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《科协论坛(下半月)》 2012年04期
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智能汽车安全邻域的搜索

宋军智  赵海良  
【摘要】:基于机器视觉的智能汽车的自主导航关键技术之一就是行驶路线的搜索。由人驾驶汽车的行为模式出发,提出了汽车行驶安全邻域的概念。然后将道路模型由等距曲线给出,由此在行驶道路上让智能汽车就前进过程中如何搜索安全邻域做了详细的理论探讨,得到了一种安全邻域建立方法,这种方法对于研究智能汽车仿真时尤为适用。

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【参考文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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2 刘恒;模糊多目标优化控制在汽车控制中的应用[D];西南交通大学;2006年
【相似文献】
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