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《科学通报》 2000年13期
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非线性连续二阶扩张状态观测器的分析与设计

黄一  韩京清  
【摘要】:非线性连续扩张状态观测器(ESO)是不同于以往输出误差校正方式的新型观测器,难以用传统观测器设计理论进行理论分析.用自稳定域理论分析二阶ESO的收敛性及估计误差问题,揭示采用非光滑连续结构的优越之处.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 金磊;徐世杰;;基于扩张状态观测器的飞轮故障检测与恢复[J];北京航空航天大学学报;2008年11期
2 曲永印;邵世煌;;自抗扰控制器在变频调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2006年04期
3 李壮举;石馨;刘贺平;杨卫东;;热连轧液压活套系统非线性多变量建模及控制[J];北京科技大学学报;2010年10期
4 老大中,刘艳芬,李东海,唐多元;基于Monte-Carlo方法的自抗扰控制系统优化设计[J];北京理工大学学报;2004年03期
5 白晶,李华德,郝智红;自抗扰控制器ADRC实现的感应电机变频调速系统[J];电工技术学报;2005年06期
6 谢树林,李华德,郝智红,李晓明;自抗扰控制器解决变频调速系统参数鲁棒性问题[J];电工技术学报;2005年09期
7 黄祖毅,李东海,姜学智,孙立明;倒立摆摆角全程控制的增益调度方法[J];电机与控制学报;2004年02期
8 王宇航;姚郁;马克茂;;Fal函数滤波器的分析及应用[J];电机与控制学报;2010年11期
9 陈光达,段宝岩,苏玉鑫,翟天嵩;基于嵌入式系统的Stewart平台伺服控制器设计[J];弹箭与制导学报;2003年04期
10 余涛,沈善德,李东海,朱守真;汽轮发电机组汽门开度和励磁系统的自抗扰综合控制[J];电力系统自动化;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 韩忠旭;;大惯性系统Luenberger函数观测器的鲁棒性[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 贾冬;赵江波;王军政;任广通;;结晶器振动电液伺服系统的自抗扰控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3 甘作新;黄一;韩京清;;二阶ESO的相平面分析[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
4 甘作新;韩京清;;二阶ESO的Lyapunov函数构造[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
5 王佐伟;刘一武;;基于自适应模糊逻辑和干扰补偿的航天器姿态控制[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 姜萍;斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究[D];华北电力大学;2011年
2 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
3 秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 黄浦;自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
5 柯晶;强跟踪状态估计与群集辨识[D];浙江大学;2003年
6 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
7 黄卫权;舰船用平台式惯导系统测控技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 李乔;并联型混合有源电力滤波器的自抗扰与H_∞鲁棒控制[D];华南理工大学;2005年
9 王先洲;船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2006年
10 王卫红;无模型自适应控制理论几类问题的研究[D];北京交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
2 尹文洁;永磁同步电机无位置检测器的自抗扰控制算法研究[D];华东理工大学;2011年
3 柴华;机械臂操作柔性负载系统的振动控制方法[D];吉林大学;2011年
4 李鹏;循环流化床脱硫系统的自抗扰控制[D];华北电力大学(北京);2011年
5 向真;自抗扰控制及其在一类热工控制系统中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2011年
6 雷正玲;救助船动力定位智能控制及仿真的研究[D];大连海事大学;2011年
7 杨亮;矩阵变换器的自抗扰闭环控制及实验研究[D];广东工业大学;2011年
8 张翼飞;AWID/AWIS高速高机动平台控制系统研究与实现[D];山东大学;2011年
9 匡东政;空间机动平台与武器载荷复合控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 曾建;两类典型热工对象的自抗扰控制[D];重庆大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 韩京清;一类不确定对象的扩张状态观测器[J];控制与决策;1995年01期
2 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
3 韩京清,张荣;二阶扩张状态观测器的误差分析[J];系统科学与数学;1999年04期
4 ;A SYNTHESIS METHOD FOR TWO-ORDER UNCERTAIN SYSTEMS: AUTO-STABLE REGIONAPPROACH[J];Systems Science and Mathematical Sciences;1997年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张钊;周勇;王钤;;扩展状态观测器在陀螺稳定平台中的应用仿真[J];兵工自动化;2011年11期
