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无人机绳钩回收仿真研究

孙林峰  马晓平  吴佳凯  
【摘要】:比较了几种典型的固定翼无人机回收方式。针对舰载无人机,分析了绳钩回收方式的优点,给出了绳钩回收方案。通过分析绳钩回收情况下无人机的受力状态,建立起无人机绳钩回收仿真模型,并以某型舰载无人机为对象,在Maltab/Simu-link中进行仿真验证。仿真结果可以得出无人机过载和回收制动力都在合理范围内,表明此无人机绳钩回收方式是可行的。

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