
3 陈明;增强现实虚实交互的若干关键问题研究[D];上海大学;2010年
4 唐方勤;基于GIS的火灾场景下人员疏散模拟[D];清华大学;2009年
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1 傅玲;教学楼学生紧急疏散的自动机模拟研究[D];广西师范大学;2011年
2 潘士虎;用元胞自动机模型模拟教学楼疏散过程[D];广西师范大学;2010年
3 夏可金;高层建筑物人群疏散[D];北京邮电大学;2012年
4 闫丽;基于元胞自动机模型的硅各向异性腐蚀模拟[D];华东理工大学;2012年
5 贺晋平;城市轨道交通应急疏散支持系统的研究[D];华中科技大学;2008年
6 江湉湉;基于VR技术的学生群体紧急疏散模拟研究[D];华东师范大学;2011年
7 吴鹏志;基于社会力模型的复杂场景下的人群疏散[D];中山大学;2011年
8 李蔚;基于虚拟空间的疏散行为仿真研究[D];华中科技大学;2007年
9 刘轩;基于图像处理的行人运动微观行为特征实验研究[D];中国科学技术大学;2009年
10 杜先睿;基于多智能体仿真的交通疏散问题研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
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