2 邱晓波;窦丽华;韩京清;周启煌;;自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用[J];兵工学报;2009年07期
3 袁东;马晓军;;坦克炮控系统非线性状态估计与参数辨识研究[J];兵工学报;2010年08期
4 林家春;李伟;王先逵;石照耀;;基于NESO的直线电动机推力波动补偿策略[J];北京工业大学学报;2008年08期
5 孙卫华,裘丽华,祁晓野,王占林;电液复合系统中的相乘非线性控制[J];北京航空航天大学学报;2005年05期
6 曲永印;邵世煌;;自抗扰控制器在变频调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2006年04期
7 张瑞成;童朝南;;基于自抗扰控制技术的轧机主传动系统机电振动控制[J];北京科技大学学报;2006年10期
8 王丽君;童朝南;孙一康;;板宽板厚多变量系统的自抗扰解耦控制[J];北京科技大学学报;2006年11期
9 彭露群;解仑;李崇坚;巩潇;孙铁;;自抗扰控制器在同步电机调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2012年01期
10 老大中,刘艳芬,李东海,唐多元;基于Monte-Carlo方法的自抗扰控制系统优化设计[J];北京理工大学学报;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘志刚;李世华;;永磁同步电机的二阶自抗扰控制算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 龙志强;李云;王旭;;基于自抗扰控制的磁浮列车自动驾驶算法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 王清;宋年年;王佳庆;姚菁;;优化自抗扰控制器在主汽温控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 张国柱;陈杰;李志平;;一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 周雪松;李超;马幼捷;李季;于阳;;自抗扰控制技术在变速恒频双馈风力发电系统中的应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 高志强;;控制工程的抗扰范式[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 黄焕袍;聂玲;潘钢;夏明;;自抗扰控制技术在火电机组DCS中的应用研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 ;On Practical Applications of Active Disturbance Rejection Control[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 ;Capability of ADRC for Minimum-Phase Plants with Unknown Orders and Uncertain Relative Degrees[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 孙明玮;焦纲领;杨瑞光;陈增强;;自抗扰控制在飞行器控制与制导上的应用与分析——不同时间尺度问题的摸索[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 万宇宾;交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
2 王前;开关电源的协同控制理论及脉宽调制应用技术研究[D];华南理工大学;2010年
3 王晓东;大型双馈风电机组动态载荷控制策略研究[D];沈阳工业大学;2011年
4 崔明勇;微网多目标优化运行及控制策略研究[D];华北电力大学(北京);2011年
5 闫光亚;永磁直线同步电机自抗扰控制系统及实验研究[D];华中科技大学;2011年
6 罗亮;基于单位分解的非线性不确定系统模糊自适应镇定与跟踪控制分析[D];广东工业大学;2011年
7 马强;系统若干结构性质研究[D];武汉理工大学;2011年
8 姜萍;斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究[D];华北电力大学;2011年
9 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
10 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
2 许继影;一类非线性时滞系统的稳定性及鲁H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
3 谢笑颖;环境最优船舶区域动力定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
5 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
6 李楠;基于BP神经网络广义预测控制在气体压缩过程中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
7 尹文洁;永磁同步电机无位置检测器的自抗扰控制算法研究[D];华东理工大学;2011年
8 孙赟;基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究[D];浙江大学;2011年
9 赵晓阳;基于扩张状态观测器的墨滴落点补偿[D];西安电子科技大学;2011年
10 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 董新平;;ESO算法中几个计算参数对优化精度的影响分析[J];地下空间与工程学报;2009年04期
2 张邦楚;朱纪洪;潘书山;王少锋;;Using Fractional-order PI~λD~μ Controller for Control of Aerodynamic Missile[J];Journal of China Ordnance;2006年02期
3 庄昌文,范明钰,李春辉,虞厥邦;基于协同工作方式的一种蚁群布线系统[J];半导体学报;1999年05期
4 王飚舵,朱衡君,余祖俊,刘维强;基于专家系统和神经网络的机车电路故障诊断系统研究[J];北方交通大学学报;1996年04期
5 魏红昀,邓忠华,魏晴昀;PID专家控制器在温控系统中的应用[J];兵工自动化;2004年04期
6 何凌云;佘龙华;赵春霞;;磁浮列车悬浮系统的双环自抗扰控制[J];兵工自动化;2006年11期
7 李硕;李小民;;C8051单片机在无人机飞行控制器中的应用[J];兵工自动化;2007年10期
8 梁艳阳;王姮;张华;熊莉英;郭雪梅;;小球平面系统的路径跟踪滑模控制[J];兵工自动化;2010年06期
9 董朝阳,石小荣,张明廉;敏捷性导弹的建模与模糊变结构控制[J];北京航空航天大学学报;2002年01期
10 邹晖,陈万春,王鹏,殷兴良;敏捷导弹气动力/侧向推力复合控制特性分析研究[J];北京航空航天大学学报;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 韩京清;王学军;;系统的时间尺度和非线性PID控制器[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
2 徐勇;钟秋海;;非线性跟踪-微分器的工程应用[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
3 韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
4 荣莉;马庆云;柴天佑;;基于RBF神经网络的退火炉炉温直接自适应控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
5 王强德;魏春玲;;非下三角结构系统的自适应输出跟踪控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
2 田涛;自适应预估控制及其在火电厂DCS中的应用[D];华北电力大学;2000年
3 高大威;电力系统谐波、无功和负序电流综合补偿的研究[D];华北电力大学;2001年
4 李磊;异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的研究与实践[D];南京航空航天大学;2001年
5 薛云灿;参数突变的系统辨识算法研究[D];浙江大学;2002年
6 童梅;智能控制在电力系统谐波抑制中的应用[D];浙江大学;2002年
7 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
8 夏国清;水面舰船动力定位系统智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
9 施小成;ROV工作母船动力定位控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
10 周洪亮;有源电力滤波控制技术的研究及应用[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系统及其仿真[D];大连理工大学;2000年
2 孙志英;模糊控制策略及其在火电机组中的应用与研究[D];华北电力大学;2001年
3 王磊;有源电力滤波器(APF)的DSP控制策略研究[D];浙江大学;2002年
4 张冀;循环流化床控制的研究与应用[D];华北电力大学;2002年
5 鞠建永;基于滑模控制的并联型有源电力滤波器研究[D];合肥工业大学;2002年
6 杨俊和;绕线式异步电动机串级调速的单片机模糊控制[D];大连海事大学;2002年
7 王吓弟;平台式惯导系统的软件设计[D];哈尔滨工程大学;2002年
8 章剑雄;复杂系统的神经网络建模及仿真研究[D];浙江工业大学;2003年
9 张新华;四电机分部传动粗纱机的计算机控制系统研究[D];浙江大学;2003年
10 周小军;基于单周控制四桥臂三相四线制有源电力滤波器的研究[D];重庆大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛树功;瞿成明;魏利胜;;永磁同步电机自抗扰控制研究[J];安徽工程大学学报;2011年04期
2 袁东;马晓军;;坦克炮控系统非线性状态估计与参数辨识研究[J];兵工学报;2010年08期
3 胡迪;董云峰;;基于自适应UKF的敏感器故障诊断算法[J];北京航空航天大学学报;2011年06期
4 南海鹏;陈慧;余向阳;;水轮发电机组励磁系统的自抗扰控制[J];水电自动化与大坝监测;2006年04期
5 周振雄;曲永印;杨建东;刘德君;;采用改进型自抗扰控制器的平面磁轴承悬浮控制[J];电工技术学报;2010年06期
6 王高林;杨荣峰;于泳;陈伟;徐殿国;;无速度传感器异步电机转子磁场定向自适应鲁棒控制[J];电工技术学报;2010年10期
7 岳基隆;张庆杰;朱华勇;;微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析[J];电光与控制;2010年10期
8 黄祖毅,李东海,姜学智,孙立明;倒立摆摆角全程控制的增益调度方法[J];电机与控制学报;2004年02期
9 王宇航;姚郁;马克茂;;Fal函数滤波器的分析及应用[J];电机与控制学报;2010年11期
10 胡迪;董云峰;;基于RVM回归的姿控系统多故障检测[J];电机与控制学报;2011年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王清;宋年年;王佳庆;姚菁;;优化自抗扰控制器在主汽温控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 韩忠旭;;大惯性系统Luenberger函数观测器的鲁棒性[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 周雪松;李超;马幼捷;李季;于阳;;自抗扰控制技术在变速恒频双馈风力发电系统中的应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 王丽君;童朝南;尹怡欣;李擎;;大时滞监控AGC系统的自抗扰控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 陈建业;刘士荣;史先鹏;;一类带不确定性机械臂的动态面控制方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 岑朝辉;魏蛟龙;蒋睿;刘熊;;带有非线性执行器控制系统的非完全失效故障诊断研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 赵志刚;田浩;赵阳;;空间机械臂柔性关节轨迹跟踪自抗扰控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
8 ;Disturbance Rejection in Iron and Steel Process:Problems and Current Solutions[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
9 丁世宏;李世华;陈熙源;;基于非光滑控制技术的挠性飞行器姿态镇定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 柴素娟;李东海;姚小兰;;高阶系统的自抗扰控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 万宇宾;交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
2 王晓东;大型双馈风电机组动态载荷控制策略研究[D];沈阳工业大学;2011年
3 卜旭辉;数据驱动无模型自适应控制与学习控制的鲁棒性问题研究[D];北京交通大学;2011年
4 岑朝辉;卫星姿态控制系统中的故障诊断研究[D];华中科技大学;2011年
5 闫光亚;永磁直线同步电机自抗扰控制系统及实验研究[D];华中科技大学;2011年
6 衷路生;状态空间模型辨识方法研究[D];中南大学;2011年
7 乐江源;基于微分几何理论电力电子变换器非线性复合控制研究[D];华南理工大学;2011年
8 姜萍;斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究[D];华北电力大学;2011年
9 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
10 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
2 郑伟光;四旋翼无人机飞行姿态控制系统研究[D];长春理工大学;2010年
3 王瑞玲;无刷直流电动机调速算法及起动电路研究[D];郑州大学;2010年
4 李航;小型四旋翼飞行器实时控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
5 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
6 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
7 陈文博;单逆变器驱动多电机技术在轨道交通中的应用[D];华东理工大学;2011年
8 许凯;基于MATLAB的MFAC工具箱开发[D];北京交通大学;2011年
9 张长庚;基于遗传算法的浙江水利水电专科学校排课系统设计与实现[D];电子科技大学;2010年
10 吴莎莎;沪深300指数的分形分析及在股票价格预测中的应用[D];武汉理工大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 韩京清;一种新型控制器──NLPID[J];控制与决策;1994年06期
2 韩京清;一类不确定对象的扩张状态观测器[J];控制与决策;1995年01期
3 韩京清;非线性状态误差反馈控制律──NLSEF[J];控制与决策;1995年03期
4 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
5 韩京清,王伟;非线性跟踪─微分器[J];系统科学与数学;1994年02期
6 韩京清;一类不确定系统的控制与滤波[J];系统仿真学报;1992年S1期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘翔,李东海,姜学智,胡雪蛟;自抗扰控制器在高阶系统中应用的仿真[J];清华大学学报(自然科学版);2001年06期
2 于希宁;尹水红;闫智辉;杨洁;;自抗扰控制器的发展及其应用[J];仪器仪表用户;2007年04期
3 郭香云;张瑞成;陈至坤;镇维;;轧机液压APC系统自抗扰控制器设计[J];机械工程与自动化;2009年06期
4 崔晶;;基于ESO磁链观测器的直接转矩控制的研究[J];电子设计工程;2009年08期
5 郭松山;;电动机自抗扰控制技术研究综述[J];机电技术;2009年S1期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 朱建鸿;张兆靖;杨慧中;;基于跟踪-微分器的扩张状态观测器[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 尹水红;自抗扰技术在多变量控制系统中的应用[D];华北电力大学(河北);2007年
2 张兰珍;新型控制算法在中储式磨煤机控制系统中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2009年
3 温洁;基于Duffing方程的金融危机演化及控制研究[D];青岛大学;2007年
4 陈慧;基于神经网络的励磁系统自抗扰控制研究[D];西安理工大学;2006年
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